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专利基本信息
专利名称 一种机器人用柔性腕关节及机器人
专利状态 - 专利号（申请号） CN209551780U
专利申请日期 2019-01-19 专利类型 实用新型专利
申请公布号 2019201005763 申请公布日 2019-01-19
授权公告号 - 授权公告日 -
发明人 赵竞远;徐燕华;尚涛;丁立军;邢博
专利权人 嘉兴市浩丰机械设备制造有限公司;嘉兴学院
专利摘要 本实用新型公开了一种机器人用柔性腕关节,包括:外壳,其内部设置由空腔,且设置有连通空腔用以外界气压或液压设备的输入口;端盖,其与外壳的空腔开口固定连接,端盖上设有开口槽,端盖朝向空腔内部一侧设有若干凹槽;浮动块,与外壳之间形成密封腔,其包括套环和活动主体,所述套环置于空腔内紧贴外壳内壁且与外壳轴向滑动连接,套环内壁设置为球面状;活动主体一端伸入套环内,且伸入套环内一端与套环内壁形状相配合呈球面状,活动主体另一端由开口槽伸出端盖且与开口槽之间留有活动间隙,所述活动主体上设置有若干与凹槽配合的顶针,凹槽内径大于顶针外径,本实用新型可以多自由度移动。
专利价值评估分析
专利价值评估分析 样例
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