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一种异步电机的自抗扰控制器的参数优化方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明公开了一种异步电机的自抗扰控制器的参数优化方法，具体按照以下步骤实施步骤1初始化蚁群算法及自抗扰控制器内部参数，步骤2计算初始目标函数值，步骤3蚁群对自抗扰控制器的参数的寻优得到最小目标函数值，步骤4最小目标函数值对应的自抗扰控制器参数即为最优参数。通过本发明方法可有效解决自抗扰控制器由于参数多而导致参数难整定的问题，既发挥了蚁群算法的分布式并行计算的能力，又体现了自抗扰控制的鲁棒性好的优点，将蚁群算法和自抗扰控制融合起来，有助于自抗扰控制技术在其他领域内的实际应用和推广。
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火电厂主汽温度串级自抗扰控制器及系统和方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了火电厂主汽温度串级自抗扰控制器及系统和方法，所述控制器包括跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性误差反馈控制律三个运算单元。所述系统包括副控制器、执行器、副被控对象、主被控对象、副变送器和主变送器。所述方法通过自抗扰控制系统特有的扰动补偿作用，可以有效地克服负荷、喷水量等扰动因素的影响。本发明不仅综合了串级控制和网络控制的优点，还同时具有了自抗扰控制系统的优点，在模型扰动估计方面有较大优势，再加上专门针对非线性对象采取的非线性误差的控制规律，即使在控制条件十分恶劣的情况下仍能取得良好的控制精度，提高调节品质，因此，更能满足实际生产的需要。