找到2项技术成果数据。
找技术>-
一种汽车行驶过程中的状态估计方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种汽车行驶过程中的状态估计方法（专利号201110166514.0），包括以下步骤：分析汽车的行驶特性，建立汽车的运动模型；引入非完整性约束进而建立速度误差估计方程，通过车速以及车辆的三个姿态角来估计车辆行驶中侧向以及垂直方向的误差，建立汽车侧偏角估计方程。通过速度误差估计、侧偏角估计可以评判车辆在行驶过程中的稳定性。本发明同时还可以利用汽车的运动模型，实现四轮汽车前轮转向角的在线检测。该汽车行驶过程中的状态估计方法能实时计算并监控汽车行驶过程中的状态参数，为汽车安全行驶提供数据参考。
-
一种应用于无线传感器网络中的信道估计方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种应用于无线传感器网络中的信道估计方法，包括以下步骤：提取导频经过信道后的信号；利用最小二乘算法对信道参数进行估计；通过虚载波替换消除空闲载波对边缘信道参数，即两端的保护带的虚载波信道参数取与其相邻子载波的信道参数的最小二乘算法估计值，两端的保护带的虚载波与相邻的子载波相互对称；中间的直流部分的左半部分采用左边相邻信道参数的最小二乘算法估计值，右半部分采用右边相邻信道参数的最小二乘算法估计值，中间的信道参数采用两边信道参数的平均值，将信道参数补齐；将补齐后的信道参数进行频域滤波，完成信道估计。本发明能够以较小的资源消耗实现在无线传感器网络应用中的信道估计。