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一种基于GMM的转向控制器及叉车主动后轮转向系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本实用新型公开一种基于GMM的转向控制器及叉车主动后轮转向系统，系统具有设于叉车主动后轮上的转向控制器，该转向控制器具有轴套和两组GMM机构，该两组GMM机构左右对称地设在轴套内；GMM机构包括有GMM棒、线圈及推拉杆，GMM棒插置在线圈内，该GMM的一端顶靠轴套的内壁，另一端连接推拉杆；轴套的端部设有开口，供推拉杆活动伸出。本新型能够实现独立于驾驶员的转向干预，通过主动后轮转向干预实现对车辆稳定性控制，达到主动改变前轮转向角的目的，提高车辆的操纵性、稳定性和轨迹保持能力，避免叉车倾翻危险工况的发生。同时本新型基于GMM的转向控制系统可以弥补现有叉车液压转向系统结构复杂、液压油路容易泄漏等缺点。
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电动伺服助力转向控制器
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开的电动伺服助力转向控制器，包括比例积分微分控制器，三角波发生电路，比较器，电机电流检测电路，电机驱动电路，微处理器和电机电流给定电路。比例积分微分控制器根据电机电流给定电路输出的电机电流给定信号与电机电流检测电路输出的电机电流检测信号之间的差值输出调节电压至比较器中，比较器将其与三角波发生电路输出的三角波信号进行比较输出脉宽调制信号到电机驱动电路中控制电机的电流。微处理器根据车速计算出并控制电机电流给定电路中数字电位器的阻值，实现对助力特性的修正。采用了模拟电路完成主要功能，以及采用了专用的电机驱动芯片使其可以提供更大助力，适用范围更广，控制电路简单，驾驶手感更好，可靠性更高。