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转向系统、运输平台以及温室农产品自动运输机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供了一种转向系统、运输平台以及温室农产品自动运输机构，属于农业机械设备领域，包括主动臂、从动臂、连接臂以及转向传动机构，主动臂具有动力输入端和动力输出端，动力输出端铰接于连接臂的一端，连接臂的另一端铰接于从动臂的一端，主动臂绕着位于动力输入端和动力输出端之间的第一转向中心转动，通过连接臂带动从动臂绕着位于从动臂上的第二转向中心同步转动，传动机构包括传动齿轮组以及传动齿条，传动齿轮组的输出端传动连接传动齿条，传动齿条铰接于动力输入端，传动齿条往复直线运动带动主动臂往复摆动。该转向系统在工作过程中操作方便灵活，转向灵活，运行平稳可靠，且结构简化，利于安装和加工制造。
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四轴高速机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
p 成果与项目的背景及主要用途：随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、 重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征 的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产 中逐渐开始全面推广。技术原理与工艺流程简介：四轴高速机器人采用4-R（2-SS）型并联机构，其机械本体结构，包括固定平台、 私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。1）主动膺2）球关节连接件3）从动皆连接销4）销端螺母5）从动膺技簧四条支链结构相同且轴对称均匀布置，其功能是用于传递驱动机构和动平台 间的运动。各零件的连接方式：主动臂1上端连接驱动机构的精密减速器输出法 兰轴，使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节6 分别连接两个相互平行的从动臂7,从动臂7两端带有球关节连接件2,与球关节 6之间通过从动臂连接销3和销端螺母4固定连接，相对应的销端螺母4上挂有从 动臂拉^ 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动 臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的 驱动旋转时，连接在精密减速器输出法兰上的主动臂1也被驱动进行同步旋转； 由从动臂7和球关节6组成的平行四边形机构将主动臂1末端的摆动传递给动平 台。性能参数如下：工作空间：C 1000mm*150mm, -180~180C700mm*100mm, -180~180加速度：100~200m/s2抓取频次：120-180picks/min定位精度：0.2mm/1重复精度：0.1mm/0.5应用领域：食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装合作方式及条件：具体面议 /p
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转向系统、运输平台以及温室农产品自动运输机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供了一种转向系统、运输平台以及温室农产品自动运输机构，属于农业机械设备领域，包括主动臂、从动臂、连接臂以及转向传动机构，主动臂具有动力输入端和动力输出端，动力输出端铰接于连接臂的一端，连接臂的另一端铰接于从动臂的一端，主动臂绕着位于动力输入端和动力输出端之间的第一转向中心转动，通过连接臂带动从动臂绕着位于从动臂上的第二转向中心同步转动，传动机构包括传动齿轮组以及传动齿条，传动齿轮组的输出端传动连接传动齿条，传动齿条铰接于动力输入端，传动齿条往复直线运动带动主动臂往复摆动。该转向系统在工作过程中操作方便灵活，转向灵活，运行平稳可靠，且结构简化，利于安装和加工制造。
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四轴高速机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
p 成果与项目的背景及主要用途：随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、 重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征 的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产 中逐渐开始全面推广。技术原理与工艺流程简介：四轴高速机器人采用4-R（2-SS）型并联机构，其机械本体结构，包括固定平台、 私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。1）主动膺2）球关节连接件3）从动皆连接销4）销端螺母5）从动膺技簧四条支链结构相同且轴对称均匀布置，其功能是用于传递驱动机构和动平台 间的运动。各零件的连接方式：主动臂1上端连接驱动机构的精密减速器输出法 兰轴，使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节6 分别连接两个相互平行的从动臂7,从动臂7两端带有球关节连接件2,与球关节 6之间通过从动臂连接销3和销端螺母4固定连接，相对应的销端螺母4上挂有从 动臂拉^ 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动 臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的 驱动旋转时，连接在精密减速器输出法兰上的主动臂1也被驱动进行同步旋转； 由从动臂7和球关节6组成的平行四边形机构将主动臂1末端的摆动传递给动平 台。性能参数如下：工作空间：C 1000mm*150mm, -180~180C700mm*100mm, -180~180加速度：100~200m/s2抓取频次：120-180picks/min定位精度：0.2mm/1重复精度：0.1mm/0.5应用领域：食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装合作方式及条件：具体面议 /p
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成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
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本实用新型提供了一种转向系统、运输平台以及温室农产品自动运输机构，属于农业机械设备领域，包括主动臂、从动臂、连接臂以及转向传动机构，主动臂具有动力输入端和动力输出端，动力输出端铰接于连接臂的一端，连接臂的另一端铰接于从动臂的一端，主动臂绕着位于动力输入端和动力输出端之间的第一转向中心转动，通过连接臂带动从动臂绕着位于从动臂上的第二转向中心同步转动，传动机构包括传动齿轮组以及传动齿条，传动齿轮组的输出端传动连接传动齿条，传动齿条铰接于动力输入端，传动齿条往复直线运动带动主动臂往复摆动。该转向系统在工作过程中操作方便灵活，转向灵活，运行平稳可靠，且结构简化，利于安装和加工制造。
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p 成果与项目的背景及主要用途：随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、 重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征 的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产 中逐渐开始全面推广。技术原理与工艺流程简介：四轴高速机器人采用4-R（2-SS）型并联机构，其机械本体结构，包括固定平台、 私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。1）主动膺2）球关节连接件3）从动皆连接销4）销端螺母5）从动膺技簧四条支链结构相同且轴对称均匀布置，其功能是用于传递驱动机构和动平台 间的运动。各零件的连接方式：主动臂1上端连接驱动机构的精密减速器输出法 兰轴，使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节6 分别连接两个相互平行的从动臂7,从动臂7两端带有球关节连接件2,与球关节 6之间通过从动臂连接销3和销端螺母4固定连接，相对应的销端螺母4上挂有从 动臂拉^ 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动 臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的 驱动旋转时，连接在精密减速器输出法兰上的主动臂1也被驱动进行同步旋转； 由从动臂7和球关节6组成的平行四边形机构将主动臂1末端的摆动传递给动平 台。性能参数如下：工作空间：C 1000mm*150mm, -180~180C700mm*100mm, -180~180加速度：100~200m/s2抓取频次：120-180picks/min定位精度：0.2mm/1重复精度：0.1mm/0.5应用领域：食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装合作方式及条件：具体面议 /p
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本实用新型提供了一种转向系统、运输平台以及温室农产品自动运输机构，属于农业机械设备领域，包括主动臂、从动臂、连接臂以及转向传动机构，主动臂具有动力输入端和动力输出端，动力输出端铰接于连接臂的一端，连接臂的另一端铰接于从动臂的一端，主动臂绕着位于动力输入端和动力输出端之间的第一转向中心转动，通过连接臂带动从动臂绕着位于从动臂上的第二转向中心同步转动，传动机构包括传动齿轮组以及传动齿条，传动齿轮组的输出端传动连接传动齿条，传动齿条铰接于动力输入端，传动齿条往复直线运动带动主动臂往复摆动。该转向系统在工作过程中操作方便灵活，转向灵活，运行平稳可靠，且结构简化，利于安装和加工制造。
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技术简介
p 成果与项目的背景及主要用途：随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、 重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征 的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产 中逐渐开始全面推广。技术原理与工艺流程简介：四轴高速机器人采用4-R（2-SS）型并联机构，其机械本体结构，包括固定平台、 私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。1）主动膺2）球关节连接件3）从动皆连接销4）销端螺母5）从动膺技簧四条支链结构相同且轴对称均匀布置，其功能是用于传递驱动机构和动平台 间的运动。各零件的连接方式：主动臂1上端连接驱动机构的精密减速器输出法 兰轴，使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节6 分别连接两个相互平行的从动臂7,从动臂7两端带有球关节连接件2,与球关节 6之间通过从动臂连接销3和销端螺母4固定连接，相对应的销端螺母4上挂有从 动臂拉^ 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动 臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的 驱动旋转时，连接在精密减速器输出法兰上的主动臂1也被驱动进行同步旋转； 由从动臂7和球关节6组成的平行四边形机构将主动臂1末端的摆动传递给动平 台。性能参数如下：工作空间：C 1000mm*150mm, -180~180C700mm*100mm, -180~180加速度：100~200m/s2抓取频次：120-180picks/min定位精度：0.2mm/1重复精度：0.1mm/0.5应用领域：食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装合作方式及条件：具体面议 /p
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成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
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技术简介
本实用新型提供了一种转向系统、运输平台以及温室农产品自动运输机构，属于农业机械设备领域，包括主动臂、从动臂、连接臂以及转向传动机构，主动臂具有动力输入端和动力输出端，动力输出端铰接于连接臂的一端，连接臂的另一端铰接于从动臂的一端，主动臂绕着位于动力输入端和动力输出端之间的第一转向中心转动，通过连接臂带动从动臂绕着位于从动臂上的第二转向中心同步转动，传动机构包括传动齿轮组以及传动齿条，传动齿轮组的输出端传动连接传动齿条，传动齿条铰接于动力输入端，传动齿条往复直线运动带动主动臂往复摆动。该转向系统在工作过程中操作方便灵活，转向灵活，运行平稳可靠，且结构简化，利于安装和加工制造。
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技术简介
p 成果与项目的背景及主要用途：随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、 重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征 的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产 中逐渐开始全面推广。技术原理与工艺流程简介：四轴高速机器人采用4-R（2-SS）型并联机构，其机械本体结构，包括固定平台、 私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。1）主动膺2）球关节连接件3）从动皆连接销4）销端螺母5）从动膺技簧四条支链结构相同且轴对称均匀布置，其功能是用于传递驱动机构和动平台 间的运动。各零件的连接方式：主动臂1上端连接驱动机构的精密减速器输出法 兰轴，使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节6 分别连接两个相互平行的从动臂7,从动臂7两端带有球关节连接件2,与球关节 6之间通过从动臂连接销3和销端螺母4固定连接，相对应的销端螺母4上挂有从 动臂拉^ 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动 臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的 驱动旋转时，连接在精密减速器输出法兰上的主动臂1也被驱动进行同步旋转； 由从动臂7和球关节6组成的平行四边形机构将主动臂1末端的摆动传递给动平 台。性能参数如下：工作空间：C 1000mm*150mm, -180~180C700mm*100mm, -180~180加速度：100~200m/s2抓取频次：120-180picks/min定位精度：0.2mm/1重复精度：0.1mm/0.5应用领域：食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装合作方式及条件：具体面议 /p
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成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供了一种转向系统、运输平台以及温室农产品自动运输机构，属于农业机械设备领域，包括主动臂、从动臂、连接臂以及转向传动机构，主动臂具有动力输入端和动力输出端，动力输出端铰接于连接臂的一端，连接臂的另一端铰接于从动臂的一端，主动臂绕着位于动力输入端和动力输出端之间的第一转向中心转动，通过连接臂带动从动臂绕着位于从动臂上的第二转向中心同步转动，传动机构包括传动齿轮组以及传动齿条，传动齿轮组的输出端传动连接传动齿条，传动齿条铰接于动力输入端，传动齿条往复直线运动带动主动臂往复摆动。该转向系统在工作过程中操作方便灵活，转向灵活，运行平稳可靠，且结构简化，利于安装和加工制造。
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应用行业：制造业
技术简介
p 成果与项目的背景及主要用途：随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、 重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征 的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产 中逐渐开始全面推广。技术原理与工艺流程简介：四轴高速机器人采用4-R（2-SS）型并联机构，其机械本体结构，包括固定平台、 私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。1）主动膺2）球关节连接件3）从动皆连接销4）销端螺母5）从动膺技簧四条支链结构相同且轴对称均匀布置，其功能是用于传递驱动机构和动平台 间的运动。各零件的连接方式：主动臂1上端连接驱动机构的精密减速器输出法 兰轴，使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节6 分别连接两个相互平行的从动臂7,从动臂7两端带有球关节连接件2,与球关节 6之间通过从动臂连接销3和销端螺母4固定连接，相对应的销端螺母4上挂有从 动臂拉^ 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动 臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的 驱动旋转时，连接在精密减速器输出法兰上的主动臂1也被驱动进行同步旋转； 由从动臂7和球关节6组成的平行四边形机构将主动臂1末端的摆动传递给动平 台。性能参数如下：工作空间：C 1000mm*150mm, -180~180C700mm*100mm, -180~180加速度：100~200m/s2抓取频次：120-180picks/min定位精度：0.2mm/1重复精度：0.1mm/0.5应用领域：食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装合作方式及条件：具体面议 /p
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成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供了一种转向系统、运输平台以及温室农产品自动运输机构，属于农业机械设备领域，包括主动臂、从动臂、连接臂以及转向传动机构，主动臂具有动力输入端和动力输出端，动力输出端铰接于连接臂的一端，连接臂的另一端铰接于从动臂的一端，主动臂绕着位于动力输入端和动力输出端之间的第一转向中心转动，通过连接臂带动从动臂绕着位于从动臂上的第二转向中心同步转动，传动机构包括传动齿轮组以及传动齿条，传动齿轮组的输出端传动连接传动齿条，传动齿条铰接于动力输入端，传动齿条往复直线运动带动主动臂往复摆动。该转向系统在工作过程中操作方便灵活，转向灵活，运行平稳可靠，且结构简化，利于安装和加工制造。
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应用行业：制造业
技术简介
p 成果与项目的背景及主要用途：随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、 重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征 的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产 中逐渐开始全面推广。技术原理与工艺流程简介：四轴高速机器人采用4-R（2-SS）型并联机构，其机械本体结构，包括固定平台、 私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。1）主动膺2）球关节连接件3）从动皆连接销4）销端螺母5）从动膺技簧四条支链结构相同且轴对称均匀布置，其功能是用于传递驱动机构和动平台 间的运动。各零件的连接方式：主动臂1上端连接驱动机构的精密减速器输出法 兰轴，使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节6 分别连接两个相互平行的从动臂7,从动臂7两端带有球关节连接件2,与球关节 6之间通过从动臂连接销3和销端螺母4固定连接，相对应的销端螺母4上挂有从 动臂拉^ 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动 臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的 驱动旋转时，连接在精密减速器输出法兰上的主动臂1也被驱动进行同步旋转； 由从动臂7和球关节6组成的平行四边形机构将主动臂1末端的摆动传递给动平 台。性能参数如下：工作空间：C 1000mm*150mm, -180~180C700mm*100mm, -180~180加速度：100~200m/s2抓取频次：120-180picks/min定位精度：0.2mm/1重复精度：0.1mm/0.5应用领域：食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装合作方式及条件：具体面议 /p
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技术类型：实用新型
应用行业：制造业
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本实用新型提供了一种转向系统、运输平台以及温室农产品自动运输机构，属于农业机械设备领域，包括主动臂、从动臂、连接臂以及转向传动机构，主动臂具有动力输入端和动力输出端，动力输出端铰接于连接臂的一端，连接臂的另一端铰接于从动臂的一端，主动臂绕着位于动力输入端和动力输出端之间的第一转向中心转动，通过连接臂带动从动臂绕着位于从动臂上的第二转向中心同步转动，传动机构包括传动齿轮组以及传动齿条，传动齿轮组的输出端传动连接传动齿条，传动齿条铰接于动力输入端，传动齿条往复直线运动带动主动臂往复摆动。该转向系统在工作过程中操作方便灵活，转向灵活，运行平稳可靠，且结构简化，利于安装和加工制造。
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技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
p 成果与项目的背景及主要用途：随着与信息技术和网络技术的不断发展融合，工业机器人已由仅完成单项、 重复性操作任务的机械手逐步发展成为具有快速可重构、多功能、智能化等特征 的作业单元及大型自动化生产线，并随着技术的进步和市场的需求将在工业生产 中逐渐开始全面推广。技术原理与工艺流程简介：四轴高速机器人采用4-R（2-SS）型并联机构，其机械本体结构，包括固定平台、 私服驱动机构、支链和动平台四部分组成。1）主动膺2）球关节连接件3）从动皆连接销4）销端螺母5）从动膺技簧四条支链结构相同且轴对称均匀布置，其功能是用于传递驱动机构和动平台 间的运动。各零件的连接方式：主动臂1上端连接驱动机构的精密减速器输出法 兰轴，使主动臂的旋转角度与精密减速器输出法兰同步；另一端通过两个球关节6 分别连接两个相互平行的从动臂7,从动臂7两端带有球关节连接件2,与球关节 6之间通过从动臂连接销3和销端螺母4固定连接，相对应的销端螺母4上挂有从 动臂拉^ 5；所述支链主动臂采用工字型结构,以增强主动臂强度;所述支链从动 臂采用管型结构,材质为碳纤维高分子材料。四自由度高速并联机器人支链传递运动的实现：当精密减速器被伺服电机的 驱动旋转时，连接在精密减速器输出法兰上的主动臂1也被驱动进行同步旋转； 由从动臂7和球关节6组成的平行四边形机构将主动臂1末端的摆动传递给动平 台。性能参数如下：工作空间：C 1000mm*150mm, -180~180C700mm*100mm, -180~180加速度：100~200m/s2抓取频次：120-180picks/min定位精度：0.2mm/1重复精度：0.1mm/0.5应用领域：食品、医药、电子、新能源等行业中高速智能分选与包装合作方式及条件：具体面议 /p