技术简介

本发明公开了一种基于量子粒子群优化的视觉跟踪方法，其实现步骤为：(1)在当前图像中，利用状态转移分布对上一帧图像中粒子的个体最优状态进行随机传播；(2)对随机传播后的粒子进行量子粒子群优化迭代；(3)利用基于混合高斯的外观模型计算每个粒子的适应度值；(4)根据适应度值更新粒子的个体最优状态和群体最优状态；(5)收敛判断：若满足收敛条件则以群体最优状态对应的观测值作为当前图像的跟踪结果，若不满足收敛条件，则继续进行量子粒子群优化迭代。本发明实现了有效的视觉跟踪，具有良好的鲁棒性。