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基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法，包括步骤：步骤 1，获取单片正射影像的投影数字高程模型；步骤 2，确定待镶嵌正射影像对；步骤 3，将待镶嵌正射影像对的投影数字高程模型按地理坐标叠加获得叠加图像，将叠加图像二值化得到二值叠加图像；步骤 4，采用图像形态学方法提取二值叠加图像的骨架线获得骨架线网络，采用 Dijkstra 算法在骨架线网络中搜寻最短路径，即待镶嵌影像对的镶嵌线。本发明方法能自动获取高质量的正射影像镶嵌线，可提高正射影像产品的生产效率；同时利用了数字地面模型数据与数字表面模型数据的信息寻找镶嵌线，可提高正射影像产品质量。
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一种多线程实时构建正射影像语义地图的系统
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
项目概述： 针对现有无人机观察方式探测只能获取到有限时刻的环境要素信息，不能实时有效反映目标区域的目标要素变化情况，且存在时效性差，信息不全面，作业综合勘察能力被严重削弱，无法满足当前特种作业工程对实时性/准确率以及鲁棒性的要求等问题。本成果主要提供一种基于无人机倾斜摄影即时生成二维正射影像地图和地形要素智能感知的解决方案，利用人工智能技术快速生成高分辨率二维正射影像地图并进行快速环境要素识别和分割，形成可被机器理解的语义化信息地图，可以帮助操作人员快速了解目标区域的环境信息，有效的提升特种作业时环境感知能力和地形勘察任务执行效率。 该项成果能够有效的避免了在云端或在地面端实现拼接可能会出现的传输延时过大导致采集图像队列溢出，因图片高分辨率硬件资源性能浪费的问题。可以更快，更高效，动态的实现地图语义化。 主要指标： 1. 每张图片拼接时间：≤30s； 2. 可拼接图片分辨率：≥1280*720（像素） ； 3. 地图环境要素识别种类：≥ 8种； 4. 地形属性识别准确率：≥90％。 应用范围： 适用于应急救援、环境地图勘测、空中辅助导航等。
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一种基于LiDAR数据与正射影像的3维屋顶重建方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明属于影像处理方法领域，公开了一种基于LiDAR数据与正射影像的3维屋顶重建方法。本方法包括以下步骤：（1）基于三角形簇的LiDAR点屋顶面片分割；（2）基于LiDAR数据与正射影像的屋脊线提取；（3）3维屋顶模型重建。本方法面向3维屋顶模型精细重建的需求，集成LiDAR数据与高分辨率影像，综合利用LiDAR数据高程特性与影像高分辨率特性的互补优势，以“屋顶面片分割-屋脊线提取-3维屋顶模型重建”为主线，实现了基于三角形簇的LiDAR点屋顶面片分割算法、基于LiDAR数据与正射影像的屋脊线提取算法，形成了一种3维屋顶模型重建的新方法，实验证明本方法建模的自动化程度高，正确性和完整性较高、定位精度较高，符合实际应用需求。
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基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法，该方法利用LiDAR数据将停车场分为空地区域和非空地区域，从LiDAR数据中生成非空地区域的车辆面片的中轴线，从正射影像数据中得到空地区域中的停车场车位线；套合非空地区域中的车辆中轴线和空地区域中的车位线，依其最大相交方向划分停车道；计算停车场结构参数，生成停车道的分割线，完成对停车场结构的提取。该方法能够解决停车场结构提取过程中面临的光照变化、阴影效应、透视变形以及车辆遮盖等问题，准确且高精度地提取停车场的结构。
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基于遥感影像匹配的正射影像自动更新及图斑检测系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目简介 提供基于遥感影像与矢量数据自动配准变化检测系统。其主要功能模块有： 不同期高分辨遥感影像/航空影像自动匹配处理模块； 新的高分辨遥感影像/航空影像与已有的旧的矢量数据匹配模块； 自动空中三角测量处理模块； 自动生成数字高程模型和正射影像处理模块； 正射影像自动并接和均光模块； 利用不同期高分辨正射遥感影像/正射航空影像自动检测变化图斑处理模块。 应用范围 信息化测绘技术是解决资源、环境、人口、灾害等重大问题的核心技术，它强调通过高精度测量实现对自然环境空间的精打细算，强调设计的局部精细和整体优化，以求用最低的资源消耗和最低的环境代价达到最高的效益。利用遥感影像进行地物的变化检测处理是信息化测绘技术的重要组成部分，该成果的具体应用以下方面： 1、1：5千，1：1万，1：5万等中小比例尺正射影像更新制作。与传统方法相比，效率提高4-7倍。 2、 利用新的遥感影像与已有正射影像自动检测变化图斑，并输出变化信息。 3、大范围土地利用详查以及土地分布图的快速更新。 合作方式 联合开发。
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基于正射影像的高精细地图建图方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种测绘技术领域的道路数字正射影像地图的制作系统,包括：车载传感器模块、数据融合模块,图像处理模块,其中：车载传感器模块与数据融合模块相连传输车体定位信息,图像处理模块与车载传感器模块相连传输道路信息,数据融合模块与图像处理模块相连传输车体的实时定位信息。 本成果大幅提高了道路数字影像地图的鲜度,降低了数字影像地图采集的成本,解除了道路数字影像地图制作的安全限制,将数字影像地图制作民用化,使得更多的企业可以有选择的制作符合自己要求的数字影像地图。
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基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法，包括步骤：步骤 1，获取单片正射影像的投影数字高程模型；步骤 2，确定待镶嵌正射影像对；步骤 3，将待镶嵌正射影像对的投影数字高程模型按地理坐标叠加获得叠加图像，将叠加图像二值化得到二值叠加图像；步骤 4，采用图像形态学方法提取二值叠加图像的骨架线获得骨架线网络，采用 Dijkstra 算法在骨架线网络中搜寻最短路径，即待镶嵌影像对的镶嵌线。本发明方法能自动获取高质量的正射影像镶嵌线，可提高正射影像产品的生产效率；同时利用了数字地面模型数据与数字表面模型数据的信息寻找镶嵌线，可提高正射影像产品质量。
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一种多线程实时构建正射影像语义地图的系统
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
项目概述： 针对现有无人机观察方式探测只能获取到有限时刻的环境要素信息，不能实时有效反映目标区域的目标要素变化情况，且存在时效性差，信息不全面，作业综合勘察能力被严重削弱，无法满足当前特种作业工程对实时性/准确率以及鲁棒性的要求等问题。本成果主要提供一种基于无人机倾斜摄影即时生成二维正射影像地图和地形要素智能感知的解决方案，利用人工智能技术快速生成高分辨率二维正射影像地图并进行快速环境要素识别和分割，形成可被机器理解的语义化信息地图，可以帮助操作人员快速了解目标区域的环境信息，有效的提升特种作业时环境感知能力和地形勘察任务执行效率。 该项成果能够有效的避免了在云端或在地面端实现拼接可能会出现的传输延时过大导致采集图像队列溢出，因图片高分辨率硬件资源性能浪费的问题。可以更快，更高效，动态的实现地图语义化。 主要指标： 1. 每张图片拼接时间：≤30s； 2. 可拼接图片分辨率：≥1280*720（像素） ； 3. 地图环境要素识别种类：≥ 8种； 4. 地形属性识别准确率：≥90％。 应用范围： 适用于应急救援、环境地图勘测、空中辅助导航等。
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一种基于LiDAR数据与正射影像的3维屋顶重建方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明属于影像处理方法领域，公开了一种基于LiDAR数据与正射影像的3维屋顶重建方法。本方法包括以下步骤：（1）基于三角形簇的LiDAR点屋顶面片分割；（2）基于LiDAR数据与正射影像的屋脊线提取；（3）3维屋顶模型重建。本方法面向3维屋顶模型精细重建的需求，集成LiDAR数据与高分辨率影像，综合利用LiDAR数据高程特性与影像高分辨率特性的互补优势，以“屋顶面片分割-屋脊线提取-3维屋顶模型重建”为主线，实现了基于三角形簇的LiDAR点屋顶面片分割算法、基于LiDAR数据与正射影像的屋脊线提取算法，形成了一种3维屋顶模型重建的新方法，实验证明本方法建模的自动化程度高，正确性和完整性较高、定位精度较高，符合实际应用需求。
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基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法，该方法利用LiDAR数据将停车场分为空地区域和非空地区域，从LiDAR数据中生成非空地区域的车辆面片的中轴线，从正射影像数据中得到空地区域中的停车场车位线；套合非空地区域中的车辆中轴线和空地区域中的车位线，依其最大相交方向划分停车道；计算停车场结构参数，生成停车道的分割线，完成对停车场结构的提取。该方法能够解决停车场结构提取过程中面临的光照变化、阴影效应、透视变形以及车辆遮盖等问题，准确且高精度地提取停车场的结构。
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基于遥感影像匹配的正射影像自动更新及图斑检测系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目简介 提供基于遥感影像与矢量数据自动配准变化检测系统。其主要功能模块有： 不同期高分辨遥感影像/航空影像自动匹配处理模块； 新的高分辨遥感影像/航空影像与已有的旧的矢量数据匹配模块； 自动空中三角测量处理模块； 自动生成数字高程模型和正射影像处理模块； 正射影像自动并接和均光模块； 利用不同期高分辨正射遥感影像/正射航空影像自动检测变化图斑处理模块。 应用范围 信息化测绘技术是解决资源、环境、人口、灾害等重大问题的核心技术，它强调通过高精度测量实现对自然环境空间的精打细算，强调设计的局部精细和整体优化，以求用最低的资源消耗和最低的环境代价达到最高的效益。利用遥感影像进行地物的变化检测处理是信息化测绘技术的重要组成部分，该成果的具体应用以下方面： 1、1：5千，1：1万，1：5万等中小比例尺正射影像更新制作。与传统方法相比，效率提高4-7倍。 2、 利用新的遥感影像与已有正射影像自动检测变化图斑，并输出变化信息。 3、大范围土地利用详查以及土地分布图的快速更新。 合作方式 联合开发。
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基于正射影像的高精细地图建图方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种测绘技术领域的道路数字正射影像地图的制作系统,包括：车载传感器模块、数据融合模块,图像处理模块,其中：车载传感器模块与数据融合模块相连传输车体定位信息,图像处理模块与车载传感器模块相连传输道路信息,数据融合模块与图像处理模块相连传输车体的实时定位信息。 本成果大幅提高了道路数字影像地图的鲜度,降低了数字影像地图采集的成本,解除了道路数字影像地图制作的安全限制,将数字影像地图制作民用化,使得更多的企业可以有选择的制作符合自己要求的数字影像地图。
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基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法，包括步骤：步骤 1，获取单片正射影像的投影数字高程模型；步骤 2，确定待镶嵌正射影像对；步骤 3，将待镶嵌正射影像对的投影数字高程模型按地理坐标叠加获得叠加图像，将叠加图像二值化得到二值叠加图像；步骤 4，采用图像形态学方法提取二值叠加图像的骨架线获得骨架线网络，采用 Dijkstra 算法在骨架线网络中搜寻最短路径，即待镶嵌影像对的镶嵌线。本发明方法能自动获取高质量的正射影像镶嵌线，可提高正射影像产品的生产效率；同时利用了数字地面模型数据与数字表面模型数据的信息寻找镶嵌线，可提高正射影像产品质量。
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一种多线程实时构建正射影像语义地图的系统
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
项目概述： 针对现有无人机观察方式探测只能获取到有限时刻的环境要素信息，不能实时有效反映目标区域的目标要素变化情况，且存在时效性差，信息不全面，作业综合勘察能力被严重削弱，无法满足当前特种作业工程对实时性/准确率以及鲁棒性的要求等问题。本成果主要提供一种基于无人机倾斜摄影即时生成二维正射影像地图和地形要素智能感知的解决方案，利用人工智能技术快速生成高分辨率二维正射影像地图并进行快速环境要素识别和分割，形成可被机器理解的语义化信息地图，可以帮助操作人员快速了解目标区域的环境信息，有效的提升特种作业时环境感知能力和地形勘察任务执行效率。 该项成果能够有效的避免了在云端或在地面端实现拼接可能会出现的传输延时过大导致采集图像队列溢出，因图片高分辨率硬件资源性能浪费的问题。可以更快，更高效，动态的实现地图语义化。 主要指标： 1. 每张图片拼接时间：≤30s； 2. 可拼接图片分辨率：≥1280*720（像素） ； 3. 地图环境要素识别种类：≥ 8种； 4. 地形属性识别准确率：≥90％。 应用范围： 适用于应急救援、环境地图勘测、空中辅助导航等。
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一种基于LiDAR数据与正射影像的3维屋顶重建方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明属于影像处理方法领域，公开了一种基于LiDAR数据与正射影像的3维屋顶重建方法。本方法包括以下步骤：（1）基于三角形簇的LiDAR点屋顶面片分割；（2）基于LiDAR数据与正射影像的屋脊线提取；（3）3维屋顶模型重建。本方法面向3维屋顶模型精细重建的需求，集成LiDAR数据与高分辨率影像，综合利用LiDAR数据高程特性与影像高分辨率特性的互补优势，以“屋顶面片分割-屋脊线提取-3维屋顶模型重建”为主线，实现了基于三角形簇的LiDAR点屋顶面片分割算法、基于LiDAR数据与正射影像的屋脊线提取算法，形成了一种3维屋顶模型重建的新方法，实验证明本方法建模的自动化程度高，正确性和完整性较高、定位精度较高，符合实际应用需求。
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基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法，该方法利用LiDAR数据将停车场分为空地区域和非空地区域，从LiDAR数据中生成非空地区域的车辆面片的中轴线，从正射影像数据中得到空地区域中的停车场车位线；套合非空地区域中的车辆中轴线和空地区域中的车位线，依其最大相交方向划分停车道；计算停车场结构参数，生成停车道的分割线，完成对停车场结构的提取。该方法能够解决停车场结构提取过程中面临的光照变化、阴影效应、透视变形以及车辆遮盖等问题，准确且高精度地提取停车场的结构。
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基于遥感影像匹配的正射影像自动更新及图斑检测系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目简介 提供基于遥感影像与矢量数据自动配准变化检测系统。其主要功能模块有： 不同期高分辨遥感影像/航空影像自动匹配处理模块； 新的高分辨遥感影像/航空影像与已有的旧的矢量数据匹配模块； 自动空中三角测量处理模块； 自动生成数字高程模型和正射影像处理模块； 正射影像自动并接和均光模块； 利用不同期高分辨正射遥感影像/正射航空影像自动检测变化图斑处理模块。 应用范围 信息化测绘技术是解决资源、环境、人口、灾害等重大问题的核心技术，它强调通过高精度测量实现对自然环境空间的精打细算，强调设计的局部精细和整体优化，以求用最低的资源消耗和最低的环境代价达到最高的效益。利用遥感影像进行地物的变化检测处理是信息化测绘技术的重要组成部分，该成果的具体应用以下方面： 1、1：5千，1：1万，1：5万等中小比例尺正射影像更新制作。与传统方法相比，效率提高4-7倍。 2、 利用新的遥感影像与已有正射影像自动检测变化图斑，并输出变化信息。 3、大范围土地利用详查以及土地分布图的快速更新。 合作方式 联合开发。
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基于正射影像的高精细地图建图方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种测绘技术领域的道路数字正射影像地图的制作系统,包括：车载传感器模块、数据融合模块,图像处理模块,其中：车载传感器模块与数据融合模块相连传输车体定位信息,图像处理模块与车载传感器模块相连传输道路信息,数据融合模块与图像处理模块相连传输车体的实时定位信息。 本成果大幅提高了道路数字影像地图的鲜度,降低了数字影像地图采集的成本,解除了道路数字影像地图制作的安全限制,将数字影像地图制作民用化,使得更多的企业可以有选择的制作符合自己要求的数字影像地图。
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基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法，包括步骤：步骤 1，获取单片正射影像的投影数字高程模型；步骤 2，确定待镶嵌正射影像对；步骤 3，将待镶嵌正射影像对的投影数字高程模型按地理坐标叠加获得叠加图像，将叠加图像二值化得到二值叠加图像；步骤 4，采用图像形态学方法提取二值叠加图像的骨架线获得骨架线网络，采用 Dijkstra 算法在骨架线网络中搜寻最短路径，即待镶嵌影像对的镶嵌线。本发明方法能自动获取高质量的正射影像镶嵌线，可提高正射影像产品的生产效率；同时利用了数字地面模型数据与数字表面模型数据的信息寻找镶嵌线，可提高正射影像产品质量。
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一种多线程实时构建正射影像语义地图的系统
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
项目概述： 针对现有无人机观察方式探测只能获取到有限时刻的环境要素信息，不能实时有效反映目标区域的目标要素变化情况，且存在时效性差，信息不全面，作业综合勘察能力被严重削弱，无法满足当前特种作业工程对实时性/准确率以及鲁棒性的要求等问题。本成果主要提供一种基于无人机倾斜摄影即时生成二维正射影像地图和地形要素智能感知的解决方案，利用人工智能技术快速生成高分辨率二维正射影像地图并进行快速环境要素识别和分割，形成可被机器理解的语义化信息地图，可以帮助操作人员快速了解目标区域的环境信息，有效的提升特种作业时环境感知能力和地形勘察任务执行效率。 该项成果能够有效的避免了在云端或在地面端实现拼接可能会出现的传输延时过大导致采集图像队列溢出，因图片高分辨率硬件资源性能浪费的问题。可以更快，更高效，动态的实现地图语义化。 主要指标： 1. 每张图片拼接时间：≤30s； 2. 可拼接图片分辨率：≥1280*720（像素） ； 3. 地图环境要素识别种类：≥ 8种； 4. 地形属性识别准确率：≥90％。 应用范围： 适用于应急救援、环境地图勘测、空中辅助导航等。
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一种基于LiDAR数据与正射影像的3维屋顶重建方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明属于影像处理方法领域，公开了一种基于LiDAR数据与正射影像的3维屋顶重建方法。本方法包括以下步骤：（1）基于三角形簇的LiDAR点屋顶面片分割；（2）基于LiDAR数据与正射影像的屋脊线提取；（3）3维屋顶模型重建。本方法面向3维屋顶模型精细重建的需求，集成LiDAR数据与高分辨率影像，综合利用LiDAR数据高程特性与影像高分辨率特性的互补优势，以“屋顶面片分割-屋脊线提取-3维屋顶模型重建”为主线，实现了基于三角形簇的LiDAR点屋顶面片分割算法、基于LiDAR数据与正射影像的屋脊线提取算法，形成了一种3维屋顶模型重建的新方法，实验证明本方法建模的自动化程度高，正确性和完整性较高、定位精度较高，符合实际应用需求。
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基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法，该方法利用LiDAR数据将停车场分为空地区域和非空地区域，从LiDAR数据中生成非空地区域的车辆面片的中轴线，从正射影像数据中得到空地区域中的停车场车位线；套合非空地区域中的车辆中轴线和空地区域中的车位线，依其最大相交方向划分停车道；计算停车场结构参数，生成停车道的分割线，完成对停车场结构的提取。该方法能够解决停车场结构提取过程中面临的光照变化、阴影效应、透视变形以及车辆遮盖等问题，准确且高精度地提取停车场的结构。
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基于遥感影像匹配的正射影像自动更新及图斑检测系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目简介 提供基于遥感影像与矢量数据自动配准变化检测系统。其主要功能模块有： 不同期高分辨遥感影像/航空影像自动匹配处理模块； 新的高分辨遥感影像/航空影像与已有的旧的矢量数据匹配模块； 自动空中三角测量处理模块； 自动生成数字高程模型和正射影像处理模块； 正射影像自动并接和均光模块； 利用不同期高分辨正射遥感影像/正射航空影像自动检测变化图斑处理模块。 应用范围 信息化测绘技术是解决资源、环境、人口、灾害等重大问题的核心技术，它强调通过高精度测量实现对自然环境空间的精打细算，强调设计的局部精细和整体优化，以求用最低的资源消耗和最低的环境代价达到最高的效益。利用遥感影像进行地物的变化检测处理是信息化测绘技术的重要组成部分，该成果的具体应用以下方面： 1、1：5千，1：1万，1：5万等中小比例尺正射影像更新制作。与传统方法相比，效率提高4-7倍。 2、 利用新的遥感影像与已有正射影像自动检测变化图斑，并输出变化信息。 3、大范围土地利用详查以及土地分布图的快速更新。 合作方式 联合开发。
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基于正射影像的高精细地图建图方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种测绘技术领域的道路数字正射影像地图的制作系统,包括：车载传感器模块、数据融合模块,图像处理模块,其中：车载传感器模块与数据融合模块相连传输车体定位信息,图像处理模块与车载传感器模块相连传输道路信息,数据融合模块与图像处理模块相连传输车体的实时定位信息。 本成果大幅提高了道路数字影像地图的鲜度,降低了数字影像地图采集的成本,解除了道路数字影像地图制作的安全限制,将数字影像地图制作民用化,使得更多的企业可以有选择的制作符合自己要求的数字影像地图。
找到6项技术成果数据。
找技术>-
基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法，包括步骤：步骤 1，获取单片正射影像的投影数字高程模型；步骤 2，确定待镶嵌正射影像对；步骤 3，将待镶嵌正射影像对的投影数字高程模型按地理坐标叠加获得叠加图像，将叠加图像二值化得到二值叠加图像；步骤 4，采用图像形态学方法提取二值叠加图像的骨架线获得骨架线网络，采用 Dijkstra 算法在骨架线网络中搜寻最短路径，即待镶嵌影像对的镶嵌线。本发明方法能自动获取高质量的正射影像镶嵌线，可提高正射影像产品的生产效率；同时利用了数字地面模型数据与数字表面模型数据的信息寻找镶嵌线，可提高正射影像产品质量。
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一种多线程实时构建正射影像语义地图的系统
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
项目概述： 针对现有无人机观察方式探测只能获取到有限时刻的环境要素信息，不能实时有效反映目标区域的目标要素变化情况，且存在时效性差，信息不全面，作业综合勘察能力被严重削弱，无法满足当前特种作业工程对实时性/准确率以及鲁棒性的要求等问题。本成果主要提供一种基于无人机倾斜摄影即时生成二维正射影像地图和地形要素智能感知的解决方案，利用人工智能技术快速生成高分辨率二维正射影像地图并进行快速环境要素识别和分割，形成可被机器理解的语义化信息地图，可以帮助操作人员快速了解目标区域的环境信息，有效的提升特种作业时环境感知能力和地形勘察任务执行效率。 该项成果能够有效的避免了在云端或在地面端实现拼接可能会出现的传输延时过大导致采集图像队列溢出，因图片高分辨率硬件资源性能浪费的问题。可以更快，更高效，动态的实现地图语义化。 主要指标： 1. 每张图片拼接时间：≤30s； 2. 可拼接图片分辨率：≥1280*720（像素） ； 3. 地图环境要素识别种类：≥ 8种； 4. 地形属性识别准确率：≥90％。 应用范围： 适用于应急救援、环境地图勘测、空中辅助导航等。
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一种基于LiDAR数据与正射影像的3维屋顶重建方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明属于影像处理方法领域，公开了一种基于LiDAR数据与正射影像的3维屋顶重建方法。本方法包括以下步骤：（1）基于三角形簇的LiDAR点屋顶面片分割；（2）基于LiDAR数据与正射影像的屋脊线提取；（3）3维屋顶模型重建。本方法面向3维屋顶模型精细重建的需求，集成LiDAR数据与高分辨率影像，综合利用LiDAR数据高程特性与影像高分辨率特性的互补优势，以“屋顶面片分割-屋脊线提取-3维屋顶模型重建”为主线，实现了基于三角形簇的LiDAR点屋顶面片分割算法、基于LiDAR数据与正射影像的屋脊线提取算法，形成了一种3维屋顶模型重建的新方法，实验证明本方法建模的自动化程度高，正确性和完整性较高、定位精度较高，符合实际应用需求。
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基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法，该方法利用LiDAR数据将停车场分为空地区域和非空地区域，从LiDAR数据中生成非空地区域的车辆面片的中轴线，从正射影像数据中得到空地区域中的停车场车位线；套合非空地区域中的车辆中轴线和空地区域中的车位线，依其最大相交方向划分停车道；计算停车场结构参数，生成停车道的分割线，完成对停车场结构的提取。该方法能够解决停车场结构提取过程中面临的光照变化、阴影效应、透视变形以及车辆遮盖等问题，准确且高精度地提取停车场的结构。
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基于遥感影像匹配的正射影像自动更新及图斑检测系统
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应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
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项目简介 提供基于遥感影像与矢量数据自动配准变化检测系统。其主要功能模块有： 不同期高分辨遥感影像/航空影像自动匹配处理模块； 新的高分辨遥感影像/航空影像与已有的旧的矢量数据匹配模块； 自动空中三角测量处理模块； 自动生成数字高程模型和正射影像处理模块； 正射影像自动并接和均光模块； 利用不同期高分辨正射遥感影像/正射航空影像自动检测变化图斑处理模块。 应用范围 信息化测绘技术是解决资源、环境、人口、灾害等重大问题的核心技术，它强调通过高精度测量实现对自然环境空间的精打细算，强调设计的局部精细和整体优化，以求用最低的资源消耗和最低的环境代价达到最高的效益。利用遥感影像进行地物的变化检测处理是信息化测绘技术的重要组成部分，该成果的具体应用以下方面： 1、1：5千，1：1万，1：5万等中小比例尺正射影像更新制作。与传统方法相比，效率提高4-7倍。 2、 利用新的遥感影像与已有正射影像自动检测变化图斑，并输出变化信息。 3、大范围土地利用详查以及土地分布图的快速更新。 合作方式 联合开发。
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基于正射影像的高精细地图建图方法
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应用行业：制造业
技术简介
一种测绘技术领域的道路数字正射影像地图的制作系统,包括：车载传感器模块、数据融合模块,图像处理模块,其中：车载传感器模块与数据融合模块相连传输车体定位信息,图像处理模块与车载传感器模块相连传输道路信息,数据融合模块与图像处理模块相连传输车体的实时定位信息。 本成果大幅提高了道路数字影像地图的鲜度,降低了数字影像地图采集的成本,解除了道路数字影像地图制作的安全限制,将数字影像地图制作民用化,使得更多的企业可以有选择的制作符合自己要求的数字影像地图。
找到6项技术成果数据。
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基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法，包括步骤：步骤 1，获取单片正射影像的投影数字高程模型；步骤 2，确定待镶嵌正射影像对；步骤 3，将待镶嵌正射影像对的投影数字高程模型按地理坐标叠加获得叠加图像，将叠加图像二值化得到二值叠加图像；步骤 4，采用图像形态学方法提取二值叠加图像的骨架线获得骨架线网络，采用 Dijkstra 算法在骨架线网络中搜寻最短路径，即待镶嵌影像对的镶嵌线。本发明方法能自动获取高质量的正射影像镶嵌线，可提高正射影像产品的生产效率；同时利用了数字地面模型数据与数字表面模型数据的信息寻找镶嵌线，可提高正射影像产品质量。
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一种多线程实时构建正射影像语义地图的系统
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
项目概述： 针对现有无人机观察方式探测只能获取到有限时刻的环境要素信息，不能实时有效反映目标区域的目标要素变化情况，且存在时效性差，信息不全面，作业综合勘察能力被严重削弱，无法满足当前特种作业工程对实时性/准确率以及鲁棒性的要求等问题。本成果主要提供一种基于无人机倾斜摄影即时生成二维正射影像地图和地形要素智能感知的解决方案，利用人工智能技术快速生成高分辨率二维正射影像地图并进行快速环境要素识别和分割，形成可被机器理解的语义化信息地图，可以帮助操作人员快速了解目标区域的环境信息，有效的提升特种作业时环境感知能力和地形勘察任务执行效率。 该项成果能够有效的避免了在云端或在地面端实现拼接可能会出现的传输延时过大导致采集图像队列溢出，因图片高分辨率硬件资源性能浪费的问题。可以更快，更高效，动态的实现地图语义化。 主要指标： 1. 每张图片拼接时间：≤30s； 2. 可拼接图片分辨率：≥1280*720（像素） ； 3. 地图环境要素识别种类：≥ 8种； 4. 地形属性识别准确率：≥90％。 应用范围： 适用于应急救援、环境地图勘测、空中辅助导航等。
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一种基于LiDAR数据与正射影像的3维屋顶重建方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明属于影像处理方法领域，公开了一种基于LiDAR数据与正射影像的3维屋顶重建方法。本方法包括以下步骤：（1）基于三角形簇的LiDAR点屋顶面片分割；（2）基于LiDAR数据与正射影像的屋脊线提取；（3）3维屋顶模型重建。本方法面向3维屋顶模型精细重建的需求，集成LiDAR数据与高分辨率影像，综合利用LiDAR数据高程特性与影像高分辨率特性的互补优势，以“屋顶面片分割-屋脊线提取-3维屋顶模型重建”为主线，实现了基于三角形簇的LiDAR点屋顶面片分割算法、基于LiDAR数据与正射影像的屋脊线提取算法，形成了一种3维屋顶模型重建的新方法，实验证明本方法建模的自动化程度高，正确性和完整性较高、定位精度较高，符合实际应用需求。
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基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法，该方法利用LiDAR数据将停车场分为空地区域和非空地区域，从LiDAR数据中生成非空地区域的车辆面片的中轴线，从正射影像数据中得到空地区域中的停车场车位线；套合非空地区域中的车辆中轴线和空地区域中的车位线，依其最大相交方向划分停车道；计算停车场结构参数，生成停车道的分割线，完成对停车场结构的提取。该方法能够解决停车场结构提取过程中面临的光照变化、阴影效应、透视变形以及车辆遮盖等问题，准确且高精度地提取停车场的结构。
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基于遥感影像匹配的正射影像自动更新及图斑检测系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目简介 提供基于遥感影像与矢量数据自动配准变化检测系统。其主要功能模块有： 不同期高分辨遥感影像/航空影像自动匹配处理模块； 新的高分辨遥感影像/航空影像与已有的旧的矢量数据匹配模块； 自动空中三角测量处理模块； 自动生成数字高程模型和正射影像处理模块； 正射影像自动并接和均光模块； 利用不同期高分辨正射遥感影像/正射航空影像自动检测变化图斑处理模块。 应用范围 信息化测绘技术是解决资源、环境、人口、灾害等重大问题的核心技术，它强调通过高精度测量实现对自然环境空间的精打细算，强调设计的局部精细和整体优化，以求用最低的资源消耗和最低的环境代价达到最高的效益。利用遥感影像进行地物的变化检测处理是信息化测绘技术的重要组成部分，该成果的具体应用以下方面： 1、1：5千，1：1万，1：5万等中小比例尺正射影像更新制作。与传统方法相比，效率提高4-7倍。 2、 利用新的遥感影像与已有正射影像自动检测变化图斑，并输出变化信息。 3、大范围土地利用详查以及土地分布图的快速更新。 合作方式 联合开发。
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基于正射影像的高精细地图建图方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种测绘技术领域的道路数字正射影像地图的制作系统,包括：车载传感器模块、数据融合模块,图像处理模块,其中：车载传感器模块与数据融合模块相连传输车体定位信息,图像处理模块与车载传感器模块相连传输道路信息,数据融合模块与图像处理模块相连传输车体的实时定位信息。 本成果大幅提高了道路数字影像地图的鲜度,降低了数字影像地图采集的成本,解除了道路数字影像地图制作的安全限制,将数字影像地图制作民用化,使得更多的企业可以有选择的制作符合自己要求的数字影像地图。
找到6项技术成果数据。
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基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法，包括步骤：步骤 1，获取单片正射影像的投影数字高程模型；步骤 2，确定待镶嵌正射影像对；步骤 3，将待镶嵌正射影像对的投影数字高程模型按地理坐标叠加获得叠加图像，将叠加图像二值化得到二值叠加图像；步骤 4，采用图像形态学方法提取二值叠加图像的骨架线获得骨架线网络，采用 Dijkstra 算法在骨架线网络中搜寻最短路径，即待镶嵌影像对的镶嵌线。本发明方法能自动获取高质量的正射影像镶嵌线，可提高正射影像产品的生产效率；同时利用了数字地面模型数据与数字表面模型数据的信息寻找镶嵌线，可提高正射影像产品质量。
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一种多线程实时构建正射影像语义地图的系统
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
项目概述： 针对现有无人机观察方式探测只能获取到有限时刻的环境要素信息，不能实时有效反映目标区域的目标要素变化情况，且存在时效性差，信息不全面，作业综合勘察能力被严重削弱，无法满足当前特种作业工程对实时性/准确率以及鲁棒性的要求等问题。本成果主要提供一种基于无人机倾斜摄影即时生成二维正射影像地图和地形要素智能感知的解决方案，利用人工智能技术快速生成高分辨率二维正射影像地图并进行快速环境要素识别和分割，形成可被机器理解的语义化信息地图，可以帮助操作人员快速了解目标区域的环境信息，有效的提升特种作业时环境感知能力和地形勘察任务执行效率。 该项成果能够有效的避免了在云端或在地面端实现拼接可能会出现的传输延时过大导致采集图像队列溢出，因图片高分辨率硬件资源性能浪费的问题。可以更快，更高效，动态的实现地图语义化。 主要指标： 1. 每张图片拼接时间：≤30s； 2. 可拼接图片分辨率：≥1280*720（像素） ； 3. 地图环境要素识别种类：≥ 8种； 4. 地形属性识别准确率：≥90％。 应用范围： 适用于应急救援、环境地图勘测、空中辅助导航等。
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一种基于LiDAR数据与正射影像的3维屋顶重建方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明属于影像处理方法领域，公开了一种基于LiDAR数据与正射影像的3维屋顶重建方法。本方法包括以下步骤：（1）基于三角形簇的LiDAR点屋顶面片分割；（2）基于LiDAR数据与正射影像的屋脊线提取；（3）3维屋顶模型重建。本方法面向3维屋顶模型精细重建的需求，集成LiDAR数据与高分辨率影像，综合利用LiDAR数据高程特性与影像高分辨率特性的互补优势，以“屋顶面片分割-屋脊线提取-3维屋顶模型重建”为主线，实现了基于三角形簇的LiDAR点屋顶面片分割算法、基于LiDAR数据与正射影像的屋脊线提取算法，形成了一种3维屋顶模型重建的新方法，实验证明本方法建模的自动化程度高，正确性和完整性较高、定位精度较高，符合实际应用需求。
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基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法，该方法利用LiDAR数据将停车场分为空地区域和非空地区域，从LiDAR数据中生成非空地区域的车辆面片的中轴线，从正射影像数据中得到空地区域中的停车场车位线；套合非空地区域中的车辆中轴线和空地区域中的车位线，依其最大相交方向划分停车道；计算停车场结构参数，生成停车道的分割线，完成对停车场结构的提取。该方法能够解决停车场结构提取过程中面临的光照变化、阴影效应、透视变形以及车辆遮盖等问题，准确且高精度地提取停车场的结构。
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基于遥感影像匹配的正射影像自动更新及图斑检测系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目简介 提供基于遥感影像与矢量数据自动配准变化检测系统。其主要功能模块有： 不同期高分辨遥感影像/航空影像自动匹配处理模块； 新的高分辨遥感影像/航空影像与已有的旧的矢量数据匹配模块； 自动空中三角测量处理模块； 自动生成数字高程模型和正射影像处理模块； 正射影像自动并接和均光模块； 利用不同期高分辨正射遥感影像/正射航空影像自动检测变化图斑处理模块。 应用范围 信息化测绘技术是解决资源、环境、人口、灾害等重大问题的核心技术，它强调通过高精度测量实现对自然环境空间的精打细算，强调设计的局部精细和整体优化，以求用最低的资源消耗和最低的环境代价达到最高的效益。利用遥感影像进行地物的变化检测处理是信息化测绘技术的重要组成部分，该成果的具体应用以下方面： 1、1：5千，1：1万，1：5万等中小比例尺正射影像更新制作。与传统方法相比，效率提高4-7倍。 2、 利用新的遥感影像与已有正射影像自动检测变化图斑，并输出变化信息。 3、大范围土地利用详查以及土地分布图的快速更新。 合作方式 联合开发。
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基于正射影像的高精细地图建图方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种测绘技术领域的道路数字正射影像地图的制作系统,包括：车载传感器模块、数据融合模块,图像处理模块,其中：车载传感器模块与数据融合模块相连传输车体定位信息,图像处理模块与车载传感器模块相连传输道路信息,数据融合模块与图像处理模块相连传输车体的实时定位信息。 本成果大幅提高了道路数字影像地图的鲜度,降低了数字影像地图采集的成本,解除了道路数字影像地图制作的安全限制,将数字影像地图制作民用化,使得更多的企业可以有选择的制作符合自己要求的数字影像地图。
找到6项技术成果数据。
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基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种基于投影数字高程模型的正射影像镶嵌线自动提取方法，包括步骤：步骤 1，获取单片正射影像的投影数字高程模型；步骤 2，确定待镶嵌正射影像对；步骤 3，将待镶嵌正射影像对的投影数字高程模型按地理坐标叠加获得叠加图像，将叠加图像二值化得到二值叠加图像；步骤 4，采用图像形态学方法提取二值叠加图像的骨架线获得骨架线网络，采用 Dijkstra 算法在骨架线网络中搜寻最短路径，即待镶嵌影像对的镶嵌线。本发明方法能自动获取高质量的正射影像镶嵌线，可提高正射影像产品的生产效率；同时利用了数字地面模型数据与数字表面模型数据的信息寻找镶嵌线，可提高正射影像产品质量。
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一种多线程实时构建正射影像语义地图的系统
成熟度：通过中试
技术类型：-
应用行业：科学研究和技术服务业
技术简介
项目概述： 针对现有无人机观察方式探测只能获取到有限时刻的环境要素信息，不能实时有效反映目标区域的目标要素变化情况，且存在时效性差，信息不全面，作业综合勘察能力被严重削弱，无法满足当前特种作业工程对实时性/准确率以及鲁棒性的要求等问题。本成果主要提供一种基于无人机倾斜摄影即时生成二维正射影像地图和地形要素智能感知的解决方案，利用人工智能技术快速生成高分辨率二维正射影像地图并进行快速环境要素识别和分割，形成可被机器理解的语义化信息地图，可以帮助操作人员快速了解目标区域的环境信息，有效的提升特种作业时环境感知能力和地形勘察任务执行效率。 该项成果能够有效的避免了在云端或在地面端实现拼接可能会出现的传输延时过大导致采集图像队列溢出，因图片高分辨率硬件资源性能浪费的问题。可以更快，更高效，动态的实现地图语义化。 主要指标： 1. 每张图片拼接时间：≤30s； 2. 可拼接图片分辨率：≥1280*720（像素） ； 3. 地图环境要素识别种类：≥ 8种； 4. 地形属性识别准确率：≥90％。 应用范围： 适用于应急救援、环境地图勘测、空中辅助导航等。
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一种基于LiDAR数据与正射影像的3维屋顶重建方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明属于影像处理方法领域，公开了一种基于LiDAR数据与正射影像的3维屋顶重建方法。本方法包括以下步骤：（1）基于三角形簇的LiDAR点屋顶面片分割；（2）基于LiDAR数据与正射影像的屋脊线提取；（3）3维屋顶模型重建。本方法面向3维屋顶模型精细重建的需求，集成LiDAR数据与高分辨率影像，综合利用LiDAR数据高程特性与影像高分辨率特性的互补优势，以“屋顶面片分割-屋脊线提取-3维屋顶模型重建”为主线，实现了基于三角形簇的LiDAR点屋顶面片分割算法、基于LiDAR数据与正射影像的屋脊线提取算法，形成了一种3维屋顶模型重建的新方法，实验证明本方法建模的自动化程度高，正确性和完整性较高、定位精度较高，符合实际应用需求。
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基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于LiDAR数据与正射影像的停车场结构提取方法，该方法利用LiDAR数据将停车场分为空地区域和非空地区域，从LiDAR数据中生成非空地区域的车辆面片的中轴线，从正射影像数据中得到空地区域中的停车场车位线；套合非空地区域中的车辆中轴线和空地区域中的车位线，依其最大相交方向划分停车道；计算停车场结构参数，生成停车道的分割线，完成对停车场结构的提取。该方法能够解决停车场结构提取过程中面临的光照变化、阴影效应、透视变形以及车辆遮盖等问题，准确且高精度地提取停车场的结构。
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基于遥感影像匹配的正射影像自动更新及图斑检测系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
项目简介 提供基于遥感影像与矢量数据自动配准变化检测系统。其主要功能模块有： 不同期高分辨遥感影像/航空影像自动匹配处理模块； 新的高分辨遥感影像/航空影像与已有的旧的矢量数据匹配模块； 自动空中三角测量处理模块； 自动生成数字高程模型和正射影像处理模块； 正射影像自动并接和均光模块； 利用不同期高分辨正射遥感影像/正射航空影像自动检测变化图斑处理模块。 应用范围 信息化测绘技术是解决资源、环境、人口、灾害等重大问题的核心技术，它强调通过高精度测量实现对自然环境空间的精打细算，强调设计的局部精细和整体优化，以求用最低的资源消耗和最低的环境代价达到最高的效益。利用遥感影像进行地物的变化检测处理是信息化测绘技术的重要组成部分，该成果的具体应用以下方面： 1、1：5千，1：1万，1：5万等中小比例尺正射影像更新制作。与传统方法相比，效率提高4-7倍。 2、 利用新的遥感影像与已有正射影像自动检测变化图斑，并输出变化信息。 3、大范围土地利用详查以及土地分布图的快速更新。 合作方式 联合开发。
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基于正射影像的高精细地图建图方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一种测绘技术领域的道路数字正射影像地图的制作系统,包括：车载传感器模块、数据融合模块,图像处理模块,其中：车载传感器模块与数据融合模块相连传输车体定位信息,图像处理模块与车载传感器模块相连传输道路信息,数据融合模块与图像处理模块相连传输车体的实时定位信息。 本成果大幅提高了道路数字影像地图的鲜度,降低了数字影像地图采集的成本,解除了道路数字影像地图制作的安全限制,将数字影像地图制作民用化,使得更多的企业可以有选择的制作符合自己要求的数字影像地图。