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一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、成果简介 该成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。针对电机参数随工况不断变化及参数间存在耦合导致系统谐波含量增加、效率降低的问题，首先推导出电流预测误差模型；利用该模型分别解耦出电机的交直轴电感和磁链，能够减少参数间的相互作用；并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法对解耦参数进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，使预估值接近于真实值，能够减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况，从而实现在参数扰动的情况下，降低系统谐波含量并提高系统效率的目的。 二、应用领域 该成果的潜在应用领域为新能源汽车的车用永磁同步电机，针对参数扰动的情况，该成果可以有效降低系统谐波含量，提高驱动系统效率，并减少振动噪声。 三、市场前景 永磁同步电机由于具有功率密度高、效率高、转矩电流比大等优点是电动化交通工具如电动汽车或电动飞机适用的一类电机。在永磁同步电机驱动控制策略中，比例积分矢量控制应用较为广泛，但为了进一步提高电机的动态响应速度、电流稳态控制精度，选用电流预测控制策略对电机进行控制。电流预测控制需要对被控对象进行预测模型的建立，预测性能过分依赖于电机模型的精度。任何电机模型参数的不确定性（也称为电机模型参数与实际电机参数失配）引起的扰动都将削弱电流预测控制的性能，增大系统的转矩脉动、电流谐波含量，降低系统的鲁棒性。对此，提出了基于递推最小二乘法的凸极式永磁同步电机参数在线辨识技术。该技术可以准确辨识电感和磁链参数，消除参数失配带来的扰动，从而降低电流谐波含量和转矩脉动，提高系统的驱动效率，减少振动噪声。
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基于路面视亮度和最小二乘法的交通视频能见度检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
发明公开了一种基于路面视亮度和最小二乘法的视频能见度检测方法，属于视频图像处理、能见度检测技术领域，本发明包括以下步骤：1）道路交通视频图像采集；2）对采集的图像进行PTZ摄像机标定，提取路面兴趣域ROI；3）提取ROI中亮度一致的像素点组成的路面区域，并计算路面视亮度值；4）结合Koschmieder理论和最小二乘法原理，建立视亮度差平方目标函数，求消光系数k的最优解；5）将消光系数k的最优解转换成图像的能见度距离Vmet；6）画出能见度值随时间变化曲线，观测能见度情况并作出预判。经过实验论证，本发明能与目前常用的交通路况监控系统兼容，计算精度高、速度快、对噪声鲁棒性好，应用前景广泛。
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一种基于最小二乘法的速度信息野值剔除方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供的是一种基于最小二乘法的速度信息野值剔除方法。首先设信任度为N，再按如下步骤执行，步骤一、获得目标当前时刻之前的4个时刻的速度量测值；步骤二、使用最小二乘算法外推出下一时刻的速度估计量；步骤三、判断速度量测值与速度估计量的差值是否满足条件，若满足则速度量测值被接受，否则利用速度估计量代替速度量测值；步骤四、当连续接收速度估计量的次数超过信任度N，重新建立滤波。通过本发明提出的方法，实现了速度量测数据的预处理，减小由野值引起的误差和滤波发散。有利于接下来的滤波处理。
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一种基于最小二乘法的肖特基势垒高度计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开一种基于最小二乘法的肖特基势垒高度计算方法，其特征在于该计算方法包括以下主要步骤：利用I-V实验中得到的某个温度下的实验数据，对福勒公式进行第一次非线性曲线最小二乘方数据拟合；将得到的拟合参数代回到福勒公式，得到该温度下的热发射电流；利用各温度下的热发射电流，对理查德-杜什曼公式进行第二次非线性曲线最小二乘方数据拟合。根据拟合得到的参数计算肖特基势垒高度。
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一种基于一元线性回归和最小二乘法的商品需求预测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于一元线性回归和最小二乘法的商品需求预测方法，适用于受某一社会事件影响的，对该事件产生反应的商品需求预测，基于回归方法和最小二乘法的基本思想，确定该社会事件与商品需求之间的线性关系，通过定量方法，计算预测模型中的各项参数，得出该种商品在未来再次发生该社会事件的预测值。从而为该商品供应链上的参与方提供采购、生产、制造、仓储、配送、销售等的科学判断依据。
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基于最小二乘法轨迹预测及智能避障模型的行人跟踪方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了基于最小二乘法轨迹预测及智能避障模型的行人跟踪方法，该方法包括以下步骤：首先，利用传统的卡尔曼算法，实现初期的目标跟踪，并针对其不足进行改进；然后，针对卡尔曼方法对行人跟踪的跟丢和跟错率较高，提出利用最小二乘法进行行人运动曲线拟合，预测出行人在下一视频帧中的位置，将此位置作为初始运动目标进行搜索；最后，结合自适应避障算法对行人进行跟踪，提高跟踪的准确度。
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一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、成果简介 该成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。针对电机参数随工况不断变化及参数间存在耦合导致系统谐波含量增加、效率降低的问题，首先推导出电流预测误差模型；利用该模型分别解耦出电机的交直轴电感和磁链，能够减少参数间的相互作用；并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法对解耦参数进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，使预估值接近于真实值，能够减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况，从而实现在参数扰动的情况下，降低系统谐波含量并提高系统效率的目的。 二、应用领域 该成果的潜在应用领域为新能源汽车的车用永磁同步电机，针对参数扰动的情况，该成果可以有效降低系统谐波含量，提高驱动系统效率，并减少振动噪声。 三、市场前景 永磁同步电机由于具有功率密度高、效率高、转矩电流比大等优点是电动化交通工具如电动汽车或电动飞机适用的一类电机。在永磁同步电机驱动控制策略中，比例积分矢量控制应用较为广泛，但为了进一步提高电机的动态响应速度、电流稳态控制精度，选用电流预测控制策略对电机进行控制。电流预测控制需要对被控对象进行预测模型的建立，预测性能过分依赖于电机模型的精度。任何电机模型参数的不确定性（也称为电机模型参数与实际电机参数失配）引起的扰动都将削弱电流预测控制的性能，增大系统的转矩脉动、电流谐波含量，降低系统的鲁棒性。对此，提出了基于递推最小二乘法的凸极式永磁同步电机参数在线辨识技术。该技术可以准确辨识电感和磁链参数，消除参数失配带来的扰动，从而降低电流谐波含量和转矩脉动，提高系统的驱动效率，减少振动噪声。
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基于路面视亮度和最小二乘法的交通视频能见度检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
发明公开了一种基于路面视亮度和最小二乘法的视频能见度检测方法，属于视频图像处理、能见度检测技术领域，本发明包括以下步骤：1）道路交通视频图像采集；2）对采集的图像进行PTZ摄像机标定，提取路面兴趣域ROI；3）提取ROI中亮度一致的像素点组成的路面区域，并计算路面视亮度值；4）结合Koschmieder理论和最小二乘法原理，建立视亮度差平方目标函数，求消光系数k的最优解；5）将消光系数k的最优解转换成图像的能见度距离Vmet；6）画出能见度值随时间变化曲线，观测能见度情况并作出预判。经过实验论证，本发明能与目前常用的交通路况监控系统兼容，计算精度高、速度快、对噪声鲁棒性好，应用前景广泛。
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一种基于最小二乘法的速度信息野值剔除方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供的是一种基于最小二乘法的速度信息野值剔除方法。首先设信任度为N，再按如下步骤执行，步骤一、获得目标当前时刻之前的4个时刻的速度量测值；步骤二、使用最小二乘算法外推出下一时刻的速度估计量；步骤三、判断速度量测值与速度估计量的差值是否满足条件，若满足则速度量测值被接受，否则利用速度估计量代替速度量测值；步骤四、当连续接收速度估计量的次数超过信任度N，重新建立滤波。通过本发明提出的方法，实现了速度量测数据的预处理，减小由野值引起的误差和滤波发散。有利于接下来的滤波处理。
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一种基于最小二乘法的肖特基势垒高度计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开一种基于最小二乘法的肖特基势垒高度计算方法，其特征在于该计算方法包括以下主要步骤：利用I-V实验中得到的某个温度下的实验数据，对福勒公式进行第一次非线性曲线最小二乘方数据拟合；将得到的拟合参数代回到福勒公式，得到该温度下的热发射电流；利用各温度下的热发射电流，对理查德-杜什曼公式进行第二次非线性曲线最小二乘方数据拟合。根据拟合得到的参数计算肖特基势垒高度。
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一种基于一元线性回归和最小二乘法的商品需求预测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于一元线性回归和最小二乘法的商品需求预测方法，适用于受某一社会事件影响的，对该事件产生反应的商品需求预测，基于回归方法和最小二乘法的基本思想，确定该社会事件与商品需求之间的线性关系，通过定量方法，计算预测模型中的各项参数，得出该种商品在未来再次发生该社会事件的预测值。从而为该商品供应链上的参与方提供采购、生产、制造、仓储、配送、销售等的科学判断依据。
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基于最小二乘法轨迹预测及智能避障模型的行人跟踪方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了基于最小二乘法轨迹预测及智能避障模型的行人跟踪方法，该方法包括以下步骤：首先，利用传统的卡尔曼算法，实现初期的目标跟踪，并针对其不足进行改进；然后，针对卡尔曼方法对行人跟踪的跟丢和跟错率较高，提出利用最小二乘法进行行人运动曲线拟合，预测出行人在下一视频帧中的位置，将此位置作为初始运动目标进行搜索；最后，结合自适应避障算法对行人进行跟踪，提高跟踪的准确度。
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一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、成果简介 该成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。针对电机参数随工况不断变化及参数间存在耦合导致系统谐波含量增加、效率降低的问题，首先推导出电流预测误差模型；利用该模型分别解耦出电机的交直轴电感和磁链，能够减少参数间的相互作用；并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法对解耦参数进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，使预估值接近于真实值，能够减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况，从而实现在参数扰动的情况下，降低系统谐波含量并提高系统效率的目的。 二、应用领域 该成果的潜在应用领域为新能源汽车的车用永磁同步电机，针对参数扰动的情况，该成果可以有效降低系统谐波含量，提高驱动系统效率，并减少振动噪声。 三、市场前景 永磁同步电机由于具有功率密度高、效率高、转矩电流比大等优点是电动化交通工具如电动汽车或电动飞机适用的一类电机。在永磁同步电机驱动控制策略中，比例积分矢量控制应用较为广泛，但为了进一步提高电机的动态响应速度、电流稳态控制精度，选用电流预测控制策略对电机进行控制。电流预测控制需要对被控对象进行预测模型的建立，预测性能过分依赖于电机模型的精度。任何电机模型参数的不确定性（也称为电机模型参数与实际电机参数失配）引起的扰动都将削弱电流预测控制的性能，增大系统的转矩脉动、电流谐波含量，降低系统的鲁棒性。对此，提出了基于递推最小二乘法的凸极式永磁同步电机参数在线辨识技术。该技术可以准确辨识电感和磁链参数，消除参数失配带来的扰动，从而降低电流谐波含量和转矩脉动，提高系统的驱动效率，减少振动噪声。
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基于路面视亮度和最小二乘法的交通视频能见度检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
发明公开了一种基于路面视亮度和最小二乘法的视频能见度检测方法，属于视频图像处理、能见度检测技术领域，本发明包括以下步骤：1）道路交通视频图像采集；2）对采集的图像进行PTZ摄像机标定，提取路面兴趣域ROI；3）提取ROI中亮度一致的像素点组成的路面区域，并计算路面视亮度值；4）结合Koschmieder理论和最小二乘法原理，建立视亮度差平方目标函数，求消光系数k的最优解；5）将消光系数k的最优解转换成图像的能见度距离Vmet；6）画出能见度值随时间变化曲线，观测能见度情况并作出预判。经过实验论证，本发明能与目前常用的交通路况监控系统兼容，计算精度高、速度快、对噪声鲁棒性好，应用前景广泛。
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一种基于最小二乘法的速度信息野值剔除方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供的是一种基于最小二乘法的速度信息野值剔除方法。首先设信任度为N，再按如下步骤执行，步骤一、获得目标当前时刻之前的4个时刻的速度量测值；步骤二、使用最小二乘算法外推出下一时刻的速度估计量；步骤三、判断速度量测值与速度估计量的差值是否满足条件，若满足则速度量测值被接受，否则利用速度估计量代替速度量测值；步骤四、当连续接收速度估计量的次数超过信任度N，重新建立滤波。通过本发明提出的方法，实现了速度量测数据的预处理，减小由野值引起的误差和滤波发散。有利于接下来的滤波处理。
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一种基于最小二乘法的肖特基势垒高度计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开一种基于最小二乘法的肖特基势垒高度计算方法，其特征在于该计算方法包括以下主要步骤：利用I-V实验中得到的某个温度下的实验数据，对福勒公式进行第一次非线性曲线最小二乘方数据拟合；将得到的拟合参数代回到福勒公式，得到该温度下的热发射电流；利用各温度下的热发射电流，对理查德-杜什曼公式进行第二次非线性曲线最小二乘方数据拟合。根据拟合得到的参数计算肖特基势垒高度。
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一种基于一元线性回归和最小二乘法的商品需求预测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于一元线性回归和最小二乘法的商品需求预测方法，适用于受某一社会事件影响的，对该事件产生反应的商品需求预测，基于回归方法和最小二乘法的基本思想，确定该社会事件与商品需求之间的线性关系，通过定量方法，计算预测模型中的各项参数，得出该种商品在未来再次发生该社会事件的预测值。从而为该商品供应链上的参与方提供采购、生产、制造、仓储、配送、销售等的科学判断依据。
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基于最小二乘法轨迹预测及智能避障模型的行人跟踪方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了基于最小二乘法轨迹预测及智能避障模型的行人跟踪方法，该方法包括以下步骤：首先，利用传统的卡尔曼算法，实现初期的目标跟踪，并针对其不足进行改进；然后，针对卡尔曼方法对行人跟踪的跟丢和跟错率较高，提出利用最小二乘法进行行人运动曲线拟合，预测出行人在下一视频帧中的位置，将此位置作为初始运动目标进行搜索；最后，结合自适应避障算法对行人进行跟踪，提高跟踪的准确度。
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一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、成果简介 该成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。针对电机参数随工况不断变化及参数间存在耦合导致系统谐波含量增加、效率降低的问题，首先推导出电流预测误差模型；利用该模型分别解耦出电机的交直轴电感和磁链，能够减少参数间的相互作用；并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法对解耦参数进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，使预估值接近于真实值，能够减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况，从而实现在参数扰动的情况下，降低系统谐波含量并提高系统效率的目的。 二、应用领域 该成果的潜在应用领域为新能源汽车的车用永磁同步电机，针对参数扰动的情况，该成果可以有效降低系统谐波含量，提高驱动系统效率，并减少振动噪声。 三、市场前景 永磁同步电机由于具有功率密度高、效率高、转矩电流比大等优点是电动化交通工具如电动汽车或电动飞机适用的一类电机。在永磁同步电机驱动控制策略中，比例积分矢量控制应用较为广泛，但为了进一步提高电机的动态响应速度、电流稳态控制精度，选用电流预测控制策略对电机进行控制。电流预测控制需要对被控对象进行预测模型的建立，预测性能过分依赖于电机模型的精度。任何电机模型参数的不确定性（也称为电机模型参数与实际电机参数失配）引起的扰动都将削弱电流预测控制的性能，增大系统的转矩脉动、电流谐波含量，降低系统的鲁棒性。对此，提出了基于递推最小二乘法的凸极式永磁同步电机参数在线辨识技术。该技术可以准确辨识电感和磁链参数，消除参数失配带来的扰动，从而降低电流谐波含量和转矩脉动，提高系统的驱动效率，减少振动噪声。
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基于路面视亮度和最小二乘法的交通视频能见度检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
发明公开了一种基于路面视亮度和最小二乘法的视频能见度检测方法，属于视频图像处理、能见度检测技术领域，本发明包括以下步骤：1）道路交通视频图像采集；2）对采集的图像进行PTZ摄像机标定，提取路面兴趣域ROI；3）提取ROI中亮度一致的像素点组成的路面区域，并计算路面视亮度值；4）结合Koschmieder理论和最小二乘法原理，建立视亮度差平方目标函数，求消光系数k的最优解；5）将消光系数k的最优解转换成图像的能见度距离Vmet；6）画出能见度值随时间变化曲线，观测能见度情况并作出预判。经过实验论证，本发明能与目前常用的交通路况监控系统兼容，计算精度高、速度快、对噪声鲁棒性好，应用前景广泛。
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一种基于最小二乘法的速度信息野值剔除方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供的是一种基于最小二乘法的速度信息野值剔除方法。首先设信任度为N，再按如下步骤执行，步骤一、获得目标当前时刻之前的4个时刻的速度量测值；步骤二、使用最小二乘算法外推出下一时刻的速度估计量；步骤三、判断速度量测值与速度估计量的差值是否满足条件，若满足则速度量测值被接受，否则利用速度估计量代替速度量测值；步骤四、当连续接收速度估计量的次数超过信任度N，重新建立滤波。通过本发明提出的方法，实现了速度量测数据的预处理，减小由野值引起的误差和滤波发散。有利于接下来的滤波处理。
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一种基于最小二乘法的肖特基势垒高度计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开一种基于最小二乘法的肖特基势垒高度计算方法，其特征在于该计算方法包括以下主要步骤：利用I-V实验中得到的某个温度下的实验数据，对福勒公式进行第一次非线性曲线最小二乘方数据拟合；将得到的拟合参数代回到福勒公式，得到该温度下的热发射电流；利用各温度下的热发射电流，对理查德-杜什曼公式进行第二次非线性曲线最小二乘方数据拟合。根据拟合得到的参数计算肖特基势垒高度。
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一种基于一元线性回归和最小二乘法的商品需求预测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于一元线性回归和最小二乘法的商品需求预测方法，适用于受某一社会事件影响的，对该事件产生反应的商品需求预测，基于回归方法和最小二乘法的基本思想，确定该社会事件与商品需求之间的线性关系，通过定量方法，计算预测模型中的各项参数，得出该种商品在未来再次发生该社会事件的预测值。从而为该商品供应链上的参与方提供采购、生产、制造、仓储、配送、销售等的科学判断依据。
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基于最小二乘法轨迹预测及智能避障模型的行人跟踪方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了基于最小二乘法轨迹预测及智能避障模型的行人跟踪方法，该方法包括以下步骤：首先，利用传统的卡尔曼算法，实现初期的目标跟踪，并针对其不足进行改进；然后，针对卡尔曼方法对行人跟踪的跟丢和跟错率较高，提出利用最小二乘法进行行人运动曲线拟合，预测出行人在下一视频帧中的位置，将此位置作为初始运动目标进行搜索；最后，结合自适应避障算法对行人进行跟踪，提高跟踪的准确度。
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一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法
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技术简介
一、成果简介 该成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。针对电机参数随工况不断变化及参数间存在耦合导致系统谐波含量增加、效率降低的问题，首先推导出电流预测误差模型；利用该模型分别解耦出电机的交直轴电感和磁链，能够减少参数间的相互作用；并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法对解耦参数进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，使预估值接近于真实值，能够减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况，从而实现在参数扰动的情况下，降低系统谐波含量并提高系统效率的目的。 二、应用领域 该成果的潜在应用领域为新能源汽车的车用永磁同步电机，针对参数扰动的情况，该成果可以有效降低系统谐波含量，提高驱动系统效率，并减少振动噪声。 三、市场前景 永磁同步电机由于具有功率密度高、效率高、转矩电流比大等优点是电动化交通工具如电动汽车或电动飞机适用的一类电机。在永磁同步电机驱动控制策略中，比例积分矢量控制应用较为广泛，但为了进一步提高电机的动态响应速度、电流稳态控制精度，选用电流预测控制策略对电机进行控制。电流预测控制需要对被控对象进行预测模型的建立，预测性能过分依赖于电机模型的精度。任何电机模型参数的不确定性（也称为电机模型参数与实际电机参数失配）引起的扰动都将削弱电流预测控制的性能，增大系统的转矩脉动、电流谐波含量，降低系统的鲁棒性。对此，提出了基于递推最小二乘法的凸极式永磁同步电机参数在线辨识技术。该技术可以准确辨识电感和磁链参数，消除参数失配带来的扰动，从而降低电流谐波含量和转矩脉动，提高系统的驱动效率，减少振动噪声。
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基于路面视亮度和最小二乘法的交通视频能见度检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
发明公开了一种基于路面视亮度和最小二乘法的视频能见度检测方法，属于视频图像处理、能见度检测技术领域，本发明包括以下步骤：1）道路交通视频图像采集；2）对采集的图像进行PTZ摄像机标定，提取路面兴趣域ROI；3）提取ROI中亮度一致的像素点组成的路面区域，并计算路面视亮度值；4）结合Koschmieder理论和最小二乘法原理，建立视亮度差平方目标函数，求消光系数k的最优解；5）将消光系数k的最优解转换成图像的能见度距离Vmet；6）画出能见度值随时间变化曲线，观测能见度情况并作出预判。经过实验论证，本发明能与目前常用的交通路况监控系统兼容，计算精度高、速度快、对噪声鲁棒性好，应用前景广泛。
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一种基于最小二乘法的速度信息野值剔除方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供的是一种基于最小二乘法的速度信息野值剔除方法。首先设信任度为N，再按如下步骤执行，步骤一、获得目标当前时刻之前的4个时刻的速度量测值；步骤二、使用最小二乘算法外推出下一时刻的速度估计量；步骤三、判断速度量测值与速度估计量的差值是否满足条件，若满足则速度量测值被接受，否则利用速度估计量代替速度量测值；步骤四、当连续接收速度估计量的次数超过信任度N，重新建立滤波。通过本发明提出的方法，实现了速度量测数据的预处理，减小由野值引起的误差和滤波发散。有利于接下来的滤波处理。
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一种基于最小二乘法的肖特基势垒高度计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开一种基于最小二乘法的肖特基势垒高度计算方法，其特征在于该计算方法包括以下主要步骤：利用I-V实验中得到的某个温度下的实验数据，对福勒公式进行第一次非线性曲线最小二乘方数据拟合；将得到的拟合参数代回到福勒公式，得到该温度下的热发射电流；利用各温度下的热发射电流，对理查德-杜什曼公式进行第二次非线性曲线最小二乘方数据拟合。根据拟合得到的参数计算肖特基势垒高度。
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一种基于一元线性回归和最小二乘法的商品需求预测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于一元线性回归和最小二乘法的商品需求预测方法，适用于受某一社会事件影响的，对该事件产生反应的商品需求预测，基于回归方法和最小二乘法的基本思想，确定该社会事件与商品需求之间的线性关系，通过定量方法，计算预测模型中的各项参数，得出该种商品在未来再次发生该社会事件的预测值。从而为该商品供应链上的参与方提供采购、生产、制造、仓储、配送、销售等的科学判断依据。
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基于最小二乘法轨迹预测及智能避障模型的行人跟踪方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了基于最小二乘法轨迹预测及智能避障模型的行人跟踪方法，该方法包括以下步骤：首先，利用传统的卡尔曼算法，实现初期的目标跟踪，并针对其不足进行改进；然后，针对卡尔曼方法对行人跟踪的跟丢和跟错率较高，提出利用最小二乘法进行行人运动曲线拟合，预测出行人在下一视频帧中的位置，将此位置作为初始运动目标进行搜索；最后，结合自适应避障算法对行人进行跟踪，提高跟踪的准确度。
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一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法
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技术简介
一、成果简介 该成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。针对电机参数随工况不断变化及参数间存在耦合导致系统谐波含量增加、效率降低的问题，首先推导出电流预测误差模型；利用该模型分别解耦出电机的交直轴电感和磁链，能够减少参数间的相互作用；并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法对解耦参数进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，使预估值接近于真实值，能够减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况，从而实现在参数扰动的情况下，降低系统谐波含量并提高系统效率的目的。 二、应用领域 该成果的潜在应用领域为新能源汽车的车用永磁同步电机，针对参数扰动的情况，该成果可以有效降低系统谐波含量，提高驱动系统效率，并减少振动噪声。 三、市场前景 永磁同步电机由于具有功率密度高、效率高、转矩电流比大等优点是电动化交通工具如电动汽车或电动飞机适用的一类电机。在永磁同步电机驱动控制策略中，比例积分矢量控制应用较为广泛，但为了进一步提高电机的动态响应速度、电流稳态控制精度，选用电流预测控制策略对电机进行控制。电流预测控制需要对被控对象进行预测模型的建立，预测性能过分依赖于电机模型的精度。任何电机模型参数的不确定性（也称为电机模型参数与实际电机参数失配）引起的扰动都将削弱电流预测控制的性能，增大系统的转矩脉动、电流谐波含量，降低系统的鲁棒性。对此，提出了基于递推最小二乘法的凸极式永磁同步电机参数在线辨识技术。该技术可以准确辨识电感和磁链参数，消除参数失配带来的扰动，从而降低电流谐波含量和转矩脉动，提高系统的驱动效率，减少振动噪声。
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基于路面视亮度和最小二乘法的交通视频能见度检测方法
成熟度：正在研发
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应用行业：制造业
技术简介
发明公开了一种基于路面视亮度和最小二乘法的视频能见度检测方法，属于视频图像处理、能见度检测技术领域，本发明包括以下步骤：1）道路交通视频图像采集；2）对采集的图像进行PTZ摄像机标定，提取路面兴趣域ROI；3）提取ROI中亮度一致的像素点组成的路面区域，并计算路面视亮度值；4）结合Koschmieder理论和最小二乘法原理，建立视亮度差平方目标函数，求消光系数k的最优解；5）将消光系数k的最优解转换成图像的能见度距离Vmet；6）画出能见度值随时间变化曲线，观测能见度情况并作出预判。经过实验论证，本发明能与目前常用的交通路况监控系统兼容，计算精度高、速度快、对噪声鲁棒性好，应用前景广泛。
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一种基于最小二乘法的速度信息野值剔除方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供的是一种基于最小二乘法的速度信息野值剔除方法。首先设信任度为N，再按如下步骤执行，步骤一、获得目标当前时刻之前的4个时刻的速度量测值；步骤二、使用最小二乘算法外推出下一时刻的速度估计量；步骤三、判断速度量测值与速度估计量的差值是否满足条件，若满足则速度量测值被接受，否则利用速度估计量代替速度量测值；步骤四、当连续接收速度估计量的次数超过信任度N，重新建立滤波。通过本发明提出的方法，实现了速度量测数据的预处理，减小由野值引起的误差和滤波发散。有利于接下来的滤波处理。
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一种基于最小二乘法的肖特基势垒高度计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开一种基于最小二乘法的肖特基势垒高度计算方法，其特征在于该计算方法包括以下主要步骤：利用I-V实验中得到的某个温度下的实验数据，对福勒公式进行第一次非线性曲线最小二乘方数据拟合；将得到的拟合参数代回到福勒公式，得到该温度下的热发射电流；利用各温度下的热发射电流，对理查德-杜什曼公式进行第二次非线性曲线最小二乘方数据拟合。根据拟合得到的参数计算肖特基势垒高度。
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一种基于一元线性回归和最小二乘法的商品需求预测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于一元线性回归和最小二乘法的商品需求预测方法，适用于受某一社会事件影响的，对该事件产生反应的商品需求预测，基于回归方法和最小二乘法的基本思想，确定该社会事件与商品需求之间的线性关系，通过定量方法，计算预测模型中的各项参数，得出该种商品在未来再次发生该社会事件的预测值。从而为该商品供应链上的参与方提供采购、生产、制造、仓储、配送、销售等的科学判断依据。
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基于最小二乘法轨迹预测及智能避障模型的行人跟踪方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了基于最小二乘法轨迹预测及智能避障模型的行人跟踪方法，该方法包括以下步骤：首先，利用传统的卡尔曼算法，实现初期的目标跟踪，并针对其不足进行改进；然后，针对卡尔曼方法对行人跟踪的跟丢和跟错率较高，提出利用最小二乘法进行行人运动曲线拟合，预测出行人在下一视频帧中的位置，将此位置作为初始运动目标进行搜索；最后，结合自适应避障算法对行人进行跟踪，提高跟踪的准确度。
找到6项技术成果数据。
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一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、成果简介 该成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。针对电机参数随工况不断变化及参数间存在耦合导致系统谐波含量增加、效率降低的问题，首先推导出电流预测误差模型；利用该模型分别解耦出电机的交直轴电感和磁链，能够减少参数间的相互作用；并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法对解耦参数进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，使预估值接近于真实值，能够减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况，从而实现在参数扰动的情况下，降低系统谐波含量并提高系统效率的目的。 二、应用领域 该成果的潜在应用领域为新能源汽车的车用永磁同步电机，针对参数扰动的情况，该成果可以有效降低系统谐波含量，提高驱动系统效率，并减少振动噪声。 三、市场前景 永磁同步电机由于具有功率密度高、效率高、转矩电流比大等优点是电动化交通工具如电动汽车或电动飞机适用的一类电机。在永磁同步电机驱动控制策略中，比例积分矢量控制应用较为广泛，但为了进一步提高电机的动态响应速度、电流稳态控制精度，选用电流预测控制策略对电机进行控制。电流预测控制需要对被控对象进行预测模型的建立，预测性能过分依赖于电机模型的精度。任何电机模型参数的不确定性（也称为电机模型参数与实际电机参数失配）引起的扰动都将削弱电流预测控制的性能，增大系统的转矩脉动、电流谐波含量，降低系统的鲁棒性。对此，提出了基于递推最小二乘法的凸极式永磁同步电机参数在线辨识技术。该技术可以准确辨识电感和磁链参数，消除参数失配带来的扰动，从而降低电流谐波含量和转矩脉动，提高系统的驱动效率，减少振动噪声。
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基于路面视亮度和最小二乘法的交通视频能见度检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
发明公开了一种基于路面视亮度和最小二乘法的视频能见度检测方法，属于视频图像处理、能见度检测技术领域，本发明包括以下步骤：1）道路交通视频图像采集；2）对采集的图像进行PTZ摄像机标定，提取路面兴趣域ROI；3）提取ROI中亮度一致的像素点组成的路面区域，并计算路面视亮度值；4）结合Koschmieder理论和最小二乘法原理，建立视亮度差平方目标函数，求消光系数k的最优解；5）将消光系数k的最优解转换成图像的能见度距离Vmet；6）画出能见度值随时间变化曲线，观测能见度情况并作出预判。经过实验论证，本发明能与目前常用的交通路况监控系统兼容，计算精度高、速度快、对噪声鲁棒性好，应用前景广泛。
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一种基于最小二乘法的速度信息野值剔除方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供的是一种基于最小二乘法的速度信息野值剔除方法。首先设信任度为N，再按如下步骤执行，步骤一、获得目标当前时刻之前的4个时刻的速度量测值；步骤二、使用最小二乘算法外推出下一时刻的速度估计量；步骤三、判断速度量测值与速度估计量的差值是否满足条件，若满足则速度量测值被接受，否则利用速度估计量代替速度量测值；步骤四、当连续接收速度估计量的次数超过信任度N，重新建立滤波。通过本发明提出的方法，实现了速度量测数据的预处理，减小由野值引起的误差和滤波发散。有利于接下来的滤波处理。
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一种基于最小二乘法的肖特基势垒高度计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开一种基于最小二乘法的肖特基势垒高度计算方法，其特征在于该计算方法包括以下主要步骤：利用I-V实验中得到的某个温度下的实验数据，对福勒公式进行第一次非线性曲线最小二乘方数据拟合；将得到的拟合参数代回到福勒公式，得到该温度下的热发射电流；利用各温度下的热发射电流，对理查德-杜什曼公式进行第二次非线性曲线最小二乘方数据拟合。根据拟合得到的参数计算肖特基势垒高度。
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一种基于一元线性回归和最小二乘法的商品需求预测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于一元线性回归和最小二乘法的商品需求预测方法，适用于受某一社会事件影响的，对该事件产生反应的商品需求预测，基于回归方法和最小二乘法的基本思想，确定该社会事件与商品需求之间的线性关系，通过定量方法，计算预测模型中的各项参数，得出该种商品在未来再次发生该社会事件的预测值。从而为该商品供应链上的参与方提供采购、生产、制造、仓储、配送、销售等的科学判断依据。
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基于最小二乘法轨迹预测及智能避障模型的行人跟踪方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了基于最小二乘法轨迹预测及智能避障模型的行人跟踪方法，该方法包括以下步骤：首先，利用传统的卡尔曼算法，实现初期的目标跟踪，并针对其不足进行改进；然后，针对卡尔曼方法对行人跟踪的跟丢和跟错率较高，提出利用最小二乘法进行行人运动曲线拟合，预测出行人在下一视频帧中的位置，将此位置作为初始运动目标进行搜索；最后，结合自适应避障算法对行人进行跟踪，提高跟踪的准确度。
找到6项技术成果数据。
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一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、成果简介 该成果涉及一种基于递推最小二乘法对凸极式永磁同步电机的多参数同时实现在线辨识的技术。针对电机参数随工况不断变化及参数间存在耦合导致系统谐波含量增加、效率降低的问题，首先推导出电流预测误差模型；利用该模型分别解耦出电机的交直轴电感和磁链，能够减少参数间的相互作用；并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法对解耦参数进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，使预估值接近于真实值，能够减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况，从而实现在参数扰动的情况下，降低系统谐波含量并提高系统效率的目的。 二、应用领域 该成果的潜在应用领域为新能源汽车的车用永磁同步电机，针对参数扰动的情况，该成果可以有效降低系统谐波含量，提高驱动系统效率，并减少振动噪声。 三、市场前景 永磁同步电机由于具有功率密度高、效率高、转矩电流比大等优点是电动化交通工具如电动汽车或电动飞机适用的一类电机。在永磁同步电机驱动控制策略中，比例积分矢量控制应用较为广泛，但为了进一步提高电机的动态响应速度、电流稳态控制精度，选用电流预测控制策略对电机进行控制。电流预测控制需要对被控对象进行预测模型的建立，预测性能过分依赖于电机模型的精度。任何电机模型参数的不确定性（也称为电机模型参数与实际电机参数失配）引起的扰动都将削弱电流预测控制的性能，增大系统的转矩脉动、电流谐波含量，降低系统的鲁棒性。对此，提出了基于递推最小二乘法的凸极式永磁同步电机参数在线辨识技术。该技术可以准确辨识电感和磁链参数，消除参数失配带来的扰动，从而降低电流谐波含量和转矩脉动，提高系统的驱动效率，减少振动噪声。
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基于路面视亮度和最小二乘法的交通视频能见度检测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
发明公开了一种基于路面视亮度和最小二乘法的视频能见度检测方法，属于视频图像处理、能见度检测技术领域，本发明包括以下步骤：1）道路交通视频图像采集；2）对采集的图像进行PTZ摄像机标定，提取路面兴趣域ROI；3）提取ROI中亮度一致的像素点组成的路面区域，并计算路面视亮度值；4）结合Koschmieder理论和最小二乘法原理，建立视亮度差平方目标函数，求消光系数k的最优解；5）将消光系数k的最优解转换成图像的能见度距离Vmet；6）画出能见度值随时间变化曲线，观测能见度情况并作出预判。经过实验论证，本发明能与目前常用的交通路况监控系统兼容，计算精度高、速度快、对噪声鲁棒性好，应用前景广泛。
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一种基于最小二乘法的速度信息野值剔除方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本发明提供的是一种基于最小二乘法的速度信息野值剔除方法。首先设信任度为N，再按如下步骤执行，步骤一、获得目标当前时刻之前的4个时刻的速度量测值；步骤二、使用最小二乘算法外推出下一时刻的速度估计量；步骤三、判断速度量测值与速度估计量的差值是否满足条件，若满足则速度量测值被接受，否则利用速度估计量代替速度量测值；步骤四、当连续接收速度估计量的次数超过信任度N，重新建立滤波。通过本发明提出的方法，实现了速度量测数据的预处理，减小由野值引起的误差和滤波发散。有利于接下来的滤波处理。
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一种基于最小二乘法的肖特基势垒高度计算方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：信息传输、软件和信息技术服务业
技术简介
本发明公开一种基于最小二乘法的肖特基势垒高度计算方法，其特征在于该计算方法包括以下主要步骤：利用I-V实验中得到的某个温度下的实验数据，对福勒公式进行第一次非线性曲线最小二乘方数据拟合；将得到的拟合参数代回到福勒公式，得到该温度下的热发射电流；利用各温度下的热发射电流，对理查德-杜什曼公式进行第二次非线性曲线最小二乘方数据拟合。根据拟合得到的参数计算肖特基势垒高度。
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一种基于一元线性回归和最小二乘法的商品需求预测方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开一种基于一元线性回归和最小二乘法的商品需求预测方法，适用于受某一社会事件影响的，对该事件产生反应的商品需求预测，基于回归方法和最小二乘法的基本思想，确定该社会事件与商品需求之间的线性关系，通过定量方法，计算预测模型中的各项参数，得出该种商品在未来再次发生该社会事件的预测值。从而为该商品供应链上的参与方提供采购、生产、制造、仓储、配送、销售等的科学判断依据。
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基于最小二乘法轨迹预测及智能避障模型的行人跟踪方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了基于最小二乘法轨迹预测及智能避障模型的行人跟踪方法，该方法包括以下步骤：首先，利用传统的卡尔曼算法，实现初期的目标跟踪，并针对其不足进行改进；然后，针对卡尔曼方法对行人跟踪的跟丢和跟错率较高，提出利用最小二乘法进行行人运动曲线拟合，预测出行人在下一视频帧中的位置，将此位置作为初始运动目标进行搜索；最后，结合自适应避障算法对行人进行跟踪，提高跟踪的准确度。