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基于CAN总线的智能自主机器人分布式通信系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于CAN总线的智能自动机器人分布式通信系统，它的总体构成包括机器人内部核心CPU、CAN总线适配卡和CAN总线网络。CAN总线适配卡包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括微处理器、CAN总线收发器和电平转换芯片，软件部分包括CAN初始化、数据发送和数据接收。由于本发明利用CAN总线实现内部各模块间的数据传输，减少了智能自主机器人内部的连线数，使得机器人内部各模块间的数据接口标准化，提高了内部通信系统的可靠性和可扩展性，增强了系统抗干扰能力，能实现有序传输。本发明可广泛应用与计算机应用技术和智能控制领域。专利申请号为：200710118105.7
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一种自主机器人的乱架图书管理系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种自主机器人的乱架图书管理系统，该方法为书架的每一层编码并制作二维码，机器人上的扫描枪模块扫码获取书架信息，扫描书脊上的条码获取图书信息。扫码时自主机器人获取当前位置在2D导航地图中的坐标，实现图书信息与位置信息的结合，解决图书馆中的图书识别定位问题。读者查找图书时机器人可根据图书对应的位置信息，自主导航到达图书位置，引导读者找到图书。机器人扫描整个书架上的图书条码比对原始位置信息判断图书是否错架，实现乱架图书管理。本发明对现有图书馆的设施改动较少，只需增加原有图书的条形码到书脊处，同时书架间预留一定的空间供机器人自主移动。利用本发明的方法可解决图书归位问题，降低图书馆人工管理成本，提高图书馆服务质量和自动化水平。
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一种自主机器人视觉导航中的自定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明的一种自主机器人视觉导航中的自定位方法,是指机器人利用视觉导航方式沿着地面上的导航线行走时,在利用迪杰斯特拉算法（Dijkstra Algorithm）进行路径规划后,通过模糊控制规则指导行走,在行走过程中采用在交叉路口设置黑白等间隔环形编码方式,通过对环形编码的识别,进而完成机器人的自主定位和按照规划路径自主行走。该编码方式由黑白等间隔圆环组成,每相邻圆环之间有一条窄的间隔线,每个圆环代表二进制字符串的码字符号“0”或“1”,根据黑白圆环的个数确定二进制的位数,如果黑色圆环表示“0”,则白色圆环表示“1”,反之也行。本发明的有益效果是：采用人工编码标识,即利用黑白等间隔圆环编码方案来标识不同的交叉路口,可以根据视觉信息实现机器人的自主定位,进而实现按照既定规划路径的自主行走,该方案成本低,易于实施;同时,黑白等间隔环形编码图案可以保证机器人从不同方向识别编码图案时具有相同的结果。
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基于CAN总线的智能自主机器人分布式通信系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于CAN总线的智能自动机器人分布式通信系统，它的总体构成包括机器人内部核心CPU、CAN总线适配卡和CAN总线网络。CAN总线适配卡包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括微处理器、CAN总线收发器和电平转换芯片，软件部分包括CAN初始化、数据发送和数据接收。由于本发明利用CAN总线实现内部各模块间的数据传输，减少了智能自主机器人内部的连线数，使得机器人内部各模块间的数据接口标准化，提高了内部通信系统的可靠性和可扩展性，增强了系统抗干扰能力，能实现有序传输。本发明可广泛应用与计算机应用技术和智能控制领域。专利申请号为：200710118105.7
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一种自主机器人的乱架图书管理系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种自主机器人的乱架图书管理系统，该方法为书架的每一层编码并制作二维码，机器人上的扫描枪模块扫码获取书架信息，扫描书脊上的条码获取图书信息。扫码时自主机器人获取当前位置在2D导航地图中的坐标，实现图书信息与位置信息的结合，解决图书馆中的图书识别定位问题。读者查找图书时机器人可根据图书对应的位置信息，自主导航到达图书位置，引导读者找到图书。机器人扫描整个书架上的图书条码比对原始位置信息判断图书是否错架，实现乱架图书管理。本发明对现有图书馆的设施改动较少，只需增加原有图书的条形码到书脊处，同时书架间预留一定的空间供机器人自主移动。利用本发明的方法可解决图书归位问题，降低图书馆人工管理成本，提高图书馆服务质量和自动化水平。
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一种自主机器人视觉导航中的自定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明的一种自主机器人视觉导航中的自定位方法,是指机器人利用视觉导航方式沿着地面上的导航线行走时,在利用迪杰斯特拉算法（Dijkstra Algorithm）进行路径规划后,通过模糊控制规则指导行走,在行走过程中采用在交叉路口设置黑白等间隔环形编码方式,通过对环形编码的识别,进而完成机器人的自主定位和按照规划路径自主行走。该编码方式由黑白等间隔圆环组成,每相邻圆环之间有一条窄的间隔线,每个圆环代表二进制字符串的码字符号“0”或“1”,根据黑白圆环的个数确定二进制的位数,如果黑色圆环表示“0”,则白色圆环表示“1”,反之也行。本发明的有益效果是：采用人工编码标识,即利用黑白等间隔圆环编码方案来标识不同的交叉路口,可以根据视觉信息实现机器人的自主定位,进而实现按照既定规划路径的自主行走,该方案成本低,易于实施;同时,黑白等间隔环形编码图案可以保证机器人从不同方向识别编码图案时具有相同的结果。
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基于CAN总线的智能自主机器人分布式通信系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于CAN总线的智能自动机器人分布式通信系统，它的总体构成包括机器人内部核心CPU、CAN总线适配卡和CAN总线网络。CAN总线适配卡包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括微处理器、CAN总线收发器和电平转换芯片，软件部分包括CAN初始化、数据发送和数据接收。由于本发明利用CAN总线实现内部各模块间的数据传输，减少了智能自主机器人内部的连线数，使得机器人内部各模块间的数据接口标准化，提高了内部通信系统的可靠性和可扩展性，增强了系统抗干扰能力，能实现有序传输。本发明可广泛应用与计算机应用技术和智能控制领域。专利申请号为：200710118105.7
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一种自主机器人的乱架图书管理系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种自主机器人的乱架图书管理系统，该方法为书架的每一层编码并制作二维码，机器人上的扫描枪模块扫码获取书架信息，扫描书脊上的条码获取图书信息。扫码时自主机器人获取当前位置在2D导航地图中的坐标，实现图书信息与位置信息的结合，解决图书馆中的图书识别定位问题。读者查找图书时机器人可根据图书对应的位置信息，自主导航到达图书位置，引导读者找到图书。机器人扫描整个书架上的图书条码比对原始位置信息判断图书是否错架，实现乱架图书管理。本发明对现有图书馆的设施改动较少，只需增加原有图书的条形码到书脊处，同时书架间预留一定的空间供机器人自主移动。利用本发明的方法可解决图书归位问题，降低图书馆人工管理成本，提高图书馆服务质量和自动化水平。
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一种自主机器人视觉导航中的自定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明的一种自主机器人视觉导航中的自定位方法,是指机器人利用视觉导航方式沿着地面上的导航线行走时,在利用迪杰斯特拉算法（Dijkstra Algorithm）进行路径规划后,通过模糊控制规则指导行走,在行走过程中采用在交叉路口设置黑白等间隔环形编码方式,通过对环形编码的识别,进而完成机器人的自主定位和按照规划路径自主行走。该编码方式由黑白等间隔圆环组成,每相邻圆环之间有一条窄的间隔线,每个圆环代表二进制字符串的码字符号“0”或“1”,根据黑白圆环的个数确定二进制的位数,如果黑色圆环表示“0”,则白色圆环表示“1”,反之也行。本发明的有益效果是：采用人工编码标识,即利用黑白等间隔圆环编码方案来标识不同的交叉路口,可以根据视觉信息实现机器人的自主定位,进而实现按照既定规划路径的自主行走,该方案成本低,易于实施;同时,黑白等间隔环形编码图案可以保证机器人从不同方向识别编码图案时具有相同的结果。
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基于CAN总线的智能自主机器人分布式通信系统
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应用行业：制造业
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本发明涉及一种基于CAN总线的智能自动机器人分布式通信系统，它的总体构成包括机器人内部核心CPU、CAN总线适配卡和CAN总线网络。CAN总线适配卡包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括微处理器、CAN总线收发器和电平转换芯片，软件部分包括CAN初始化、数据发送和数据接收。由于本发明利用CAN总线实现内部各模块间的数据传输，减少了智能自主机器人内部的连线数，使得机器人内部各模块间的数据接口标准化，提高了内部通信系统的可靠性和可扩展性，增强了系统抗干扰能力，能实现有序传输。本发明可广泛应用与计算机应用技术和智能控制领域。专利申请号为：200710118105.7
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一种自主机器人的乱架图书管理系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
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本发明提供一种自主机器人的乱架图书管理系统，该方法为书架的每一层编码并制作二维码，机器人上的扫描枪模块扫码获取书架信息，扫描书脊上的条码获取图书信息。扫码时自主机器人获取当前位置在2D导航地图中的坐标，实现图书信息与位置信息的结合，解决图书馆中的图书识别定位问题。读者查找图书时机器人可根据图书对应的位置信息，自主导航到达图书位置，引导读者找到图书。机器人扫描整个书架上的图书条码比对原始位置信息判断图书是否错架，实现乱架图书管理。本发明对现有图书馆的设施改动较少，只需增加原有图书的条形码到书脊处，同时书架间预留一定的空间供机器人自主移动。利用本发明的方法可解决图书归位问题，降低图书馆人工管理成本，提高图书馆服务质量和自动化水平。
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一种自主机器人视觉导航中的自定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明的一种自主机器人视觉导航中的自定位方法,是指机器人利用视觉导航方式沿着地面上的导航线行走时,在利用迪杰斯特拉算法（Dijkstra Algorithm）进行路径规划后,通过模糊控制规则指导行走,在行走过程中采用在交叉路口设置黑白等间隔环形编码方式,通过对环形编码的识别,进而完成机器人的自主定位和按照规划路径自主行走。该编码方式由黑白等间隔圆环组成,每相邻圆环之间有一条窄的间隔线,每个圆环代表二进制字符串的码字符号“0”或“1”,根据黑白圆环的个数确定二进制的位数,如果黑色圆环表示“0”,则白色圆环表示“1”,反之也行。本发明的有益效果是：采用人工编码标识,即利用黑白等间隔圆环编码方案来标识不同的交叉路口,可以根据视觉信息实现机器人的自主定位,进而实现按照既定规划路径的自主行走,该方案成本低,易于实施;同时,黑白等间隔环形编码图案可以保证机器人从不同方向识别编码图案时具有相同的结果。
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基于CAN总线的智能自主机器人分布式通信系统
成熟度：-
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应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于CAN总线的智能自动机器人分布式通信系统，它的总体构成包括机器人内部核心CPU、CAN总线适配卡和CAN总线网络。CAN总线适配卡包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括微处理器、CAN总线收发器和电平转换芯片，软件部分包括CAN初始化、数据发送和数据接收。由于本发明利用CAN总线实现内部各模块间的数据传输，减少了智能自主机器人内部的连线数，使得机器人内部各模块间的数据接口标准化，提高了内部通信系统的可靠性和可扩展性，增强了系统抗干扰能力，能实现有序传输。本发明可广泛应用与计算机应用技术和智能控制领域。专利申请号为：200710118105.7
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一种自主机器人的乱架图书管理系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种自主机器人的乱架图书管理系统，该方法为书架的每一层编码并制作二维码，机器人上的扫描枪模块扫码获取书架信息，扫描书脊上的条码获取图书信息。扫码时自主机器人获取当前位置在2D导航地图中的坐标，实现图书信息与位置信息的结合，解决图书馆中的图书识别定位问题。读者查找图书时机器人可根据图书对应的位置信息，自主导航到达图书位置，引导读者找到图书。机器人扫描整个书架上的图书条码比对原始位置信息判断图书是否错架，实现乱架图书管理。本发明对现有图书馆的设施改动较少，只需增加原有图书的条形码到书脊处，同时书架间预留一定的空间供机器人自主移动。利用本发明的方法可解决图书归位问题，降低图书馆人工管理成本，提高图书馆服务质量和自动化水平。
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一种自主机器人视觉导航中的自定位方法
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应用行业：制造业
技术简介
本发明的一种自主机器人视觉导航中的自定位方法,是指机器人利用视觉导航方式沿着地面上的导航线行走时,在利用迪杰斯特拉算法（Dijkstra Algorithm）进行路径规划后,通过模糊控制规则指导行走,在行走过程中采用在交叉路口设置黑白等间隔环形编码方式,通过对环形编码的识别,进而完成机器人的自主定位和按照规划路径自主行走。该编码方式由黑白等间隔圆环组成,每相邻圆环之间有一条窄的间隔线,每个圆环代表二进制字符串的码字符号“0”或“1”,根据黑白圆环的个数确定二进制的位数,如果黑色圆环表示“0”,则白色圆环表示“1”,反之也行。本发明的有益效果是：采用人工编码标识,即利用黑白等间隔圆环编码方案来标识不同的交叉路口,可以根据视觉信息实现机器人的自主定位,进而实现按照既定规划路径的自主行走,该方案成本低,易于实施;同时,黑白等间隔环形编码图案可以保证机器人从不同方向识别编码图案时具有相同的结果。
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基于CAN总线的智能自主机器人分布式通信系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于CAN总线的智能自动机器人分布式通信系统，它的总体构成包括机器人内部核心CPU、CAN总线适配卡和CAN总线网络。CAN总线适配卡包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括微处理器、CAN总线收发器和电平转换芯片，软件部分包括CAN初始化、数据发送和数据接收。由于本发明利用CAN总线实现内部各模块间的数据传输，减少了智能自主机器人内部的连线数，使得机器人内部各模块间的数据接口标准化，提高了内部通信系统的可靠性和可扩展性，增强了系统抗干扰能力，能实现有序传输。本发明可广泛应用与计算机应用技术和智能控制领域。专利申请号为：200710118105.7
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一种自主机器人的乱架图书管理系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种自主机器人的乱架图书管理系统，该方法为书架的每一层编码并制作二维码，机器人上的扫描枪模块扫码获取书架信息，扫描书脊上的条码获取图书信息。扫码时自主机器人获取当前位置在2D导航地图中的坐标，实现图书信息与位置信息的结合，解决图书馆中的图书识别定位问题。读者查找图书时机器人可根据图书对应的位置信息，自主导航到达图书位置，引导读者找到图书。机器人扫描整个书架上的图书条码比对原始位置信息判断图书是否错架，实现乱架图书管理。本发明对现有图书馆的设施改动较少，只需增加原有图书的条形码到书脊处，同时书架间预留一定的空间供机器人自主移动。利用本发明的方法可解决图书归位问题，降低图书馆人工管理成本，提高图书馆服务质量和自动化水平。
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一种自主机器人视觉导航中的自定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明的一种自主机器人视觉导航中的自定位方法,是指机器人利用视觉导航方式沿着地面上的导航线行走时,在利用迪杰斯特拉算法（Dijkstra Algorithm）进行路径规划后,通过模糊控制规则指导行走,在行走过程中采用在交叉路口设置黑白等间隔环形编码方式,通过对环形编码的识别,进而完成机器人的自主定位和按照规划路径自主行走。该编码方式由黑白等间隔圆环组成,每相邻圆环之间有一条窄的间隔线,每个圆环代表二进制字符串的码字符号“0”或“1”,根据黑白圆环的个数确定二进制的位数,如果黑色圆环表示“0”,则白色圆环表示“1”,反之也行。本发明的有益效果是：采用人工编码标识,即利用黑白等间隔圆环编码方案来标识不同的交叉路口,可以根据视觉信息实现机器人的自主定位,进而实现按照既定规划路径的自主行走,该方案成本低,易于实施;同时,黑白等间隔环形编码图案可以保证机器人从不同方向识别编码图案时具有相同的结果。
找到3项技术成果数据。
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基于CAN总线的智能自主机器人分布式通信系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于CAN总线的智能自动机器人分布式通信系统，它的总体构成包括机器人内部核心CPU、CAN总线适配卡和CAN总线网络。CAN总线适配卡包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括微处理器、CAN总线收发器和电平转换芯片，软件部分包括CAN初始化、数据发送和数据接收。由于本发明利用CAN总线实现内部各模块间的数据传输，减少了智能自主机器人内部的连线数，使得机器人内部各模块间的数据接口标准化，提高了内部通信系统的可靠性和可扩展性，增强了系统抗干扰能力，能实现有序传输。本发明可广泛应用与计算机应用技术和智能控制领域。专利申请号为：200710118105.7
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一种自主机器人的乱架图书管理系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种自主机器人的乱架图书管理系统，该方法为书架的每一层编码并制作二维码，机器人上的扫描枪模块扫码获取书架信息，扫描书脊上的条码获取图书信息。扫码时自主机器人获取当前位置在2D导航地图中的坐标，实现图书信息与位置信息的结合，解决图书馆中的图书识别定位问题。读者查找图书时机器人可根据图书对应的位置信息，自主导航到达图书位置，引导读者找到图书。机器人扫描整个书架上的图书条码比对原始位置信息判断图书是否错架，实现乱架图书管理。本发明对现有图书馆的设施改动较少，只需增加原有图书的条形码到书脊处，同时书架间预留一定的空间供机器人自主移动。利用本发明的方法可解决图书归位问题，降低图书馆人工管理成本，提高图书馆服务质量和自动化水平。
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一种自主机器人视觉导航中的自定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明的一种自主机器人视觉导航中的自定位方法,是指机器人利用视觉导航方式沿着地面上的导航线行走时,在利用迪杰斯特拉算法（Dijkstra Algorithm）进行路径规划后,通过模糊控制规则指导行走,在行走过程中采用在交叉路口设置黑白等间隔环形编码方式,通过对环形编码的识别,进而完成机器人的自主定位和按照规划路径自主行走。该编码方式由黑白等间隔圆环组成,每相邻圆环之间有一条窄的间隔线,每个圆环代表二进制字符串的码字符号“0”或“1”,根据黑白圆环的个数确定二进制的位数,如果黑色圆环表示“0”,则白色圆环表示“1”,反之也行。本发明的有益效果是：采用人工编码标识,即利用黑白等间隔圆环编码方案来标识不同的交叉路口,可以根据视觉信息实现机器人的自主定位,进而实现按照既定规划路径的自主行走,该方案成本低,易于实施;同时,黑白等间隔环形编码图案可以保证机器人从不同方向识别编码图案时具有相同的结果。
找到3项技术成果数据。
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基于CAN总线的智能自主机器人分布式通信系统
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于CAN总线的智能自动机器人分布式通信系统，它的总体构成包括机器人内部核心CPU、CAN总线适配卡和CAN总线网络。CAN总线适配卡包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括微处理器、CAN总线收发器和电平转换芯片，软件部分包括CAN初始化、数据发送和数据接收。由于本发明利用CAN总线实现内部各模块间的数据传输，减少了智能自主机器人内部的连线数，使得机器人内部各模块间的数据接口标准化，提高了内部通信系统的可靠性和可扩展性，增强了系统抗干扰能力，能实现有序传输。本发明可广泛应用与计算机应用技术和智能控制领域。专利申请号为：200710118105.7
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一种自主机器人的乱架图书管理系统
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明提供一种自主机器人的乱架图书管理系统，该方法为书架的每一层编码并制作二维码，机器人上的扫描枪模块扫码获取书架信息，扫描书脊上的条码获取图书信息。扫码时自主机器人获取当前位置在2D导航地图中的坐标，实现图书信息与位置信息的结合，解决图书馆中的图书识别定位问题。读者查找图书时机器人可根据图书对应的位置信息，自主导航到达图书位置，引导读者找到图书。机器人扫描整个书架上的图书条码比对原始位置信息判断图书是否错架，实现乱架图书管理。本发明对现有图书馆的设施改动较少，只需增加原有图书的条形码到书脊处，同时书架间预留一定的空间供机器人自主移动。利用本发明的方法可解决图书归位问题，降低图书馆人工管理成本，提高图书馆服务质量和自动化水平。
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一种自主机器人视觉导航中的自定位方法
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明的一种自主机器人视觉导航中的自定位方法,是指机器人利用视觉导航方式沿着地面上的导航线行走时,在利用迪杰斯特拉算法（Dijkstra Algorithm）进行路径规划后,通过模糊控制规则指导行走,在行走过程中采用在交叉路口设置黑白等间隔环形编码方式,通过对环形编码的识别,进而完成机器人的自主定位和按照规划路径自主行走。该编码方式由黑白等间隔圆环组成,每相邻圆环之间有一条窄的间隔线,每个圆环代表二进制字符串的码字符号“0”或“1”,根据黑白圆环的个数确定二进制的位数,如果黑色圆环表示“0”,则白色圆环表示“1”,反之也行。本发明的有益效果是：采用人工编码标识,即利用黑白等间隔圆环编码方案来标识不同的交叉路口,可以根据视觉信息实现机器人的自主定位,进而实现按照既定规划路径的自主行走,该方案成本低,易于实施;同时,黑白等间隔环形编码图案可以保证机器人从不同方向识别编码图案时具有相同的结果。