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一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手。 本实用新型中的机械手左/右限位顶杆分别设于驱动滑块两侧；浮动导筒与驱动滑块相连，浮动导杆滑动设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主/副导杆滑动设于R轴滑套上；柱面导板固定连接于机座上，柱面导板上设计有柱面导槽，Z轴导杆固定于滑块转接板上，Z轴驱动销杆固定连接于Z轴滑块上且滑动设于柱面导槽中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均固定于R轴主导杆上，夹具固定连接于R轴主导杆上。本机械手结构简单、运转速度高、抗干扰能力强、可靠性高。
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一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手。 本实用新型中机械手电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本机械手结构简单，可靠性高。
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一种柱坐标系花键导轴与柱面导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种柱坐标系花键导轴与柱面导槽式机械手。 本实用新型中机械手电机和柱面导板固定于机座上，且电机的输出轴与花键导轴固定连接，花键轴套与Z轴驱动销杆固定连接，Z轴驱动销杆穿设于柱面导槽中；左/右限位顶杆分设于柱面导板两端，浮动导筒设于Z轴驱动销杆上，浮动导杆穿接于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端；R轴底座板设于浮动杆左/右端板之间，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主导杆和R轴副导杆滑动设接于R轴滑套中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均设于R轴主导杆的下端，夹具固定连接于R轴主导杆的上端。本实用新型机械手结构简单，可靠性高。
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柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手 本机械手发明中电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本机械手发明结构简单，可靠性高。
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一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手。 本实用新型中的机械手左/右限位顶杆分别设于驱动滑块两侧；浮动导筒与驱动滑块相连，浮动导杆滑动设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主/副导杆滑动设于R轴滑套上；柱面导板固定连接于机座上，柱面导板上设计有柱面导槽，Z轴导杆固定于滑块转接板上，Z轴驱动销杆固定连接于Z轴滑块上且滑动设于柱面导槽中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均固定于R轴主导杆上，夹具固定连接于R轴主导杆上。本机械手结构简单、运转速度高、抗干扰能力强、可靠性高。
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一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手。 本实用新型中机械手电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本机械手结构简单，可靠性高。
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一种柱坐标系花键导轴与柱面导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种柱坐标系花键导轴与柱面导槽式机械手。 本实用新型中机械手电机和柱面导板固定于机座上，且电机的输出轴与花键导轴固定连接，花键轴套与Z轴驱动销杆固定连接，Z轴驱动销杆穿设于柱面导槽中；左/右限位顶杆分设于柱面导板两端，浮动导筒设于Z轴驱动销杆上，浮动导杆穿接于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端；R轴底座板设于浮动杆左/右端板之间，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主导杆和R轴副导杆滑动设接于R轴滑套中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均设于R轴主导杆的下端，夹具固定连接于R轴主导杆的上端。本实用新型机械手结构简单，可靠性高。
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柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
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本发明公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手 本机械手发明中电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本机械手发明结构简单，可靠性高。
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一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
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本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手。 本实用新型中的机械手左/右限位顶杆分别设于驱动滑块两侧；浮动导筒与驱动滑块相连，浮动导杆滑动设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主/副导杆滑动设于R轴滑套上；柱面导板固定连接于机座上，柱面导板上设计有柱面导槽，Z轴导杆固定于滑块转接板上，Z轴驱动销杆固定连接于Z轴滑块上且滑动设于柱面导槽中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均固定于R轴主导杆上，夹具固定连接于R轴主导杆上。本机械手结构简单、运转速度高、抗干扰能力强、可靠性高。
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一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手。 本实用新型中机械手电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本机械手结构简单，可靠性高。
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一种柱坐标系花键导轴与柱面导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种柱坐标系花键导轴与柱面导槽式机械手。 本实用新型中机械手电机和柱面导板固定于机座上，且电机的输出轴与花键导轴固定连接，花键轴套与Z轴驱动销杆固定连接，Z轴驱动销杆穿设于柱面导槽中；左/右限位顶杆分设于柱面导板两端，浮动导筒设于Z轴驱动销杆上，浮动导杆穿接于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端；R轴底座板设于浮动杆左/右端板之间，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主导杆和R轴副导杆滑动设接于R轴滑套中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均设于R轴主导杆的下端，夹具固定连接于R轴主导杆的上端。本实用新型机械手结构简单，可靠性高。
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柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
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本发明公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手 本机械手发明中电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本机械手发明结构简单，可靠性高。
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一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
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本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手。 本实用新型中的机械手左/右限位顶杆分别设于驱动滑块两侧；浮动导筒与驱动滑块相连，浮动导杆滑动设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主/副导杆滑动设于R轴滑套上；柱面导板固定连接于机座上，柱面导板上设计有柱面导槽，Z轴导杆固定于滑块转接板上，Z轴驱动销杆固定连接于Z轴滑块上且滑动设于柱面导槽中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均固定于R轴主导杆上，夹具固定连接于R轴主导杆上。本机械手结构简单、运转速度高、抗干扰能力强、可靠性高。
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一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
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本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手。 本实用新型中机械手电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本机械手结构简单，可靠性高。
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一种柱坐标系花键导轴与柱面导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
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本实用新型公开了一种柱坐标系花键导轴与柱面导槽式机械手。 本实用新型中机械手电机和柱面导板固定于机座上，且电机的输出轴与花键导轴固定连接，花键轴套与Z轴驱动销杆固定连接，Z轴驱动销杆穿设于柱面导槽中；左/右限位顶杆分设于柱面导板两端，浮动导筒设于Z轴驱动销杆上，浮动导杆穿接于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端；R轴底座板设于浮动杆左/右端板之间，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主导杆和R轴副导杆滑动设接于R轴滑套中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均设于R轴主导杆的下端，夹具固定连接于R轴主导杆的上端。本实用新型机械手结构简单，可靠性高。
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柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
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本发明公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手 本机械手发明中电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本机械手发明结构简单，可靠性高。
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一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
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本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手。 本实用新型中的机械手左/右限位顶杆分别设于驱动滑块两侧；浮动导筒与驱动滑块相连，浮动导杆滑动设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主/副导杆滑动设于R轴滑套上；柱面导板固定连接于机座上，柱面导板上设计有柱面导槽，Z轴导杆固定于滑块转接板上，Z轴驱动销杆固定连接于Z轴滑块上且滑动设于柱面导槽中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均固定于R轴主导杆上，夹具固定连接于R轴主导杆上。本机械手结构简单、运转速度高、抗干扰能力强、可靠性高。
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成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
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本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手。 本实用新型中机械手电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本机械手结构简单，可靠性高。
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一种柱坐标系花键导轴与柱面导槽式机械手
成熟度：正在研发
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本实用新型公开了一种柱坐标系花键导轴与柱面导槽式机械手。 本实用新型中机械手电机和柱面导板固定于机座上，且电机的输出轴与花键导轴固定连接，花键轴套与Z轴驱动销杆固定连接，Z轴驱动销杆穿设于柱面导槽中；左/右限位顶杆分设于柱面导板两端，浮动导筒设于Z轴驱动销杆上，浮动导杆穿接于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端；R轴底座板设于浮动杆左/右端板之间，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主导杆和R轴副导杆滑动设接于R轴滑套中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均设于R轴主导杆的下端，夹具固定连接于R轴主导杆的上端。本实用新型机械手结构简单，可靠性高。
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成熟度：正在研发
技术类型：发明
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本发明公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手 本机械手发明中电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本机械手发明结构简单，可靠性高。
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成熟度：正在研发
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本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手。 本实用新型中的机械手左/右限位顶杆分别设于驱动滑块两侧；浮动导筒与驱动滑块相连，浮动导杆滑动设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主/副导杆滑动设于R轴滑套上；柱面导板固定连接于机座上，柱面导板上设计有柱面导槽，Z轴导杆固定于滑块转接板上，Z轴驱动销杆固定连接于Z轴滑块上且滑动设于柱面导槽中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均固定于R轴主导杆上，夹具固定连接于R轴主导杆上。本机械手结构简单、运转速度高、抗干扰能力强、可靠性高。
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成熟度：正在研发
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技术简介
本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手。 本实用新型中机械手电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本机械手结构简单，可靠性高。
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一种柱坐标系花键导轴与柱面导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
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技术简介
本实用新型公开了一种柱坐标系花键导轴与柱面导槽式机械手。 本实用新型中机械手电机和柱面导板固定于机座上，且电机的输出轴与花键导轴固定连接，花键轴套与Z轴驱动销杆固定连接，Z轴驱动销杆穿设于柱面导槽中；左/右限位顶杆分设于柱面导板两端，浮动导筒设于Z轴驱动销杆上，浮动导杆穿接于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端；R轴底座板设于浮动杆左/右端板之间，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主导杆和R轴副导杆滑动设接于R轴滑套中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均设于R轴主导杆的下端，夹具固定连接于R轴主导杆的上端。本实用新型机械手结构简单，可靠性高。
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成熟度：正在研发
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本发明公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手 本机械手发明中电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本机械手发明结构简单，可靠性高。
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成熟度：正在研发
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本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手。 本实用新型中的机械手左/右限位顶杆分别设于驱动滑块两侧；浮动导筒与驱动滑块相连，浮动导杆滑动设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主/副导杆滑动设于R轴滑套上；柱面导板固定连接于机座上，柱面导板上设计有柱面导槽，Z轴导杆固定于滑块转接板上，Z轴驱动销杆固定连接于Z轴滑块上且滑动设于柱面导槽中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均固定于R轴主导杆上，夹具固定连接于R轴主导杆上。本机械手结构简单、运转速度高、抗干扰能力强、可靠性高。
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成熟度：正在研发
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应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手。 本实用新型中机械手电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本机械手结构简单，可靠性高。
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应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种柱坐标系花键导轴与柱面导槽式机械手。 本实用新型中机械手电机和柱面导板固定于机座上，且电机的输出轴与花键导轴固定连接，花键轴套与Z轴驱动销杆固定连接，Z轴驱动销杆穿设于柱面导槽中；左/右限位顶杆分设于柱面导板两端，浮动导筒设于Z轴驱动销杆上，浮动导杆穿接于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端；R轴底座板设于浮动杆左/右端板之间，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主导杆和R轴副导杆滑动设接于R轴滑套中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均设于R轴主导杆的下端，夹具固定连接于R轴主导杆的上端。本实用新型机械手结构简单，可靠性高。
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柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手 本机械手发明中电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本机械手发明结构简单，可靠性高。
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一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与柱面导槽式机械手。 本实用新型中的机械手左/右限位顶杆分别设于驱动滑块两侧；浮动导筒与驱动滑块相连，浮动导杆滑动设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主/副导杆滑动设于R轴滑套上；柱面导板固定连接于机座上，柱面导板上设计有柱面导槽，Z轴导杆固定于滑块转接板上，Z轴驱动销杆固定连接于Z轴滑块上且滑动设于柱面导槽中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均固定于R轴主导杆上，夹具固定连接于R轴主导杆上。本机械手结构简单、运转速度高、抗干扰能力强、可靠性高。
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一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手。 本实用新型中机械手电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本机械手结构简单，可靠性高。
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一种柱坐标系花键导轴与柱面导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型公开了一种柱坐标系花键导轴与柱面导槽式机械手。 本实用新型中机械手电机和柱面导板固定于机座上，且电机的输出轴与花键导轴固定连接，花键轴套与Z轴驱动销杆固定连接，Z轴驱动销杆穿设于柱面导槽中；左/右限位顶杆分设于柱面导板两端，浮动导筒设于Z轴驱动销杆上，浮动导杆穿接于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分别设于浮动导杆两端；R轴底座板设于浮动杆左/右端板之间，R轴滑套设于R轴底座板上，R轴主导杆和R轴副导杆滑动设接于R轴滑套中；R轴驱动左/右顶杆分别设于浮动杆左/右端板上，R轴驱动左/右导板均设于R轴主导杆的下端，夹具固定连接于R轴主导杆的上端。本实用新型机械手结构简单，可靠性高。
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柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种柱坐标系浮动导杆与双级导槽式机械手 本机械手发明中电机与花键导轴相连，花键轴套与Z轴驱动销杆相连；Z轴驱动销杆穿设于柱面导板上的柱面导槽中；框形支架设于Z轴驱动销杆上，R轴滑套设于框形支架上，R轴导杆穿设于R轴滑套中，R轴驱动销杆设于R轴导杆上且一端穿设于R轴导板上的R轴导槽中；浮动导筒设于R轴导杆上，浮动导杆滑动穿设于浮动导筒中，浮动杆左/右端板分设于浮动导杆两端，回转支撑座板和回转驱动齿条均设于浮动杆左/右端板之间，回转轴套设于回转支撑座板上，回转导轴穿接于回转轴套中，回转驱动齿轮和夹具分别设于回转导轴两端，且回转驱动齿轮与回转驱动齿条啮合。本机械手发明结构简单，可靠性高。