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智能巡检服务机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
智能巡检服务机器人主要用于化学工业区的管廊气体泄漏和安全的智能检测。通过机器人本体的自主漫游或者导航，可以全天候的实现无人监控功能。机器人自身带有CL2气、NH3气和可燃混合气体传感器，可以实时的可将检测到的数值和现场采集到的图像信息，通过无线网络上传到总控制室，若超过设定的值或者监控到异常状况，就可提示报警并及时采取措施。另外，还可以与语音控制和语音人机对话配合使用，全方位的提高巡检机器人的智能化程度及使用可靠性。同时，该产品可选择配置不同的本体传感器，可广泛应用于安保、消防和家庭服务或者危险的工业生产检测场所，为人们的生活提供较大便利。已经在上海化学工业区成功应用两台（木兰1号和2号）。 产品特性： 基于先进的智能机器人混合（慎思/反应）体系结构设计 基于嵌入式系统的模块化软硬件系统集成 具有语音识别、对话和语音控制功能 网络化控制，可通过无线网络进行远程控制和图像传输和共享 具有自主导航功能，具有自主漫游或者红外寻迹两种方式 可选配充电电源充电模块，功率可根据用户要求定制 具有红外线夜视功能，夜间正常巡检作业 能检测多种混合有毒气体，并且有报警功能 机器人模块可选，积木化构建分布式系统，可靠性高 底盘机械结构有差速轮式和履带式两种方式 主要技术指标： 尺寸：600×700×1100mm 重量：60kg 最高速度：0.8m/s 电源：24V17AH铅酸电池 行走机构：双轮差动式或者履带式可选，2个直流电机驱动 续行能力：4-5小时 机械性能：爬坡：5º 通讯：802.11b/g无线以太网和19200bps无线数传遥控器 气体检测种类：CL2、NH3和可燃性气体； 防爆标志ExdⅡCT6；CL2 的检测范围：0-20.0ppm；NH3的检测范围：0-100ppm；可燃气体的检测范围：0-100%LEL。 运动控制方式：远程网络控制、无线遥控器控制和语音控制三种方式。 应用领域：危险环境下的监控和信息采集与处理，如化学工业区等。
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高压输电线智能巡检排异物机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介目前我国500kV超高压线路己经发展到12.2万km以上。由于高压输电线路时常会悬挂有各种异物，如不及时进行处理，将会威胁线路的安全运行，造成极大的经济损失。目前高压输电线路清除异物仍主要是采用人工作业方式，这种原始的方法危险性大、成本高，劳动强度大、受线路环境制约。该团队成功设计了一款能够巡线、排除异物的机器人，安全性高、适应性强、成本低、效率高，具有广泛的应用前景。二、产品性能优势1.单双线设计采用单线/双线两种设计，以适应不同线路对线路路数、重量、体积等要求。2.自动越障合理设计行走轮以及张紧轮，平稳翻阅间隔棒和防震锤。3.多功能除障机械臂、砂轮、刀片的联合控制，实现对障碍物的抓取、切割和去除。4.远程遥控基于手机APP的远程遥控，从地面即可实现对机器人的远程操作，方便且安全。 5.视频传输远程实现视频传输与监控，方便观察输电线路实际情况，采取相应措施。三、市场前景及应用国内目前成熟的智能清障巡线机器人较少，技术并不成熟；且高压线巡线清障的难度大，危险程度高。截至2015年底，国家电网公司经营区域110千伏及以上输电线路长度约66.23万公里，其中220千伏及以上线路长度32.06万公--92--西安交通大学国家技术转移中心里，它是我国电力系统的主网架。按照平均每10公里引进1个高压输电线路巡检机器人，每个巡检机器人初步价格10万元计算，则市场空间近70亿元，潜力巨大。四、技术成熟度□概念验证□原理样机工程样机中试产业化目前已于陕西某供电公司签订合作开发协议。专利：一种用于输电线路巡检机器人的行走机构CN206417094U；一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构CN206416176U；一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置CN206432623U；一种履带机器人摆臂驱动装置CN102887181B。五、合作方式联合研发□技术入股转让授权（许可）面议
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智能巡检服务机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
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智能巡检服务机器人主要用于化学工业区的管廊气体泄漏和安全的智能检测。通过机器人本体的自主漫游或者导航，可以全天候的实现无人监控功能。机器人自身带有CL2气、NH3气和可燃混合气体传感器，可以实时的可将检测到的数值和现场采集到的图像信息，通过无线网络上传到总控制室，若超过设定的值或者监控到异常状况，就可提示报警并及时采取措施。另外，还可以与语音控制和语音人机对话配合使用，全方位的提高巡检机器人的智能化程度及使用可靠性。同时，该产品可选择配置不同的本体传感器，可广泛应用于安保、消防和家庭服务或者危险的工业生产检测场所，为人们的生活提供较大便利。已经在上海化学工业区成功应用两台（木兰1号和2号）。 产品特性： 基于先进的智能机器人混合（慎思/反应）体系结构设计 基于嵌入式系统的模块化软硬件系统集成 具有语音识别、对话和语音控制功能 网络化控制，可通过无线网络进行远程控制和图像传输和共享 具有自主导航功能，具有自主漫游或者红外寻迹两种方式 可选配充电电源充电模块，功率可根据用户要求定制 具有红外线夜视功能，夜间正常巡检作业 能检测多种混合有毒气体，并且有报警功能 机器人模块可选，积木化构建分布式系统，可靠性高 底盘机械结构有差速轮式和履带式两种方式 主要技术指标： 尺寸：600×700×1100mm 重量：60kg 最高速度：0.8m/s 电源：24V17AH铅酸电池 行走机构：双轮差动式或者履带式可选，2个直流电机驱动 续行能力：4-5小时 机械性能：爬坡：5º 通讯：802.11b/g无线以太网和19200bps无线数传遥控器 气体检测种类：CL2、NH3和可燃性气体； 防爆标志ExdⅡCT6；CL2 的检测范围：0-20.0ppm；NH3的检测范围：0-100ppm；可燃气体的检测范围：0-100%LEL。 运动控制方式：远程网络控制、无线遥控器控制和语音控制三种方式。 应用领域：危险环境下的监控和信息采集与处理，如化学工业区等。
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高压输电线智能巡检排异物机器人
成熟度：正在研发
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一、项目简介目前我国500kV超高压线路己经发展到12.2万km以上。由于高压输电线路时常会悬挂有各种异物，如不及时进行处理，将会威胁线路的安全运行，造成极大的经济损失。目前高压输电线路清除异物仍主要是采用人工作业方式，这种原始的方法危险性大、成本高，劳动强度大、受线路环境制约。该团队成功设计了一款能够巡线、排除异物的机器人，安全性高、适应性强、成本低、效率高，具有广泛的应用前景。二、产品性能优势1.单双线设计采用单线/双线两种设计，以适应不同线路对线路路数、重量、体积等要求。2.自动越障合理设计行走轮以及张紧轮，平稳翻阅间隔棒和防震锤。3.多功能除障机械臂、砂轮、刀片的联合控制，实现对障碍物的抓取、切割和去除。4.远程遥控基于手机APP的远程遥控，从地面即可实现对机器人的远程操作，方便且安全。 5.视频传输远程实现视频传输与监控，方便观察输电线路实际情况，采取相应措施。三、市场前景及应用国内目前成熟的智能清障巡线机器人较少，技术并不成熟；且高压线巡线清障的难度大，危险程度高。截至2015年底，国家电网公司经营区域110千伏及以上输电线路长度约66.23万公里，其中220千伏及以上线路长度32.06万公--92--西安交通大学国家技术转移中心里，它是我国电力系统的主网架。按照平均每10公里引进1个高压输电线路巡检机器人，每个巡检机器人初步价格10万元计算，则市场空间近70亿元，潜力巨大。四、技术成熟度□概念验证□原理样机工程样机中试产业化目前已于陕西某供电公司签订合作开发协议。专利：一种用于输电线路巡检机器人的行走机构CN206417094U；一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构CN206416176U；一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置CN206432623U；一种履带机器人摆臂驱动装置CN102887181B。五、合作方式联合研发□技术入股转让授权（许可）面议
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智能巡检服务机器人主要用于化学工业区的管廊气体泄漏和安全的智能检测。通过机器人本体的自主漫游或者导航，可以全天候的实现无人监控功能。机器人自身带有CL2气、NH3气和可燃混合气体传感器，可以实时的可将检测到的数值和现场采集到的图像信息，通过无线网络上传到总控制室，若超过设定的值或者监控到异常状况，就可提示报警并及时采取措施。另外，还可以与语音控制和语音人机对话配合使用，全方位的提高巡检机器人的智能化程度及使用可靠性。同时，该产品可选择配置不同的本体传感器，可广泛应用于安保、消防和家庭服务或者危险的工业生产检测场所，为人们的生活提供较大便利。已经在上海化学工业区成功应用两台（木兰1号和2号）。 产品特性： 基于先进的智能机器人混合（慎思/反应）体系结构设计 基于嵌入式系统的模块化软硬件系统集成 具有语音识别、对话和语音控制功能 网络化控制，可通过无线网络进行远程控制和图像传输和共享 具有自主导航功能，具有自主漫游或者红外寻迹两种方式 可选配充电电源充电模块，功率可根据用户要求定制 具有红外线夜视功能，夜间正常巡检作业 能检测多种混合有毒气体，并且有报警功能 机器人模块可选，积木化构建分布式系统，可靠性高 底盘机械结构有差速轮式和履带式两种方式 主要技术指标： 尺寸：600×700×1100mm 重量：60kg 最高速度：0.8m/s 电源：24V17AH铅酸电池 行走机构：双轮差动式或者履带式可选，2个直流电机驱动 续行能力：4-5小时 机械性能：爬坡：5º 通讯：802.11b/g无线以太网和19200bps无线数传遥控器 气体检测种类：CL2、NH3和可燃性气体； 防爆标志ExdⅡCT6；CL2 的检测范围：0-20.0ppm；NH3的检测范围：0-100ppm；可燃气体的检测范围：0-100%LEL。 运动控制方式：远程网络控制、无线遥控器控制和语音控制三种方式。 应用领域：危险环境下的监控和信息采集与处理，如化学工业区等。
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一、项目简介目前我国500kV超高压线路己经发展到12.2万km以上。由于高压输电线路时常会悬挂有各种异物，如不及时进行处理，将会威胁线路的安全运行，造成极大的经济损失。目前高压输电线路清除异物仍主要是采用人工作业方式，这种原始的方法危险性大、成本高，劳动强度大、受线路环境制约。该团队成功设计了一款能够巡线、排除异物的机器人，安全性高、适应性强、成本低、效率高，具有广泛的应用前景。二、产品性能优势1.单双线设计采用单线/双线两种设计，以适应不同线路对线路路数、重量、体积等要求。2.自动越障合理设计行走轮以及张紧轮，平稳翻阅间隔棒和防震锤。3.多功能除障机械臂、砂轮、刀片的联合控制，实现对障碍物的抓取、切割和去除。4.远程遥控基于手机APP的远程遥控，从地面即可实现对机器人的远程操作，方便且安全。 5.视频传输远程实现视频传输与监控，方便观察输电线路实际情况，采取相应措施。三、市场前景及应用国内目前成熟的智能清障巡线机器人较少，技术并不成熟；且高压线巡线清障的难度大，危险程度高。截至2015年底，国家电网公司经营区域110千伏及以上输电线路长度约66.23万公里，其中220千伏及以上线路长度32.06万公--92--西安交通大学国家技术转移中心里，它是我国电力系统的主网架。按照平均每10公里引进1个高压输电线路巡检机器人，每个巡检机器人初步价格10万元计算，则市场空间近70亿元，潜力巨大。四、技术成熟度□概念验证□原理样机工程样机中试产业化目前已于陕西某供电公司签订合作开发协议。专利：一种用于输电线路巡检机器人的行走机构CN206417094U；一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构CN206416176U；一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置CN206432623U；一种履带机器人摆臂驱动装置CN102887181B。五、合作方式联合研发□技术入股转让授权（许可）面议
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智能巡检服务机器人主要用于化学工业区的管廊气体泄漏和安全的智能检测。通过机器人本体的自主漫游或者导航，可以全天候的实现无人监控功能。机器人自身带有CL2气、NH3气和可燃混合气体传感器，可以实时的可将检测到的数值和现场采集到的图像信息，通过无线网络上传到总控制室，若超过设定的值或者监控到异常状况，就可提示报警并及时采取措施。另外，还可以与语音控制和语音人机对话配合使用，全方位的提高巡检机器人的智能化程度及使用可靠性。同时，该产品可选择配置不同的本体传感器，可广泛应用于安保、消防和家庭服务或者危险的工业生产检测场所，为人们的生活提供较大便利。已经在上海化学工业区成功应用两台（木兰1号和2号）。 产品特性： 基于先进的智能机器人混合（慎思/反应）体系结构设计 基于嵌入式系统的模块化软硬件系统集成 具有语音识别、对话和语音控制功能 网络化控制，可通过无线网络进行远程控制和图像传输和共享 具有自主导航功能，具有自主漫游或者红外寻迹两种方式 可选配充电电源充电模块，功率可根据用户要求定制 具有红外线夜视功能，夜间正常巡检作业 能检测多种混合有毒气体，并且有报警功能 机器人模块可选，积木化构建分布式系统，可靠性高 底盘机械结构有差速轮式和履带式两种方式 主要技术指标： 尺寸：600×700×1100mm 重量：60kg 最高速度：0.8m/s 电源：24V17AH铅酸电池 行走机构：双轮差动式或者履带式可选，2个直流电机驱动 续行能力：4-5小时 机械性能：爬坡：5º 通讯：802.11b/g无线以太网和19200bps无线数传遥控器 气体检测种类：CL2、NH3和可燃性气体； 防爆标志ExdⅡCT6；CL2 的检测范围：0-20.0ppm；NH3的检测范围：0-100ppm；可燃气体的检测范围：0-100%LEL。 运动控制方式：远程网络控制、无线遥控器控制和语音控制三种方式。 应用领域：危险环境下的监控和信息采集与处理，如化学工业区等。
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高压输电线智能巡检排异物机器人
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一、项目简介目前我国500kV超高压线路己经发展到12.2万km以上。由于高压输电线路时常会悬挂有各种异物，如不及时进行处理，将会威胁线路的安全运行，造成极大的经济损失。目前高压输电线路清除异物仍主要是采用人工作业方式，这种原始的方法危险性大、成本高，劳动强度大、受线路环境制约。该团队成功设计了一款能够巡线、排除异物的机器人，安全性高、适应性强、成本低、效率高，具有广泛的应用前景。二、产品性能优势1.单双线设计采用单线/双线两种设计，以适应不同线路对线路路数、重量、体积等要求。2.自动越障合理设计行走轮以及张紧轮，平稳翻阅间隔棒和防震锤。3.多功能除障机械臂、砂轮、刀片的联合控制，实现对障碍物的抓取、切割和去除。4.远程遥控基于手机APP的远程遥控，从地面即可实现对机器人的远程操作，方便且安全。 5.视频传输远程实现视频传输与监控，方便观察输电线路实际情况，采取相应措施。三、市场前景及应用国内目前成熟的智能清障巡线机器人较少，技术并不成熟；且高压线巡线清障的难度大，危险程度高。截至2015年底，国家电网公司经营区域110千伏及以上输电线路长度约66.23万公里，其中220千伏及以上线路长度32.06万公--92--西安交通大学国家技术转移中心里，它是我国电力系统的主网架。按照平均每10公里引进1个高压输电线路巡检机器人，每个巡检机器人初步价格10万元计算，则市场空间近70亿元，潜力巨大。四、技术成熟度□概念验证□原理样机工程样机中试产业化目前已于陕西某供电公司签订合作开发协议。专利：一种用于输电线路巡检机器人的行走机构CN206417094U；一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构CN206416176U；一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置CN206432623U；一种履带机器人摆臂驱动装置CN102887181B。五、合作方式联合研发□技术入股转让授权（许可）面议
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智能巡检服务机器人主要用于化学工业区的管廊气体泄漏和安全的智能检测。通过机器人本体的自主漫游或者导航，可以全天候的实现无人监控功能。机器人自身带有CL2气、NH3气和可燃混合气体传感器，可以实时的可将检测到的数值和现场采集到的图像信息，通过无线网络上传到总控制室，若超过设定的值或者监控到异常状况，就可提示报警并及时采取措施。另外，还可以与语音控制和语音人机对话配合使用，全方位的提高巡检机器人的智能化程度及使用可靠性。同时，该产品可选择配置不同的本体传感器，可广泛应用于安保、消防和家庭服务或者危险的工业生产检测场所，为人们的生活提供较大便利。已经在上海化学工业区成功应用两台（木兰1号和2号）。 产品特性： 基于先进的智能机器人混合（慎思/反应）体系结构设计 基于嵌入式系统的模块化软硬件系统集成 具有语音识别、对话和语音控制功能 网络化控制，可通过无线网络进行远程控制和图像传输和共享 具有自主导航功能，具有自主漫游或者红外寻迹两种方式 可选配充电电源充电模块，功率可根据用户要求定制 具有红外线夜视功能，夜间正常巡检作业 能检测多种混合有毒气体，并且有报警功能 机器人模块可选，积木化构建分布式系统，可靠性高 底盘机械结构有差速轮式和履带式两种方式 主要技术指标： 尺寸：600×700×1100mm 重量：60kg 最高速度：0.8m/s 电源：24V17AH铅酸电池 行走机构：双轮差动式或者履带式可选，2个直流电机驱动 续行能力：4-5小时 机械性能：爬坡：5º 通讯：802.11b/g无线以太网和19200bps无线数传遥控器 气体检测种类：CL2、NH3和可燃性气体； 防爆标志ExdⅡCT6；CL2 的检测范围：0-20.0ppm；NH3的检测范围：0-100ppm；可燃气体的检测范围：0-100%LEL。 运动控制方式：远程网络控制、无线遥控器控制和语音控制三种方式。 应用领域：危险环境下的监控和信息采集与处理，如化学工业区等。
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高压输电线智能巡检排异物机器人
成熟度：正在研发
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一、项目简介目前我国500kV超高压线路己经发展到12.2万km以上。由于高压输电线路时常会悬挂有各种异物，如不及时进行处理，将会威胁线路的安全运行，造成极大的经济损失。目前高压输电线路清除异物仍主要是采用人工作业方式，这种原始的方法危险性大、成本高，劳动强度大、受线路环境制约。该团队成功设计了一款能够巡线、排除异物的机器人，安全性高、适应性强、成本低、效率高，具有广泛的应用前景。二、产品性能优势1.单双线设计采用单线/双线两种设计，以适应不同线路对线路路数、重量、体积等要求。2.自动越障合理设计行走轮以及张紧轮，平稳翻阅间隔棒和防震锤。3.多功能除障机械臂、砂轮、刀片的联合控制，实现对障碍物的抓取、切割和去除。4.远程遥控基于手机APP的远程遥控，从地面即可实现对机器人的远程操作，方便且安全。 5.视频传输远程实现视频传输与监控，方便观察输电线路实际情况，采取相应措施。三、市场前景及应用国内目前成熟的智能清障巡线机器人较少，技术并不成熟；且高压线巡线清障的难度大，危险程度高。截至2015年底，国家电网公司经营区域110千伏及以上输电线路长度约66.23万公里，其中220千伏及以上线路长度32.06万公--92--西安交通大学国家技术转移中心里，它是我国电力系统的主网架。按照平均每10公里引进1个高压输电线路巡检机器人，每个巡检机器人初步价格10万元计算，则市场空间近70亿元，潜力巨大。四、技术成熟度□概念验证□原理样机工程样机中试产业化目前已于陕西某供电公司签订合作开发协议。专利：一种用于输电线路巡检机器人的行走机构CN206417094U；一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构CN206416176U；一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置CN206432623U；一种履带机器人摆臂驱动装置CN102887181B。五、合作方式联合研发□技术入股转让授权（许可）面议
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智能巡检服务机器人主要用于化学工业区的管廊气体泄漏和安全的智能检测。通过机器人本体的自主漫游或者导航，可以全天候的实现无人监控功能。机器人自身带有CL2气、NH3气和可燃混合气体传感器，可以实时的可将检测到的数值和现场采集到的图像信息，通过无线网络上传到总控制室，若超过设定的值或者监控到异常状况，就可提示报警并及时采取措施。另外，还可以与语音控制和语音人机对话配合使用，全方位的提高巡检机器人的智能化程度及使用可靠性。同时，该产品可选择配置不同的本体传感器，可广泛应用于安保、消防和家庭服务或者危险的工业生产检测场所，为人们的生活提供较大便利。已经在上海化学工业区成功应用两台（木兰1号和2号）。 产品特性： 基于先进的智能机器人混合（慎思/反应）体系结构设计 基于嵌入式系统的模块化软硬件系统集成 具有语音识别、对话和语音控制功能 网络化控制，可通过无线网络进行远程控制和图像传输和共享 具有自主导航功能，具有自主漫游或者红外寻迹两种方式 可选配充电电源充电模块，功率可根据用户要求定制 具有红外线夜视功能，夜间正常巡检作业 能检测多种混合有毒气体，并且有报警功能 机器人模块可选，积木化构建分布式系统，可靠性高 底盘机械结构有差速轮式和履带式两种方式 主要技术指标： 尺寸：600×700×1100mm 重量：60kg 最高速度：0.8m/s 电源：24V17AH铅酸电池 行走机构：双轮差动式或者履带式可选，2个直流电机驱动 续行能力：4-5小时 机械性能：爬坡：5º 通讯：802.11b/g无线以太网和19200bps无线数传遥控器 气体检测种类：CL2、NH3和可燃性气体； 防爆标志ExdⅡCT6；CL2 的检测范围：0-20.0ppm；NH3的检测范围：0-100ppm；可燃气体的检测范围：0-100%LEL。 运动控制方式：远程网络控制、无线遥控器控制和语音控制三种方式。 应用领域：危险环境下的监控和信息采集与处理，如化学工业区等。
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应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介目前我国500kV超高压线路己经发展到12.2万km以上。由于高压输电线路时常会悬挂有各种异物，如不及时进行处理，将会威胁线路的安全运行，造成极大的经济损失。目前高压输电线路清除异物仍主要是采用人工作业方式，这种原始的方法危险性大、成本高，劳动强度大、受线路环境制约。该团队成功设计了一款能够巡线、排除异物的机器人，安全性高、适应性强、成本低、效率高，具有广泛的应用前景。二、产品性能优势1.单双线设计采用单线/双线两种设计，以适应不同线路对线路路数、重量、体积等要求。2.自动越障合理设计行走轮以及张紧轮，平稳翻阅间隔棒和防震锤。3.多功能除障机械臂、砂轮、刀片的联合控制，实现对障碍物的抓取、切割和去除。4.远程遥控基于手机APP的远程遥控，从地面即可实现对机器人的远程操作，方便且安全。 5.视频传输远程实现视频传输与监控，方便观察输电线路实际情况，采取相应措施。三、市场前景及应用国内目前成熟的智能清障巡线机器人较少，技术并不成熟；且高压线巡线清障的难度大，危险程度高。截至2015年底，国家电网公司经营区域110千伏及以上输电线路长度约66.23万公里，其中220千伏及以上线路长度32.06万公--92--西安交通大学国家技术转移中心里，它是我国电力系统的主网架。按照平均每10公里引进1个高压输电线路巡检机器人，每个巡检机器人初步价格10万元计算，则市场空间近70亿元，潜力巨大。四、技术成熟度□概念验证□原理样机工程样机中试产业化目前已于陕西某供电公司签订合作开发协议。专利：一种用于输电线路巡检机器人的行走机构CN206417094U；一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构CN206416176U；一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置CN206432623U；一种履带机器人摆臂驱动装置CN102887181B。五、合作方式联合研发□技术入股转让授权（许可）面议
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智能巡检服务机器人
成熟度：可规模生产
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
智能巡检服务机器人主要用于化学工业区的管廊气体泄漏和安全的智能检测。通过机器人本体的自主漫游或者导航，可以全天候的实现无人监控功能。机器人自身带有CL2气、NH3气和可燃混合气体传感器，可以实时的可将检测到的数值和现场采集到的图像信息，通过无线网络上传到总控制室，若超过设定的值或者监控到异常状况，就可提示报警并及时采取措施。另外，还可以与语音控制和语音人机对话配合使用，全方位的提高巡检机器人的智能化程度及使用可靠性。同时，该产品可选择配置不同的本体传感器，可广泛应用于安保、消防和家庭服务或者危险的工业生产检测场所，为人们的生活提供较大便利。已经在上海化学工业区成功应用两台（木兰1号和2号）。 产品特性： 基于先进的智能机器人混合（慎思/反应）体系结构设计 基于嵌入式系统的模块化软硬件系统集成 具有语音识别、对话和语音控制功能 网络化控制，可通过无线网络进行远程控制和图像传输和共享 具有自主导航功能，具有自主漫游或者红外寻迹两种方式 可选配充电电源充电模块，功率可根据用户要求定制 具有红外线夜视功能，夜间正常巡检作业 能检测多种混合有毒气体，并且有报警功能 机器人模块可选，积木化构建分布式系统，可靠性高 底盘机械结构有差速轮式和履带式两种方式 主要技术指标： 尺寸：600×700×1100mm 重量：60kg 最高速度：0.8m/s 电源：24V17AH铅酸电池 行走机构：双轮差动式或者履带式可选，2个直流电机驱动 续行能力：4-5小时 机械性能：爬坡：5º 通讯：802.11b/g无线以太网和19200bps无线数传遥控器 气体检测种类：CL2、NH3和可燃性气体； 防爆标志ExdⅡCT6；CL2 的检测范围：0-20.0ppm；NH3的检测范围：0-100ppm；可燃气体的检测范围：0-100%LEL。 运动控制方式：远程网络控制、无线遥控器控制和语音控制三种方式。 应用领域：危险环境下的监控和信息采集与处理，如化学工业区等。
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高压输电线智能巡检排异物机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
一、项目简介目前我国500kV超高压线路己经发展到12.2万km以上。由于高压输电线路时常会悬挂有各种异物，如不及时进行处理，将会威胁线路的安全运行，造成极大的经济损失。目前高压输电线路清除异物仍主要是采用人工作业方式，这种原始的方法危险性大、成本高，劳动强度大、受线路环境制约。该团队成功设计了一款能够巡线、排除异物的机器人，安全性高、适应性强、成本低、效率高，具有广泛的应用前景。二、产品性能优势1.单双线设计采用单线/双线两种设计，以适应不同线路对线路路数、重量、体积等要求。2.自动越障合理设计行走轮以及张紧轮，平稳翻阅间隔棒和防震锤。3.多功能除障机械臂、砂轮、刀片的联合控制，实现对障碍物的抓取、切割和去除。4.远程遥控基于手机APP的远程遥控，从地面即可实现对机器人的远程操作，方便且安全。 5.视频传输远程实现视频传输与监控，方便观察输电线路实际情况，采取相应措施。三、市场前景及应用国内目前成熟的智能清障巡线机器人较少，技术并不成熟；且高压线巡线清障的难度大，危险程度高。截至2015年底，国家电网公司经营区域110千伏及以上输电线路长度约66.23万公里，其中220千伏及以上线路长度32.06万公--92--西安交通大学国家技术转移中心里，它是我国电力系统的主网架。按照平均每10公里引进1个高压输电线路巡检机器人，每个巡检机器人初步价格10万元计算，则市场空间近70亿元，潜力巨大。四、技术成熟度□概念验证□原理样机工程样机中试产业化目前已于陕西某供电公司签订合作开发协议。专利：一种用于输电线路巡检机器人的行走机构CN206417094U；一种用于输电线路巡检机器人的辅助爬坡机构CN206416176U；一种用于输电线路除异物机器人的组合清障装置CN206432623U；一种履带机器人摆臂驱动装置CN102887181B。五、合作方式联合研发□技术入股转让授权（许可）面议