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上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主要目标，主要功能如下： 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理，建立多模式康复训练模式。在此基础上，根据患肢的运动障碍信息，有针对性选择训练模式，合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术，对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别（含主观运动意图判断）和实时肌肉力关节力矩计算，并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据；同时，将患肢训练状态可视化，增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点，结合不同的肢体康复训练模式需求，分析肢体运动空间和运动曲线，采用电机驱动方式，设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理，增强舒适性，避免执行机构对患者的二次伤害，并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现： 结合多模式康复训练策略的研究结果，研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中，将患者置于控制环内，并引入安全监测模块，以确保安全、有效的康复训练效果。
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肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的，本发明的肢体运动仿生结构包括机架、连接在机架上的第一肢体、与第一肢体连接的第二肢体以及连接到第一肢体和第二肢体的驱动装置，该肢体运动仿生结构还包括连接杆，连接杆分别与第二肢体和驱动装置枢转连接。通过本发明的技术方案，提高了肢体运动仿生结构的灵巧性、功能完善性、结构紧凑性，从而提高了肢体运动仿生结构和真实肢体结构的一致性，有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对肢体的研究，实现对肢体行为的有效控制。
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双边协调训练系统和控制方法
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种双边协调训练系统和控制方法，双边协调训练控制方法包括：接收上位机发送的训练指令；根据训练指令，确定机器人的三自由度双边运动机构的目标运动信息；控制三自由度双边运动机构基于目标运动信息进行对应的运动，并将训练过程中产生的训练数据及运行状态信息发送至上位机；其中，训练指令包括双边无关联运动训练指令、双边柔性关联运动训练指令或双边刚性关联运动训练指令。利用该方法，既可以实现对肢体运动功能障碍人群进行康复训练和双边协调训练，进行脑功能重塑，又可以对普通人群进行肢体双边协调训练，提高肢体协调运动的能力，开发脑区。
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上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主要目标，主要功能如下： 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理，建立多模式康复训练模式。在此基础上，根据患肢的运动障碍信息，有针对性选择训练模式，合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术，对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别（含主观运动意图判断）和实时肌肉力关节力矩计算，并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据；同时，将患肢训练状态可视化，增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点，结合不同的肢体康复训练模式需求，分析肢体运动空间和运动曲线，采用电机驱动方式，设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理，增强舒适性，避免执行机构对患者的二次伤害，并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现： 结合多模式康复训练策略的研究结果，研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中，将患者置于控制环内，并引入安全监测模块，以确保安全、有效的康复训练效果。
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肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的，本发明的肢体运动仿生结构包括机架、连接在机架上的第一肢体、与第一肢体连接的第二肢体以及连接到第一肢体和第二肢体的驱动装置，该肢体运动仿生结构还包括连接杆，连接杆分别与第二肢体和驱动装置枢转连接。通过本发明的技术方案，提高了肢体运动仿生结构的灵巧性、功能完善性、结构紧凑性，从而提高了肢体运动仿生结构和真实肢体结构的一致性，有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对肢体的研究，实现对肢体行为的有效控制。
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双边协调训练系统和控制方法
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种双边协调训练系统和控制方法，双边协调训练控制方法包括：接收上位机发送的训练指令；根据训练指令，确定机器人的三自由度双边运动机构的目标运动信息；控制三自由度双边运动机构基于目标运动信息进行对应的运动，并将训练过程中产生的训练数据及运行状态信息发送至上位机；其中，训练指令包括双边无关联运动训练指令、双边柔性关联运动训练指令或双边刚性关联运动训练指令。利用该方法，既可以实现对肢体运动功能障碍人群进行康复训练和双边协调训练，进行脑功能重塑，又可以对普通人群进行肢体双边协调训练，提高肢体协调运动的能力，开发脑区。
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上肢康复机器人
成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主要目标，主要功能如下： 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理，建立多模式康复训练模式。在此基础上，根据患肢的运动障碍信息，有针对性选择训练模式，合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术，对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别（含主观运动意图判断）和实时肌肉力关节力矩计算，并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据；同时，将患肢训练状态可视化，增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点，结合不同的肢体康复训练模式需求，分析肢体运动空间和运动曲线，采用电机驱动方式，设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理，增强舒适性，避免执行机构对患者的二次伤害，并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现： 结合多模式康复训练策略的研究结果，研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中，将患者置于控制环内，并引入安全监测模块，以确保安全、有效的康复训练效果。
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肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的，本发明的肢体运动仿生结构包括机架、连接在机架上的第一肢体、与第一肢体连接的第二肢体以及连接到第一肢体和第二肢体的驱动装置，该肢体运动仿生结构还包括连接杆，连接杆分别与第二肢体和驱动装置枢转连接。通过本发明的技术方案，提高了肢体运动仿生结构的灵巧性、功能完善性、结构紧凑性，从而提高了肢体运动仿生结构和真实肢体结构的一致性，有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对肢体的研究，实现对肢体行为的有效控制。
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双边协调训练系统和控制方法
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种双边协调训练系统和控制方法，双边协调训练控制方法包括：接收上位机发送的训练指令；根据训练指令，确定机器人的三自由度双边运动机构的目标运动信息；控制三自由度双边运动机构基于目标运动信息进行对应的运动，并将训练过程中产生的训练数据及运行状态信息发送至上位机；其中，训练指令包括双边无关联运动训练指令、双边柔性关联运动训练指令或双边刚性关联运动训练指令。利用该方法，既可以实现对肢体运动功能障碍人群进行康复训练和双边协调训练，进行脑功能重塑，又可以对普通人群进行肢体双边协调训练，提高肢体协调运动的能力，开发脑区。
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技术简介
主要目标，主要功能如下： 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理，建立多模式康复训练模式。在此基础上，根据患肢的运动障碍信息，有针对性选择训练模式，合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术，对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别（含主观运动意图判断）和实时肌肉力关节力矩计算，并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据；同时，将患肢训练状态可视化，增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点，结合不同的肢体康复训练模式需求，分析肢体运动空间和运动曲线，采用电机驱动方式，设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理，增强舒适性，避免执行机构对患者的二次伤害，并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现： 结合多模式康复训练策略的研究结果，研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中，将患者置于控制环内，并引入安全监测模块，以确保安全、有效的康复训练效果。
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肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的，本发明的肢体运动仿生结构包括机架、连接在机架上的第一肢体、与第一肢体连接的第二肢体以及连接到第一肢体和第二肢体的驱动装置，该肢体运动仿生结构还包括连接杆，连接杆分别与第二肢体和驱动装置枢转连接。通过本发明的技术方案，提高了肢体运动仿生结构的灵巧性、功能完善性、结构紧凑性，从而提高了肢体运动仿生结构和真实肢体结构的一致性，有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对肢体的研究，实现对肢体行为的有效控制。
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双边协调训练系统和控制方法
成熟度：通过小试
技术类型：-
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技术简介
本发明公开了一种双边协调训练系统和控制方法，双边协调训练控制方法包括：接收上位机发送的训练指令；根据训练指令，确定机器人的三自由度双边运动机构的目标运动信息；控制三自由度双边运动机构基于目标运动信息进行对应的运动，并将训练过程中产生的训练数据及运行状态信息发送至上位机；其中，训练指令包括双边无关联运动训练指令、双边柔性关联运动训练指令或双边刚性关联运动训练指令。利用该方法，既可以实现对肢体运动功能障碍人群进行康复训练和双边协调训练，进行脑功能重塑，又可以对普通人群进行肢体双边协调训练，提高肢体协调运动的能力，开发脑区。
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技术简介
主要目标，主要功能如下： 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理，建立多模式康复训练模式。在此基础上，根据患肢的运动障碍信息，有针对性选择训练模式，合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术，对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别（含主观运动意图判断）和实时肌肉力关节力矩计算，并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据；同时，将患肢训练状态可视化，增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点，结合不同的肢体康复训练模式需求，分析肢体运动空间和运动曲线，采用电机驱动方式，设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理，增强舒适性，避免执行机构对患者的二次伤害，并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现： 结合多模式康复训练策略的研究结果，研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中，将患者置于控制环内，并引入安全监测模块，以确保安全、有效的康复训练效果。
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肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的，本发明的肢体运动仿生结构包括机架、连接在机架上的第一肢体、与第一肢体连接的第二肢体以及连接到第一肢体和第二肢体的驱动装置，该肢体运动仿生结构还包括连接杆，连接杆分别与第二肢体和驱动装置枢转连接。通过本发明的技术方案，提高了肢体运动仿生结构的灵巧性、功能完善性、结构紧凑性，从而提高了肢体运动仿生结构和真实肢体结构的一致性，有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对肢体的研究，实现对肢体行为的有效控制。
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双边协调训练系统和控制方法
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
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本发明公开了一种双边协调训练系统和控制方法，双边协调训练控制方法包括：接收上位机发送的训练指令；根据训练指令，确定机器人的三自由度双边运动机构的目标运动信息；控制三自由度双边运动机构基于目标运动信息进行对应的运动，并将训练过程中产生的训练数据及运行状态信息发送至上位机；其中，训练指令包括双边无关联运动训练指令、双边柔性关联运动训练指令或双边刚性关联运动训练指令。利用该方法，既可以实现对肢体运动功能障碍人群进行康复训练和双边协调训练，进行脑功能重塑，又可以对普通人群进行肢体双边协调训练，提高肢体协调运动的能力，开发脑区。
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应用行业：制造业
技术简介
主要目标，主要功能如下： 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理，建立多模式康复训练模式。在此基础上，根据患肢的运动障碍信息，有针对性选择训练模式，合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术，对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别（含主观运动意图判断）和实时肌肉力关节力矩计算，并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据；同时，将患肢训练状态可视化，增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点，结合不同的肢体康复训练模式需求，分析肢体运动空间和运动曲线，采用电机驱动方式，设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理，增强舒适性，避免执行机构对患者的二次伤害，并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现： 结合多模式康复训练策略的研究结果，研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中，将患者置于控制环内，并引入安全监测模块，以确保安全、有效的康复训练效果。
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肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的，本发明的肢体运动仿生结构包括机架、连接在机架上的第一肢体、与第一肢体连接的第二肢体以及连接到第一肢体和第二肢体的驱动装置，该肢体运动仿生结构还包括连接杆，连接杆分别与第二肢体和驱动装置枢转连接。通过本发明的技术方案，提高了肢体运动仿生结构的灵巧性、功能完善性、结构紧凑性，从而提高了肢体运动仿生结构和真实肢体结构的一致性，有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对肢体的研究，实现对肢体行为的有效控制。
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双边协调训练系统和控制方法
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
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本发明公开了一种双边协调训练系统和控制方法，双边协调训练控制方法包括：接收上位机发送的训练指令；根据训练指令，确定机器人的三自由度双边运动机构的目标运动信息；控制三自由度双边运动机构基于目标运动信息进行对应的运动，并将训练过程中产生的训练数据及运行状态信息发送至上位机；其中，训练指令包括双边无关联运动训练指令、双边柔性关联运动训练指令或双边刚性关联运动训练指令。利用该方法，既可以实现对肢体运动功能障碍人群进行康复训练和双边协调训练，进行脑功能重塑，又可以对普通人群进行肢体双边协调训练，提高肢体协调运动的能力，开发脑区。
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成熟度：正在研发
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
主要目标，主要功能如下： 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理，建立多模式康复训练模式。在此基础上，根据患肢的运动障碍信息，有针对性选择训练模式，合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术，对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别（含主观运动意图判断）和实时肌肉力关节力矩计算，并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据；同时，将患肢训练状态可视化，增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点，结合不同的肢体康复训练模式需求，分析肢体运动空间和运动曲线，采用电机驱动方式，设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理，增强舒适性，避免执行机构对患者的二次伤害，并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现： 结合多模式康复训练策略的研究结果，研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中，将患者置于控制环内，并引入安全监测模块，以确保安全、有效的康复训练效果。
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肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
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摘要：本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的，本发明的肢体运动仿生结构包括机架、连接在机架上的第一肢体、与第一肢体连接的第二肢体以及连接到第一肢体和第二肢体的驱动装置，该肢体运动仿生结构还包括连接杆，连接杆分别与第二肢体和驱动装置枢转连接。通过本发明的技术方案，提高了肢体运动仿生结构的灵巧性、功能完善性、结构紧凑性，从而提高了肢体运动仿生结构和真实肢体结构的一致性，有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对肢体的研究，实现对肢体行为的有效控制。
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双边协调训练系统和控制方法
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本发明公开了一种双边协调训练系统和控制方法，双边协调训练控制方法包括：接收上位机发送的训练指令；根据训练指令，确定机器人的三自由度双边运动机构的目标运动信息；控制三自由度双边运动机构基于目标运动信息进行对应的运动，并将训练过程中产生的训练数据及运行状态信息发送至上位机；其中，训练指令包括双边无关联运动训练指令、双边柔性关联运动训练指令或双边刚性关联运动训练指令。利用该方法，既可以实现对肢体运动功能障碍人群进行康复训练和双边协调训练，进行脑功能重塑，又可以对普通人群进行肢体双边协调训练，提高肢体协调运动的能力，开发脑区。
找到3项技术成果数据。
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主要目标，主要功能如下： 1、基于患肢运动障碍信息获取的复合肢体康复训练模式构建 基于实际肢体运动能力和运动需求的多模式主动、被动康复训练功能实现的机理，建立多模式康复训练模式。在此基础上，根据患肢的运动障碍信息，有针对性选择训练模式，合理构建相应的康复训练方案。 2、基于肢体运动信息获取的患肢运动状态识别与分析 利用表面肌电信号等人体生理信息获取技术，对正常肢体和患肢进行肢体集群动态特征分析、肢体运动模式识别（含主观运动意图判断）和实时肌肉力关节力矩计算，并建立肢体康复运动效能评价指标以此作为康复训练方案的设计或调整的理论依据；同时，将患肢训练状态可视化，增强患者本身的康复训练主动性。 3、智能康复训练机器人的执行机构设计 基于解剖医学、康复医学和人体肢体生理结构特点，结合不同的肢体康复训练模式需求，分析肢体运动空间和运动曲线，采用电机驱动方式，设计优化的康复训练执行机构。着重采用人机工程学原理，增强舒适性，避免执行机构对患者的二次伤害，并保证执行机构运动轨迹的多样性和柔顺性。 4、康复训练运动控制策略设计与实现： 结合多模式康复训练策略的研究结果，研究在满足不同主动、被动康复训练模式需求基础上的执行机构运动控制算法。在控制策略设计中，将患者置于控制环内，并引入安全监测模块，以确保安全、有效的康复训练效果。
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肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
摘要：本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的，本发明的肢体运动仿生结构包括机架、连接在机架上的第一肢体、与第一肢体连接的第二肢体以及连接到第一肢体和第二肢体的驱动装置，该肢体运动仿生结构还包括连接杆，连接杆分别与第二肢体和驱动装置枢转连接。通过本发明的技术方案，提高了肢体运动仿生结构的灵巧性、功能完善性、结构紧凑性，从而提高了肢体运动仿生结构和真实肢体结构的一致性，有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对肢体的研究，实现对肢体行为的有效控制。
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双边协调训练系统和控制方法
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种双边协调训练系统和控制方法，双边协调训练控制方法包括：接收上位机发送的训练指令；根据训练指令，确定机器人的三自由度双边运动机构的目标运动信息；控制三自由度双边运动机构基于目标运动信息进行对应的运动，并将训练过程中产生的训练数据及运行状态信息发送至上位机；其中，训练指令包括双边无关联运动训练指令、双边柔性关联运动训练指令或双边刚性关联运动训练指令。利用该方法，既可以实现对肢体运动功能障碍人群进行康复训练和双边协调训练，进行脑功能重塑，又可以对普通人群进行肢体双边协调训练，提高肢体协调运动的能力，开发脑区。