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基于折纸技术的柔性机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介：近年来，机器人技术发展迅速，机器人的应用领域也从传统的工业制造行业逐渐向其它行业扩展。机器人不再局限于传统工业生产的结构化环境中，而是逐渐从封闭的工作空间中解放出来进入非结构化环境中。传统刚性机器人受到自由度和主要部件材料的限制，其较难适应非结构化的环境。软体机器人是一种新型柔软机器人，依靠连续柔性变形来实现运动，由于连续体机器人可在任意部位产生柔性变形，所以具有很强的避障能力，能够更好地适应非结构环境，与人类的交互也更安全。柔性铰链同样具有优秀的弯曲性能，并且具有无摩擦、无噪音、无需组装等优点。将柔性铰链作为连续体的基关节，通过一系列的基关节串联可以形成一个柔性连续体机器人。为了进一步缩减柔性铰链的制作工艺，提出一种利用折纸技术制作柔性铰链的方法。与传统柔性机器人相比，基于折纸技术的柔性机器人的结构更加紧凑，制作成本更低，控制方式也更为简便。成熟程度及推广应用情况：目前处于何种研发阶段：☒研发 ☒小试 ☐中试 ☐小批量生产 ☐产业化；样机：☒有 ☐无 已投入成本：目前已经投入成本 2 万元以上，已经完成了柔性机器人整体结构的设计及优化。推广应用情况：本技术已经完成了研发的原理和原型机试制，并在建成整个机器人系统，机器人已经实现了预期的工艺目标。期望技术转移成交价格（大概金额）：根据具体项目设备配置需求，项目经费约在 5-10 万之间。技术优势：1. 缩减机器人的制造成本。同传统柔性机器人相比，基于折纸的柔性机器人是由薄板折叠而成，极大的节省了制造机器人所需要的原材料。薄板类材料只需要使用激光切割或者线切割技术，不需要使用高端的机床及加工中心，极大的节省了加工费用。2. 简化了机器人的装配过程。基于折纸的柔性机器人没有传统的刚性关节，全部依靠柔性片段的弹性变形实现。折纸技术的引入使得机器人不需要进行组装，只需要简单的折叠即可完成，这种制作方式很大程度上简化了机器人的装配过程。3. 提升人机交互的安全性。基于折纸的柔性机器人全部采用柔性关节进行连接，这样大大提高了机器人与人交互过程中的主被动安全性。柔性材料的引入使得机器人不需要复杂的算法及控制系统就能实现安全的人机交互。性能指标：1. 小型化。柔性机构的引入简化了机器人的制作过程，并且几乎不需要任何人工组装，因此基于折纸的柔性机器人的尺寸可以做到微小型化。2. 精度高。基于折纸的柔性机器人没有任何的刚性部件，完全依靠柔性材料的弹性变形实现运动，其不存在任何机械间隙及摩擦，所以机器人可以实现很高的运动精度。市场分析：介入式医疗手术、机器人的末端执行器、非结构化的人机交互等环境。经济效益分析：通过折纸技术和柔性机构制作柔性机器人，可以降低机器人的制作成本和储存成本。1. 减少原材料的使用，与传统加工方式相比，材料去除率大大降低，并且去除部分可以二次利用。2. 机器人可以以薄板形式储存，极大的节约了储存空间，降低仓储成本。成果亮点：技术先进性：基于折纸的柔性机器人可以通过简单的折叠即可完成制作，极大的简化了机器人的制作过程；柔性机构的引入很好的保证了机器人的运动精度，同时提升了人机交互的安全性。
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型材自动包装机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供了一种型材自动包装机构，其特征在于：包括升降装置、折纸装置和控制装置；升降装置包括用于承托包装纸和型材的升降台，以及升降驱动器；升降台与升降驱动器连接，以实现升降台升降移动；折纸装置包括至少一对位于升降台两侧的折纸组件；折纸组件包括折纸件和折纸横向驱动器；折纸件与折纸横向驱动器连接，以实现折纸件横向移动从而推动包装纸包装在型材上；升降驱动器和折纸横向驱动器分别与控制装置信号连接。该自动包装机构可实现自动化生产，提高生产效率，提升包装质量，具有良好通用性，实现一机多用。
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工艺品(折纸动物系列)
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
1．本外观设计产品的名称：工艺品（折纸动物系列）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于艺术品的收藏或摆设；3．本外观设计产品的设计要点：产品整体造型；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：俯视图和仰视图无设计要点，故省略俯视图和仰视图，右视图与左视图对称，故省略右视图。
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一种型材自动包装机构及其包装方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本[发明专利]提供了一种型材自动包装机构，其特征在于：包括升降装置、折纸装置和控制装置；升降装置包括用于承托包装纸和型材的升降台，以及升降驱动器；升降台与升降驱动器连接，以实现升降台升降移动；折纸装置包括至少一对位于升降台两侧的折纸组件；折纸组件包括折纸件和折纸横向驱动器；折纸件与折纸横向驱动器连接，以实现折纸件横向移动从而推动包装纸包装在型材上；升降驱动器和折纸横向驱动器分别与控制装置信号连接。该自动包装机构可实现自动化生产，提高生产效率，提升包装质量，具有良好通用性，实现一机多用。本[发明专利]还提供一种实现自动化生产、提高生产效率、缩短机械行程、加快型材包装速度、提升包装质量的型材自动包装方法。
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中国版的《菱形千纸鹤》外形及其折叠方法
成熟度：通过小试
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
技术简介：折纸是一门开发智力，锻炼手脑协调能力的智力开发游戏。而千纸鹤代表了折纸水平的一个分水岭，赋予普通的一张纸以灵魂。很多人在成长阶段都或多或少会接触折纸游戏。常常以能够折出千纸鹤为荣，代表了折纸的基础水平。据说日本还把折纸课程作为每个学生的必修课学习，就如同语文数学一样。并成为日本的国粹。以此来开发学生的抽象思维，几何能力，创作性思维能力，做事的严谨态度，和动手能力。虽不能由此推断日本国民的整体科技创造力，在世界所占的地位之高与折纸课程存在多少必然联系。至少能说明折纸对国民智力开发的有效性。虽然折纸起源于中国但在折纸文化方面还有待加强和倡导。而这一款中国版的折纸菱形千纸鹤就是在折纸方面是一种创新升级。 特点在于;1.千纸鹤的翅膀基础形态.为菱形。2翅翼的形态可变成燕子形态，三角形态，和双翼立体形态。3.相比传统的千纸鹤更加的逼真，精致，灵气。更具观赏价值。 产品开发利用:1.可以开发成特定的专用纸张，配以相应提示，DIY出成品。达到益智娱乐的目的。2.可以加工成手工工艺装饰品。作为挂件摆设。3.可以开发成情人节礼品包装等。
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基于折纸技术的柔性机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介：近年来，机器人技术发展迅速，机器人的应用领域也从传统的工业制造行业逐渐向其它行业扩展。机器人不再局限于传统工业生产的结构化环境中，而是逐渐从封闭的工作空间中解放出来进入非结构化环境中。传统刚性机器人受到自由度和主要部件材料的限制，其较难适应非结构化的环境。软体机器人是一种新型柔软机器人，依靠连续柔性变形来实现运动，由于连续体机器人可在任意部位产生柔性变形，所以具有很强的避障能力，能够更好地适应非结构环境，与人类的交互也更安全。柔性铰链同样具有优秀的弯曲性能，并且具有无摩擦、无噪音、无需组装等优点。将柔性铰链作为连续体的基关节，通过一系列的基关节串联可以形成一个柔性连续体机器人。为了进一步缩减柔性铰链的制作工艺，提出一种利用折纸技术制作柔性铰链的方法。与传统柔性机器人相比，基于折纸技术的柔性机器人的结构更加紧凑，制作成本更低，控制方式也更为简便。成熟程度及推广应用情况：目前处于何种研发阶段：☒研发 ☒小试 ☐中试 ☐小批量生产 ☐产业化；样机：☒有 ☐无 已投入成本：目前已经投入成本 2 万元以上，已经完成了柔性机器人整体结构的设计及优化。推广应用情况：本技术已经完成了研发的原理和原型机试制，并在建成整个机器人系统，机器人已经实现了预期的工艺目标。期望技术转移成交价格（大概金额）：根据具体项目设备配置需求，项目经费约在 5-10 万之间。技术优势：1. 缩减机器人的制造成本。同传统柔性机器人相比，基于折纸的柔性机器人是由薄板折叠而成，极大的节省了制造机器人所需要的原材料。薄板类材料只需要使用激光切割或者线切割技术，不需要使用高端的机床及加工中心，极大的节省了加工费用。2. 简化了机器人的装配过程。基于折纸的柔性机器人没有传统的刚性关节，全部依靠柔性片段的弹性变形实现。折纸技术的引入使得机器人不需要进行组装，只需要简单的折叠即可完成，这种制作方式很大程度上简化了机器人的装配过程。3. 提升人机交互的安全性。基于折纸的柔性机器人全部采用柔性关节进行连接，这样大大提高了机器人与人交互过程中的主被动安全性。柔性材料的引入使得机器人不需要复杂的算法及控制系统就能实现安全的人机交互。性能指标：1. 小型化。柔性机构的引入简化了机器人的制作过程，并且几乎不需要任何人工组装，因此基于折纸的柔性机器人的尺寸可以做到微小型化。2. 精度高。基于折纸的柔性机器人没有任何的刚性部件，完全依靠柔性材料的弹性变形实现运动，其不存在任何机械间隙及摩擦，所以机器人可以实现很高的运动精度。市场分析：介入式医疗手术、机器人的末端执行器、非结构化的人机交互等环境。经济效益分析：通过折纸技术和柔性机构制作柔性机器人，可以降低机器人的制作成本和储存成本。1. 减少原材料的使用，与传统加工方式相比，材料去除率大大降低，并且去除部分可以二次利用。2. 机器人可以以薄板形式储存，极大的节约了储存空间，降低仓储成本。成果亮点：技术先进性：基于折纸的柔性机器人可以通过简单的折叠即可完成制作，极大的简化了机器人的制作过程；柔性机构的引入很好的保证了机器人的运动精度，同时提升了人机交互的安全性。
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型材自动包装机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供了一种型材自动包装机构，其特征在于：包括升降装置、折纸装置和控制装置；升降装置包括用于承托包装纸和型材的升降台，以及升降驱动器；升降台与升降驱动器连接，以实现升降台升降移动；折纸装置包括至少一对位于升降台两侧的折纸组件；折纸组件包括折纸件和折纸横向驱动器；折纸件与折纸横向驱动器连接，以实现折纸件横向移动从而推动包装纸包装在型材上；升降驱动器和折纸横向驱动器分别与控制装置信号连接。该自动包装机构可实现自动化生产，提高生产效率，提升包装质量，具有良好通用性，实现一机多用。
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工艺品(折纸动物系列)
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
1．本外观设计产品的名称：工艺品（折纸动物系列）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于艺术品的收藏或摆设；3．本外观设计产品的设计要点：产品整体造型；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：俯视图和仰视图无设计要点，故省略俯视图和仰视图，右视图与左视图对称，故省略右视图。
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一种型材自动包装机构及其包装方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本[发明专利]提供了一种型材自动包装机构，其特征在于：包括升降装置、折纸装置和控制装置；升降装置包括用于承托包装纸和型材的升降台，以及升降驱动器；升降台与升降驱动器连接，以实现升降台升降移动；折纸装置包括至少一对位于升降台两侧的折纸组件；折纸组件包括折纸件和折纸横向驱动器；折纸件与折纸横向驱动器连接，以实现折纸件横向移动从而推动包装纸包装在型材上；升降驱动器和折纸横向驱动器分别与控制装置信号连接。该自动包装机构可实现自动化生产，提高生产效率，提升包装质量，具有良好通用性，实现一机多用。本[发明专利]还提供一种实现自动化生产、提高生产效率、缩短机械行程、加快型材包装速度、提升包装质量的型材自动包装方法。
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中国版的《菱形千纸鹤》外形及其折叠方法
成熟度：通过小试
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
技术简介：折纸是一门开发智力，锻炼手脑协调能力的智力开发游戏。而千纸鹤代表了折纸水平的一个分水岭，赋予普通的一张纸以灵魂。很多人在成长阶段都或多或少会接触折纸游戏。常常以能够折出千纸鹤为荣，代表了折纸的基础水平。据说日本还把折纸课程作为每个学生的必修课学习，就如同语文数学一样。并成为日本的国粹。以此来开发学生的抽象思维，几何能力，创作性思维能力，做事的严谨态度，和动手能力。虽不能由此推断日本国民的整体科技创造力，在世界所占的地位之高与折纸课程存在多少必然联系。至少能说明折纸对国民智力开发的有效性。虽然折纸起源于中国但在折纸文化方面还有待加强和倡导。而这一款中国版的折纸菱形千纸鹤就是在折纸方面是一种创新升级。 特点在于;1.千纸鹤的翅膀基础形态.为菱形。2翅翼的形态可变成燕子形态，三角形态，和双翼立体形态。3.相比传统的千纸鹤更加的逼真，精致，灵气。更具观赏价值。 产品开发利用:1.可以开发成特定的专用纸张，配以相应提示，DIY出成品。达到益智娱乐的目的。2.可以加工成手工工艺装饰品。作为挂件摆设。3.可以开发成情人节礼品包装等。
找到5项技术成果数据。
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基于折纸技术的柔性机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介：近年来，机器人技术发展迅速，机器人的应用领域也从传统的工业制造行业逐渐向其它行业扩展。机器人不再局限于传统工业生产的结构化环境中，而是逐渐从封闭的工作空间中解放出来进入非结构化环境中。传统刚性机器人受到自由度和主要部件材料的限制，其较难适应非结构化的环境。软体机器人是一种新型柔软机器人，依靠连续柔性变形来实现运动，由于连续体机器人可在任意部位产生柔性变形，所以具有很强的避障能力，能够更好地适应非结构环境，与人类的交互也更安全。柔性铰链同样具有优秀的弯曲性能，并且具有无摩擦、无噪音、无需组装等优点。将柔性铰链作为连续体的基关节，通过一系列的基关节串联可以形成一个柔性连续体机器人。为了进一步缩减柔性铰链的制作工艺，提出一种利用折纸技术制作柔性铰链的方法。与传统柔性机器人相比，基于折纸技术的柔性机器人的结构更加紧凑，制作成本更低，控制方式也更为简便。成熟程度及推广应用情况：目前处于何种研发阶段：☒研发 ☒小试 ☐中试 ☐小批量生产 ☐产业化；样机：☒有 ☐无 已投入成本：目前已经投入成本 2 万元以上，已经完成了柔性机器人整体结构的设计及优化。推广应用情况：本技术已经完成了研发的原理和原型机试制，并在建成整个机器人系统，机器人已经实现了预期的工艺目标。期望技术转移成交价格（大概金额）：根据具体项目设备配置需求，项目经费约在 5-10 万之间。技术优势：1. 缩减机器人的制造成本。同传统柔性机器人相比，基于折纸的柔性机器人是由薄板折叠而成，极大的节省了制造机器人所需要的原材料。薄板类材料只需要使用激光切割或者线切割技术，不需要使用高端的机床及加工中心，极大的节省了加工费用。2. 简化了机器人的装配过程。基于折纸的柔性机器人没有传统的刚性关节，全部依靠柔性片段的弹性变形实现。折纸技术的引入使得机器人不需要进行组装，只需要简单的折叠即可完成，这种制作方式很大程度上简化了机器人的装配过程。3. 提升人机交互的安全性。基于折纸的柔性机器人全部采用柔性关节进行连接，这样大大提高了机器人与人交互过程中的主被动安全性。柔性材料的引入使得机器人不需要复杂的算法及控制系统就能实现安全的人机交互。性能指标：1. 小型化。柔性机构的引入简化了机器人的制作过程，并且几乎不需要任何人工组装，因此基于折纸的柔性机器人的尺寸可以做到微小型化。2. 精度高。基于折纸的柔性机器人没有任何的刚性部件，完全依靠柔性材料的弹性变形实现运动，其不存在任何机械间隙及摩擦，所以机器人可以实现很高的运动精度。市场分析：介入式医疗手术、机器人的末端执行器、非结构化的人机交互等环境。经济效益分析：通过折纸技术和柔性机构制作柔性机器人，可以降低机器人的制作成本和储存成本。1. 减少原材料的使用，与传统加工方式相比，材料去除率大大降低，并且去除部分可以二次利用。2. 机器人可以以薄板形式储存，极大的节约了储存空间，降低仓储成本。成果亮点：技术先进性：基于折纸的柔性机器人可以通过简单的折叠即可完成制作，极大的简化了机器人的制作过程；柔性机构的引入很好的保证了机器人的运动精度，同时提升了人机交互的安全性。
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型材自动包装机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供了一种型材自动包装机构，其特征在于：包括升降装置、折纸装置和控制装置；升降装置包括用于承托包装纸和型材的升降台，以及升降驱动器；升降台与升降驱动器连接，以实现升降台升降移动；折纸装置包括至少一对位于升降台两侧的折纸组件；折纸组件包括折纸件和折纸横向驱动器；折纸件与折纸横向驱动器连接，以实现折纸件横向移动从而推动包装纸包装在型材上；升降驱动器和折纸横向驱动器分别与控制装置信号连接。该自动包装机构可实现自动化生产，提高生产效率，提升包装质量，具有良好通用性，实现一机多用。
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工艺品(折纸动物系列)
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
1．本外观设计产品的名称：工艺品（折纸动物系列）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于艺术品的收藏或摆设；3．本外观设计产品的设计要点：产品整体造型；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：俯视图和仰视图无设计要点，故省略俯视图和仰视图，右视图与左视图对称，故省略右视图。
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一种型材自动包装机构及其包装方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本[发明专利]提供了一种型材自动包装机构，其特征在于：包括升降装置、折纸装置和控制装置；升降装置包括用于承托包装纸和型材的升降台，以及升降驱动器；升降台与升降驱动器连接，以实现升降台升降移动；折纸装置包括至少一对位于升降台两侧的折纸组件；折纸组件包括折纸件和折纸横向驱动器；折纸件与折纸横向驱动器连接，以实现折纸件横向移动从而推动包装纸包装在型材上；升降驱动器和折纸横向驱动器分别与控制装置信号连接。该自动包装机构可实现自动化生产，提高生产效率，提升包装质量，具有良好通用性，实现一机多用。本[发明专利]还提供一种实现自动化生产、提高生产效率、缩短机械行程、加快型材包装速度、提升包装质量的型材自动包装方法。
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中国版的《菱形千纸鹤》外形及其折叠方法
成熟度：通过小试
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
技术简介：折纸是一门开发智力，锻炼手脑协调能力的智力开发游戏。而千纸鹤代表了折纸水平的一个分水岭，赋予普通的一张纸以灵魂。很多人在成长阶段都或多或少会接触折纸游戏。常常以能够折出千纸鹤为荣，代表了折纸的基础水平。据说日本还把折纸课程作为每个学生的必修课学习，就如同语文数学一样。并成为日本的国粹。以此来开发学生的抽象思维，几何能力，创作性思维能力，做事的严谨态度，和动手能力。虽不能由此推断日本国民的整体科技创造力，在世界所占的地位之高与折纸课程存在多少必然联系。至少能说明折纸对国民智力开发的有效性。虽然折纸起源于中国但在折纸文化方面还有待加强和倡导。而这一款中国版的折纸菱形千纸鹤就是在折纸方面是一种创新升级。 特点在于;1.千纸鹤的翅膀基础形态.为菱形。2翅翼的形态可变成燕子形态，三角形态，和双翼立体形态。3.相比传统的千纸鹤更加的逼真，精致，灵气。更具观赏价值。 产品开发利用:1.可以开发成特定的专用纸张，配以相应提示，DIY出成品。达到益智娱乐的目的。2.可以加工成手工工艺装饰品。作为挂件摆设。3.可以开发成情人节礼品包装等。
找到5项技术成果数据。
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基于折纸技术的柔性机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介：近年来，机器人技术发展迅速，机器人的应用领域也从传统的工业制造行业逐渐向其它行业扩展。机器人不再局限于传统工业生产的结构化环境中，而是逐渐从封闭的工作空间中解放出来进入非结构化环境中。传统刚性机器人受到自由度和主要部件材料的限制，其较难适应非结构化的环境。软体机器人是一种新型柔软机器人，依靠连续柔性变形来实现运动，由于连续体机器人可在任意部位产生柔性变形，所以具有很强的避障能力，能够更好地适应非结构环境，与人类的交互也更安全。柔性铰链同样具有优秀的弯曲性能，并且具有无摩擦、无噪音、无需组装等优点。将柔性铰链作为连续体的基关节，通过一系列的基关节串联可以形成一个柔性连续体机器人。为了进一步缩减柔性铰链的制作工艺，提出一种利用折纸技术制作柔性铰链的方法。与传统柔性机器人相比，基于折纸技术的柔性机器人的结构更加紧凑，制作成本更低，控制方式也更为简便。成熟程度及推广应用情况：目前处于何种研发阶段：☒研发 ☒小试 ☐中试 ☐小批量生产 ☐产业化；样机：☒有 ☐无 已投入成本：目前已经投入成本 2 万元以上，已经完成了柔性机器人整体结构的设计及优化。推广应用情况：本技术已经完成了研发的原理和原型机试制，并在建成整个机器人系统，机器人已经实现了预期的工艺目标。期望技术转移成交价格（大概金额）：根据具体项目设备配置需求，项目经费约在 5-10 万之间。技术优势：1. 缩减机器人的制造成本。同传统柔性机器人相比，基于折纸的柔性机器人是由薄板折叠而成，极大的节省了制造机器人所需要的原材料。薄板类材料只需要使用激光切割或者线切割技术，不需要使用高端的机床及加工中心，极大的节省了加工费用。2. 简化了机器人的装配过程。基于折纸的柔性机器人没有传统的刚性关节，全部依靠柔性片段的弹性变形实现。折纸技术的引入使得机器人不需要进行组装，只需要简单的折叠即可完成，这种制作方式很大程度上简化了机器人的装配过程。3. 提升人机交互的安全性。基于折纸的柔性机器人全部采用柔性关节进行连接，这样大大提高了机器人与人交互过程中的主被动安全性。柔性材料的引入使得机器人不需要复杂的算法及控制系统就能实现安全的人机交互。性能指标：1. 小型化。柔性机构的引入简化了机器人的制作过程，并且几乎不需要任何人工组装，因此基于折纸的柔性机器人的尺寸可以做到微小型化。2. 精度高。基于折纸的柔性机器人没有任何的刚性部件，完全依靠柔性材料的弹性变形实现运动，其不存在任何机械间隙及摩擦，所以机器人可以实现很高的运动精度。市场分析：介入式医疗手术、机器人的末端执行器、非结构化的人机交互等环境。经济效益分析：通过折纸技术和柔性机构制作柔性机器人，可以降低机器人的制作成本和储存成本。1. 减少原材料的使用，与传统加工方式相比，材料去除率大大降低，并且去除部分可以二次利用。2. 机器人可以以薄板形式储存，极大的节约了储存空间，降低仓储成本。成果亮点：技术先进性：基于折纸的柔性机器人可以通过简单的折叠即可完成制作，极大的简化了机器人的制作过程；柔性机构的引入很好的保证了机器人的运动精度，同时提升了人机交互的安全性。
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型材自动包装机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供了一种型材自动包装机构，其特征在于：包括升降装置、折纸装置和控制装置；升降装置包括用于承托包装纸和型材的升降台，以及升降驱动器；升降台与升降驱动器连接，以实现升降台升降移动；折纸装置包括至少一对位于升降台两侧的折纸组件；折纸组件包括折纸件和折纸横向驱动器；折纸件与折纸横向驱动器连接，以实现折纸件横向移动从而推动包装纸包装在型材上；升降驱动器和折纸横向驱动器分别与控制装置信号连接。该自动包装机构可实现自动化生产，提高生产效率，提升包装质量，具有良好通用性，实现一机多用。
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工艺品(折纸动物系列)
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
1．本外观设计产品的名称：工艺品（折纸动物系列）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于艺术品的收藏或摆设；3．本外观设计产品的设计要点：产品整体造型；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：俯视图和仰视图无设计要点，故省略俯视图和仰视图，右视图与左视图对称，故省略右视图。
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一种型材自动包装机构及其包装方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本[发明专利]提供了一种型材自动包装机构，其特征在于：包括升降装置、折纸装置和控制装置；升降装置包括用于承托包装纸和型材的升降台，以及升降驱动器；升降台与升降驱动器连接，以实现升降台升降移动；折纸装置包括至少一对位于升降台两侧的折纸组件；折纸组件包括折纸件和折纸横向驱动器；折纸件与折纸横向驱动器连接，以实现折纸件横向移动从而推动包装纸包装在型材上；升降驱动器和折纸横向驱动器分别与控制装置信号连接。该自动包装机构可实现自动化生产，提高生产效率，提升包装质量，具有良好通用性，实现一机多用。本[发明专利]还提供一种实现自动化生产、提高生产效率、缩短机械行程、加快型材包装速度、提升包装质量的型材自动包装方法。
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中国版的《菱形千纸鹤》外形及其折叠方法
成熟度：通过小试
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
技术简介：折纸是一门开发智力，锻炼手脑协调能力的智力开发游戏。而千纸鹤代表了折纸水平的一个分水岭，赋予普通的一张纸以灵魂。很多人在成长阶段都或多或少会接触折纸游戏。常常以能够折出千纸鹤为荣，代表了折纸的基础水平。据说日本还把折纸课程作为每个学生的必修课学习，就如同语文数学一样。并成为日本的国粹。以此来开发学生的抽象思维，几何能力，创作性思维能力，做事的严谨态度，和动手能力。虽不能由此推断日本国民的整体科技创造力，在世界所占的地位之高与折纸课程存在多少必然联系。至少能说明折纸对国民智力开发的有效性。虽然折纸起源于中国但在折纸文化方面还有待加强和倡导。而这一款中国版的折纸菱形千纸鹤就是在折纸方面是一种创新升级。 特点在于;1.千纸鹤的翅膀基础形态.为菱形。2翅翼的形态可变成燕子形态，三角形态，和双翼立体形态。3.相比传统的千纸鹤更加的逼真，精致，灵气。更具观赏价值。 产品开发利用:1.可以开发成特定的专用纸张，配以相应提示，DIY出成品。达到益智娱乐的目的。2.可以加工成手工工艺装饰品。作为挂件摆设。3.可以开发成情人节礼品包装等。
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成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介：近年来，机器人技术发展迅速，机器人的应用领域也从传统的工业制造行业逐渐向其它行业扩展。机器人不再局限于传统工业生产的结构化环境中，而是逐渐从封闭的工作空间中解放出来进入非结构化环境中。传统刚性机器人受到自由度和主要部件材料的限制，其较难适应非结构化的环境。软体机器人是一种新型柔软机器人，依靠连续柔性变形来实现运动，由于连续体机器人可在任意部位产生柔性变形，所以具有很强的避障能力，能够更好地适应非结构环境，与人类的交互也更安全。柔性铰链同样具有优秀的弯曲性能，并且具有无摩擦、无噪音、无需组装等优点。将柔性铰链作为连续体的基关节，通过一系列的基关节串联可以形成一个柔性连续体机器人。为了进一步缩减柔性铰链的制作工艺，提出一种利用折纸技术制作柔性铰链的方法。与传统柔性机器人相比，基于折纸技术的柔性机器人的结构更加紧凑，制作成本更低，控制方式也更为简便。成熟程度及推广应用情况：目前处于何种研发阶段：☒研发 ☒小试 ☐中试 ☐小批量生产 ☐产业化；样机：☒有 ☐无 已投入成本：目前已经投入成本 2 万元以上，已经完成了柔性机器人整体结构的设计及优化。推广应用情况：本技术已经完成了研发的原理和原型机试制，并在建成整个机器人系统，机器人已经实现了预期的工艺目标。期望技术转移成交价格（大概金额）：根据具体项目设备配置需求，项目经费约在 5-10 万之间。技术优势：1. 缩减机器人的制造成本。同传统柔性机器人相比，基于折纸的柔性机器人是由薄板折叠而成，极大的节省了制造机器人所需要的原材料。薄板类材料只需要使用激光切割或者线切割技术，不需要使用高端的机床及加工中心，极大的节省了加工费用。2. 简化了机器人的装配过程。基于折纸的柔性机器人没有传统的刚性关节，全部依靠柔性片段的弹性变形实现。折纸技术的引入使得机器人不需要进行组装，只需要简单的折叠即可完成，这种制作方式很大程度上简化了机器人的装配过程。3. 提升人机交互的安全性。基于折纸的柔性机器人全部采用柔性关节进行连接，这样大大提高了机器人与人交互过程中的主被动安全性。柔性材料的引入使得机器人不需要复杂的算法及控制系统就能实现安全的人机交互。性能指标：1. 小型化。柔性机构的引入简化了机器人的制作过程，并且几乎不需要任何人工组装，因此基于折纸的柔性机器人的尺寸可以做到微小型化。2. 精度高。基于折纸的柔性机器人没有任何的刚性部件，完全依靠柔性材料的弹性变形实现运动，其不存在任何机械间隙及摩擦，所以机器人可以实现很高的运动精度。市场分析：介入式医疗手术、机器人的末端执行器、非结构化的人机交互等环境。经济效益分析：通过折纸技术和柔性机构制作柔性机器人，可以降低机器人的制作成本和储存成本。1. 减少原材料的使用，与传统加工方式相比，材料去除率大大降低，并且去除部分可以二次利用。2. 机器人可以以薄板形式储存，极大的节约了储存空间，降低仓储成本。成果亮点：技术先进性：基于折纸的柔性机器人可以通过简单的折叠即可完成制作，极大的简化了机器人的制作过程；柔性机构的引入很好的保证了机器人的运动精度，同时提升了人机交互的安全性。
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型材自动包装机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供了一种型材自动包装机构，其特征在于：包括升降装置、折纸装置和控制装置；升降装置包括用于承托包装纸和型材的升降台，以及升降驱动器；升降台与升降驱动器连接，以实现升降台升降移动；折纸装置包括至少一对位于升降台两侧的折纸组件；折纸组件包括折纸件和折纸横向驱动器；折纸件与折纸横向驱动器连接，以实现折纸件横向移动从而推动包装纸包装在型材上；升降驱动器和折纸横向驱动器分别与控制装置信号连接。该自动包装机构可实现自动化生产，提高生产效率，提升包装质量，具有良好通用性，实现一机多用。
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工艺品(折纸动物系列)
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
1．本外观设计产品的名称：工艺品（折纸动物系列）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于艺术品的收藏或摆设；3．本外观设计产品的设计要点：产品整体造型；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：俯视图和仰视图无设计要点，故省略俯视图和仰视图，右视图与左视图对称，故省略右视图。
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一种型材自动包装机构及其包装方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本[发明专利]提供了一种型材自动包装机构，其特征在于：包括升降装置、折纸装置和控制装置；升降装置包括用于承托包装纸和型材的升降台，以及升降驱动器；升降台与升降驱动器连接，以实现升降台升降移动；折纸装置包括至少一对位于升降台两侧的折纸组件；折纸组件包括折纸件和折纸横向驱动器；折纸件与折纸横向驱动器连接，以实现折纸件横向移动从而推动包装纸包装在型材上；升降驱动器和折纸横向驱动器分别与控制装置信号连接。该自动包装机构可实现自动化生产，提高生产效率，提升包装质量，具有良好通用性，实现一机多用。本[发明专利]还提供一种实现自动化生产、提高生产效率、缩短机械行程、加快型材包装速度、提升包装质量的型材自动包装方法。
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中国版的《菱形千纸鹤》外形及其折叠方法
成熟度：通过小试
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
技术简介：折纸是一门开发智力，锻炼手脑协调能力的智力开发游戏。而千纸鹤代表了折纸水平的一个分水岭，赋予普通的一张纸以灵魂。很多人在成长阶段都或多或少会接触折纸游戏。常常以能够折出千纸鹤为荣，代表了折纸的基础水平。据说日本还把折纸课程作为每个学生的必修课学习，就如同语文数学一样。并成为日本的国粹。以此来开发学生的抽象思维，几何能力，创作性思维能力，做事的严谨态度，和动手能力。虽不能由此推断日本国民的整体科技创造力，在世界所占的地位之高与折纸课程存在多少必然联系。至少能说明折纸对国民智力开发的有效性。虽然折纸起源于中国但在折纸文化方面还有待加强和倡导。而这一款中国版的折纸菱形千纸鹤就是在折纸方面是一种创新升级。 特点在于;1.千纸鹤的翅膀基础形态.为菱形。2翅翼的形态可变成燕子形态，三角形态，和双翼立体形态。3.相比传统的千纸鹤更加的逼真，精致，灵气。更具观赏价值。 产品开发利用:1.可以开发成特定的专用纸张，配以相应提示，DIY出成品。达到益智娱乐的目的。2.可以加工成手工工艺装饰品。作为挂件摆设。3.可以开发成情人节礼品包装等。
找到5项技术成果数据。
找技术>-
基于折纸技术的柔性机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介：近年来，机器人技术发展迅速，机器人的应用领域也从传统的工业制造行业逐渐向其它行业扩展。机器人不再局限于传统工业生产的结构化环境中，而是逐渐从封闭的工作空间中解放出来进入非结构化环境中。传统刚性机器人受到自由度和主要部件材料的限制，其较难适应非结构化的环境。软体机器人是一种新型柔软机器人，依靠连续柔性变形来实现运动，由于连续体机器人可在任意部位产生柔性变形，所以具有很强的避障能力，能够更好地适应非结构环境，与人类的交互也更安全。柔性铰链同样具有优秀的弯曲性能，并且具有无摩擦、无噪音、无需组装等优点。将柔性铰链作为连续体的基关节，通过一系列的基关节串联可以形成一个柔性连续体机器人。为了进一步缩减柔性铰链的制作工艺，提出一种利用折纸技术制作柔性铰链的方法。与传统柔性机器人相比，基于折纸技术的柔性机器人的结构更加紧凑，制作成本更低，控制方式也更为简便。成熟程度及推广应用情况：目前处于何种研发阶段：☒研发 ☒小试 ☐中试 ☐小批量生产 ☐产业化；样机：☒有 ☐无 已投入成本：目前已经投入成本 2 万元以上，已经完成了柔性机器人整体结构的设计及优化。推广应用情况：本技术已经完成了研发的原理和原型机试制，并在建成整个机器人系统，机器人已经实现了预期的工艺目标。期望技术转移成交价格（大概金额）：根据具体项目设备配置需求，项目经费约在 5-10 万之间。技术优势：1. 缩减机器人的制造成本。同传统柔性机器人相比，基于折纸的柔性机器人是由薄板折叠而成，极大的节省了制造机器人所需要的原材料。薄板类材料只需要使用激光切割或者线切割技术，不需要使用高端的机床及加工中心，极大的节省了加工费用。2. 简化了机器人的装配过程。基于折纸的柔性机器人没有传统的刚性关节，全部依靠柔性片段的弹性变形实现。折纸技术的引入使得机器人不需要进行组装，只需要简单的折叠即可完成，这种制作方式很大程度上简化了机器人的装配过程。3. 提升人机交互的安全性。基于折纸的柔性机器人全部采用柔性关节进行连接，这样大大提高了机器人与人交互过程中的主被动安全性。柔性材料的引入使得机器人不需要复杂的算法及控制系统就能实现安全的人机交互。性能指标：1. 小型化。柔性机构的引入简化了机器人的制作过程，并且几乎不需要任何人工组装，因此基于折纸的柔性机器人的尺寸可以做到微小型化。2. 精度高。基于折纸的柔性机器人没有任何的刚性部件，完全依靠柔性材料的弹性变形实现运动，其不存在任何机械间隙及摩擦，所以机器人可以实现很高的运动精度。市场分析：介入式医疗手术、机器人的末端执行器、非结构化的人机交互等环境。经济效益分析：通过折纸技术和柔性机构制作柔性机器人，可以降低机器人的制作成本和储存成本。1. 减少原材料的使用，与传统加工方式相比，材料去除率大大降低，并且去除部分可以二次利用。2. 机器人可以以薄板形式储存，极大的节约了储存空间，降低仓储成本。成果亮点：技术先进性：基于折纸的柔性机器人可以通过简单的折叠即可完成制作，极大的简化了机器人的制作过程；柔性机构的引入很好的保证了机器人的运动精度，同时提升了人机交互的安全性。
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型材自动包装机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供了一种型材自动包装机构，其特征在于：包括升降装置、折纸装置和控制装置；升降装置包括用于承托包装纸和型材的升降台，以及升降驱动器；升降台与升降驱动器连接，以实现升降台升降移动；折纸装置包括至少一对位于升降台两侧的折纸组件；折纸组件包括折纸件和折纸横向驱动器；折纸件与折纸横向驱动器连接，以实现折纸件横向移动从而推动包装纸包装在型材上；升降驱动器和折纸横向驱动器分别与控制装置信号连接。该自动包装机构可实现自动化生产，提高生产效率，提升包装质量，具有良好通用性，实现一机多用。
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工艺品(折纸动物系列)
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
1．本外观设计产品的名称：工艺品（折纸动物系列）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于艺术品的收藏或摆设；3．本外观设计产品的设计要点：产品整体造型；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：俯视图和仰视图无设计要点，故省略俯视图和仰视图，右视图与左视图对称，故省略右视图。
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一种型材自动包装机构及其包装方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本[发明专利]提供了一种型材自动包装机构，其特征在于：包括升降装置、折纸装置和控制装置；升降装置包括用于承托包装纸和型材的升降台，以及升降驱动器；升降台与升降驱动器连接，以实现升降台升降移动；折纸装置包括至少一对位于升降台两侧的折纸组件；折纸组件包括折纸件和折纸横向驱动器；折纸件与折纸横向驱动器连接，以实现折纸件横向移动从而推动包装纸包装在型材上；升降驱动器和折纸横向驱动器分别与控制装置信号连接。该自动包装机构可实现自动化生产，提高生产效率，提升包装质量，具有良好通用性，实现一机多用。本[发明专利]还提供一种实现自动化生产、提高生产效率、缩短机械行程、加快型材包装速度、提升包装质量的型材自动包装方法。
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中国版的《菱形千纸鹤》外形及其折叠方法
成熟度：通过小试
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
技术简介：折纸是一门开发智力，锻炼手脑协调能力的智力开发游戏。而千纸鹤代表了折纸水平的一个分水岭，赋予普通的一张纸以灵魂。很多人在成长阶段都或多或少会接触折纸游戏。常常以能够折出千纸鹤为荣，代表了折纸的基础水平。据说日本还把折纸课程作为每个学生的必修课学习，就如同语文数学一样。并成为日本的国粹。以此来开发学生的抽象思维，几何能力，创作性思维能力，做事的严谨态度，和动手能力。虽不能由此推断日本国民的整体科技创造力，在世界所占的地位之高与折纸课程存在多少必然联系。至少能说明折纸对国民智力开发的有效性。虽然折纸起源于中国但在折纸文化方面还有待加强和倡导。而这一款中国版的折纸菱形千纸鹤就是在折纸方面是一种创新升级。 特点在于;1.千纸鹤的翅膀基础形态.为菱形。2翅翼的形态可变成燕子形态，三角形态，和双翼立体形态。3.相比传统的千纸鹤更加的逼真，精致，灵气。更具观赏价值。 产品开发利用:1.可以开发成特定的专用纸张，配以相应提示，DIY出成品。达到益智娱乐的目的。2.可以加工成手工工艺装饰品。作为挂件摆设。3.可以开发成情人节礼品包装等。
找到5项技术成果数据。
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基于折纸技术的柔性机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介：近年来，机器人技术发展迅速，机器人的应用领域也从传统的工业制造行业逐渐向其它行业扩展。机器人不再局限于传统工业生产的结构化环境中，而是逐渐从封闭的工作空间中解放出来进入非结构化环境中。传统刚性机器人受到自由度和主要部件材料的限制，其较难适应非结构化的环境。软体机器人是一种新型柔软机器人，依靠连续柔性变形来实现运动，由于连续体机器人可在任意部位产生柔性变形，所以具有很强的避障能力，能够更好地适应非结构环境，与人类的交互也更安全。柔性铰链同样具有优秀的弯曲性能，并且具有无摩擦、无噪音、无需组装等优点。将柔性铰链作为连续体的基关节，通过一系列的基关节串联可以形成一个柔性连续体机器人。为了进一步缩减柔性铰链的制作工艺，提出一种利用折纸技术制作柔性铰链的方法。与传统柔性机器人相比，基于折纸技术的柔性机器人的结构更加紧凑，制作成本更低，控制方式也更为简便。成熟程度及推广应用情况：目前处于何种研发阶段：☒研发 ☒小试 ☐中试 ☐小批量生产 ☐产业化；样机：☒有 ☐无 已投入成本：目前已经投入成本 2 万元以上，已经完成了柔性机器人整体结构的设计及优化。推广应用情况：本技术已经完成了研发的原理和原型机试制，并在建成整个机器人系统，机器人已经实现了预期的工艺目标。期望技术转移成交价格（大概金额）：根据具体项目设备配置需求，项目经费约在 5-10 万之间。技术优势：1. 缩减机器人的制造成本。同传统柔性机器人相比，基于折纸的柔性机器人是由薄板折叠而成，极大的节省了制造机器人所需要的原材料。薄板类材料只需要使用激光切割或者线切割技术，不需要使用高端的机床及加工中心，极大的节省了加工费用。2. 简化了机器人的装配过程。基于折纸的柔性机器人没有传统的刚性关节，全部依靠柔性片段的弹性变形实现。折纸技术的引入使得机器人不需要进行组装，只需要简单的折叠即可完成，这种制作方式很大程度上简化了机器人的装配过程。3. 提升人机交互的安全性。基于折纸的柔性机器人全部采用柔性关节进行连接，这样大大提高了机器人与人交互过程中的主被动安全性。柔性材料的引入使得机器人不需要复杂的算法及控制系统就能实现安全的人机交互。性能指标：1. 小型化。柔性机构的引入简化了机器人的制作过程，并且几乎不需要任何人工组装，因此基于折纸的柔性机器人的尺寸可以做到微小型化。2. 精度高。基于折纸的柔性机器人没有任何的刚性部件，完全依靠柔性材料的弹性变形实现运动，其不存在任何机械间隙及摩擦，所以机器人可以实现很高的运动精度。市场分析：介入式医疗手术、机器人的末端执行器、非结构化的人机交互等环境。经济效益分析：通过折纸技术和柔性机构制作柔性机器人，可以降低机器人的制作成本和储存成本。1. 减少原材料的使用，与传统加工方式相比，材料去除率大大降低，并且去除部分可以二次利用。2. 机器人可以以薄板形式储存，极大的节约了储存空间，降低仓储成本。成果亮点：技术先进性：基于折纸的柔性机器人可以通过简单的折叠即可完成制作，极大的简化了机器人的制作过程；柔性机构的引入很好的保证了机器人的运动精度，同时提升了人机交互的安全性。
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型材自动包装机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供了一种型材自动包装机构，其特征在于：包括升降装置、折纸装置和控制装置；升降装置包括用于承托包装纸和型材的升降台，以及升降驱动器；升降台与升降驱动器连接，以实现升降台升降移动；折纸装置包括至少一对位于升降台两侧的折纸组件；折纸组件包括折纸件和折纸横向驱动器；折纸件与折纸横向驱动器连接，以实现折纸件横向移动从而推动包装纸包装在型材上；升降驱动器和折纸横向驱动器分别与控制装置信号连接。该自动包装机构可实现自动化生产，提高生产效率，提升包装质量，具有良好通用性，实现一机多用。
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工艺品(折纸动物系列)
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
1．本外观设计产品的名称：工艺品（折纸动物系列）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于艺术品的收藏或摆设；3．本外观设计产品的设计要点：产品整体造型；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：俯视图和仰视图无设计要点，故省略俯视图和仰视图，右视图与左视图对称，故省略右视图。
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一种型材自动包装机构及其包装方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本[发明专利]提供了一种型材自动包装机构，其特征在于：包括升降装置、折纸装置和控制装置；升降装置包括用于承托包装纸和型材的升降台，以及升降驱动器；升降台与升降驱动器连接，以实现升降台升降移动；折纸装置包括至少一对位于升降台两侧的折纸组件；折纸组件包括折纸件和折纸横向驱动器；折纸件与折纸横向驱动器连接，以实现折纸件横向移动从而推动包装纸包装在型材上；升降驱动器和折纸横向驱动器分别与控制装置信号连接。该自动包装机构可实现自动化生产，提高生产效率，提升包装质量，具有良好通用性，实现一机多用。本[发明专利]还提供一种实现自动化生产、提高生产效率、缩短机械行程、加快型材包装速度、提升包装质量的型材自动包装方法。
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中国版的《菱形千纸鹤》外形及其折叠方法
成熟度：通过小试
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
技术简介：折纸是一门开发智力，锻炼手脑协调能力的智力开发游戏。而千纸鹤代表了折纸水平的一个分水岭，赋予普通的一张纸以灵魂。很多人在成长阶段都或多或少会接触折纸游戏。常常以能够折出千纸鹤为荣，代表了折纸的基础水平。据说日本还把折纸课程作为每个学生的必修课学习，就如同语文数学一样。并成为日本的国粹。以此来开发学生的抽象思维，几何能力，创作性思维能力，做事的严谨态度，和动手能力。虽不能由此推断日本国民的整体科技创造力，在世界所占的地位之高与折纸课程存在多少必然联系。至少能说明折纸对国民智力开发的有效性。虽然折纸起源于中国但在折纸文化方面还有待加强和倡导。而这一款中国版的折纸菱形千纸鹤就是在折纸方面是一种创新升级。 特点在于;1.千纸鹤的翅膀基础形态.为菱形。2翅翼的形态可变成燕子形态，三角形态，和双翼立体形态。3.相比传统的千纸鹤更加的逼真，精致，灵气。更具观赏价值。 产品开发利用:1.可以开发成特定的专用纸张，配以相应提示，DIY出成品。达到益智娱乐的目的。2.可以加工成手工工艺装饰品。作为挂件摆设。3.可以开发成情人节礼品包装等。
找到5项技术成果数据。
找技术>-
基于折纸技术的柔性机器人
成熟度：通过小试
技术类型：-
应用行业：制造业
技术简介
成果简介：近年来，机器人技术发展迅速，机器人的应用领域也从传统的工业制造行业逐渐向其它行业扩展。机器人不再局限于传统工业生产的结构化环境中，而是逐渐从封闭的工作空间中解放出来进入非结构化环境中。传统刚性机器人受到自由度和主要部件材料的限制，其较难适应非结构化的环境。软体机器人是一种新型柔软机器人，依靠连续柔性变形来实现运动，由于连续体机器人可在任意部位产生柔性变形，所以具有很强的避障能力，能够更好地适应非结构环境，与人类的交互也更安全。柔性铰链同样具有优秀的弯曲性能，并且具有无摩擦、无噪音、无需组装等优点。将柔性铰链作为连续体的基关节，通过一系列的基关节串联可以形成一个柔性连续体机器人。为了进一步缩减柔性铰链的制作工艺，提出一种利用折纸技术制作柔性铰链的方法。与传统柔性机器人相比，基于折纸技术的柔性机器人的结构更加紧凑，制作成本更低，控制方式也更为简便。成熟程度及推广应用情况：目前处于何种研发阶段：☒研发 ☒小试 ☐中试 ☐小批量生产 ☐产业化；样机：☒有 ☐无 已投入成本：目前已经投入成本 2 万元以上，已经完成了柔性机器人整体结构的设计及优化。推广应用情况：本技术已经完成了研发的原理和原型机试制，并在建成整个机器人系统，机器人已经实现了预期的工艺目标。期望技术转移成交价格（大概金额）：根据具体项目设备配置需求，项目经费约在 5-10 万之间。技术优势：1. 缩减机器人的制造成本。同传统柔性机器人相比，基于折纸的柔性机器人是由薄板折叠而成，极大的节省了制造机器人所需要的原材料。薄板类材料只需要使用激光切割或者线切割技术，不需要使用高端的机床及加工中心，极大的节省了加工费用。2. 简化了机器人的装配过程。基于折纸的柔性机器人没有传统的刚性关节，全部依靠柔性片段的弹性变形实现。折纸技术的引入使得机器人不需要进行组装，只需要简单的折叠即可完成，这种制作方式很大程度上简化了机器人的装配过程。3. 提升人机交互的安全性。基于折纸的柔性机器人全部采用柔性关节进行连接，这样大大提高了机器人与人交互过程中的主被动安全性。柔性材料的引入使得机器人不需要复杂的算法及控制系统就能实现安全的人机交互。性能指标：1. 小型化。柔性机构的引入简化了机器人的制作过程，并且几乎不需要任何人工组装，因此基于折纸的柔性机器人的尺寸可以做到微小型化。2. 精度高。基于折纸的柔性机器人没有任何的刚性部件，完全依靠柔性材料的弹性变形实现运动，其不存在任何机械间隙及摩擦，所以机器人可以实现很高的运动精度。市场分析：介入式医疗手术、机器人的末端执行器、非结构化的人机交互等环境。经济效益分析：通过折纸技术和柔性机构制作柔性机器人，可以降低机器人的制作成本和储存成本。1. 减少原材料的使用，与传统加工方式相比，材料去除率大大降低，并且去除部分可以二次利用。2. 机器人可以以薄板形式储存，极大的节约了储存空间，降低仓储成本。成果亮点：技术先进性：基于折纸的柔性机器人可以通过简单的折叠即可完成制作，极大的简化了机器人的制作过程；柔性机构的引入很好的保证了机器人的运动精度，同时提升了人机交互的安全性。
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型材自动包装机构
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
本实用新型提供了一种型材自动包装机构，其特征在于：包括升降装置、折纸装置和控制装置；升降装置包括用于承托包装纸和型材的升降台，以及升降驱动器；升降台与升降驱动器连接，以实现升降台升降移动；折纸装置包括至少一对位于升降台两侧的折纸组件；折纸组件包括折纸件和折纸横向驱动器；折纸件与折纸横向驱动器连接，以实现折纸件横向移动从而推动包装纸包装在型材上；升降驱动器和折纸横向驱动器分别与控制装置信号连接。该自动包装机构可实现自动化生产，提高生产效率，提升包装质量，具有良好通用性，实现一机多用。
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工艺品(折纸动物系列)
成熟度：正在研发
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
1．本外观设计产品的名称：工艺品（折纸动物系列）；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于艺术品的收藏或摆设；3．本外观设计产品的设计要点：产品整体造型；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：俯视图和仰视图无设计要点，故省略俯视图和仰视图，右视图与左视图对称，故省略右视图。
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一种型材自动包装机构及其包装方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本[发明专利]提供了一种型材自动包装机构，其特征在于：包括升降装置、折纸装置和控制装置；升降装置包括用于承托包装纸和型材的升降台，以及升降驱动器；升降台与升降驱动器连接，以实现升降台升降移动；折纸装置包括至少一对位于升降台两侧的折纸组件；折纸组件包括折纸件和折纸横向驱动器；折纸件与折纸横向驱动器连接，以实现折纸件横向移动从而推动包装纸包装在型材上；升降驱动器和折纸横向驱动器分别与控制装置信号连接。该自动包装机构可实现自动化生产，提高生产效率，提升包装质量，具有良好通用性，实现一机多用。本[发明专利]还提供一种实现自动化生产、提高生产效率、缩短机械行程、加快型材包装速度、提升包装质量的型材自动包装方法。
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中国版的《菱形千纸鹤》外形及其折叠方法
成熟度：通过小试
技术类型：外观专利
应用行业：制造业
技术简介
技术简介：折纸是一门开发智力，锻炼手脑协调能力的智力开发游戏。而千纸鹤代表了折纸水平的一个分水岭，赋予普通的一张纸以灵魂。很多人在成长阶段都或多或少会接触折纸游戏。常常以能够折出千纸鹤为荣，代表了折纸的基础水平。据说日本还把折纸课程作为每个学生的必修课学习，就如同语文数学一样。并成为日本的国粹。以此来开发学生的抽象思维，几何能力，创作性思维能力，做事的严谨态度，和动手能力。虽不能由此推断日本国民的整体科技创造力，在世界所占的地位之高与折纸课程存在多少必然联系。至少能说明折纸对国民智力开发的有效性。虽然折纸起源于中国但在折纸文化方面还有待加强和倡导。而这一款中国版的折纸菱形千纸鹤就是在折纸方面是一种创新升级。 特点在于;1.千纸鹤的翅膀基础形态.为菱形。2翅翼的形态可变成燕子形态，三角形态，和双翼立体形态。3.相比传统的千纸鹤更加的逼真，精致，灵气。更具观赏价值。 产品开发利用:1.可以开发成特定的专用纸张，配以相应提示，DIY出成品。达到益智娱乐的目的。2.可以加工成手工工艺装饰品。作为挂件摆设。3.可以开发成情人节礼品包装等。