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一种带自净功能的罐笼
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了一种带自净功能的罐笼，包括罐笼主体和活性炭夹层。活性炭夹层1和4分布在罐笼内壁两侧，夹层中放置活性炭。夹层内侧2和3采用框架结构，并附上一层小网格金属网；四角设有固定螺丝。本实用新型可有效地吸收罐笼内的粉尘、水汽、瓦斯等有害气体；夹层内侧四角设有固定螺丝，方便拆卸更换活性炭。本实用新型所使用活性炭低廉，且结构简单，加工工艺便捷，适用性强。
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垂直立体车库的运行提速方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成；多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼个数和间距；在罐道中对应每个库层，按上、下行方向，均分别设置一个直行罐笼；驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位，张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口，下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时，以库层层高为一段步长行程，天轮带动罐笼串始终按同一方向运转，即一侧上升，一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时，就有一次暂停。即每次暂停，就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段，对应地面（即第一库层地板）罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口，出库出行；车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼，等待上行或下行进库；对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼，并进入对应库层的相应车位；各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼，等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空，暂停时间结束，即继续升降一段步长行程。如此周而复始，连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度，就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式，避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转，从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时，由于所提出的结构及其大惯量运转，车辆出出入入的载荷变化相对很小，因而减小了转矩波动。
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一种立体车库的车辆垂直升降机械系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
车辆升降系统采用多罐笼升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成；多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼个数和间距；在罐道中对应每个库层，按上、下行方向，均分别设置一个直行罐笼；驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位，张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口，下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时，以库层层高为一段步长行程，天轮带动罐笼串始终按同一方向运转，即一侧上升，一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时，就有一次暂停。即每次暂停，就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段，对应地面（即第一库层地板）罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口，出库出行；车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼，等待上行或下行进库；对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼，并进入对应库层的相应车位；各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼，等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空，暂停时间结束，即继续升降一段步长行程。如此周而复始，连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度，就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式，避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转，从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时，由于所提出的结构及其大惯量运转，车辆出出入入的载荷变化相对很小，因而减小了转矩波动。
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一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法，属于煤矿安全检测领域。包括地面数据处理及控制子系统、井筒数据传输通讯子系统、惯性导航系统三部分。惯性单元测量出罐笼运动的加速度和角速度，通过惯性系统进行解算，得到罐笼的加速度和角速度信息，通过射频天线网络将数据上传至地面数据处理系统，经由地面处理系统对惯性单元信息进行处理，得到罐笼实时的位置和姿态信息。本系统利用光纤光栅惯性传感技术，抗干扰能力强，可靠性高，测量精度高，实时性高，误差较小，不受矿井深度，井筒内空气状况，提升钢丝绳打滑、弹性伸长、蠕动等的影响。
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一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接，滚筒上有钢丝绳，钢丝绳与罐笼连接；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，并反馈信号；伺服液压缸固定到铰链上，上端与天轮支架连接，天轮支架上连接有天轮，天轮支架固定在直线导轨上，铰链和直线导轨连接在钢结构支架上，伺服液压缸通过天轮支架带动天轮上下运动；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，压力传感器放置到天轮支架上，检测天轮受到的压力；螺旋仪固定到罐笼上方，检测罐笼是否水平，罐笼位于钢结构支架内；液压马达安装在马达底座上。该试验台采用液压马达拖拽方式垂直提升罐笼，操作简单，便于维护。
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一种带自净功能的罐笼
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了一种带自净功能的罐笼，包括罐笼主体和活性炭夹层。活性炭夹层1和4分布在罐笼内壁两侧，夹层中放置活性炭。夹层内侧2和3采用框架结构，并附上一层小网格金属网；四角设有固定螺丝。本实用新型可有效地吸收罐笼内的粉尘、水汽、瓦斯等有害气体；夹层内侧四角设有固定螺丝，方便拆卸更换活性炭。本实用新型所使用活性炭低廉，且结构简单，加工工艺便捷，适用性强。
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垂直立体车库的运行提速方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成；多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼个数和间距；在罐道中对应每个库层，按上、下行方向，均分别设置一个直行罐笼；驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位，张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口，下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时，以库层层高为一段步长行程，天轮带动罐笼串始终按同一方向运转，即一侧上升，一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时，就有一次暂停。即每次暂停，就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段，对应地面（即第一库层地板）罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口，出库出行；车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼，等待上行或下行进库；对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼，并进入对应库层的相应车位；各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼，等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空，暂停时间结束，即继续升降一段步长行程。如此周而复始，连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度，就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式，避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转，从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时，由于所提出的结构及其大惯量运转，车辆出出入入的载荷变化相对很小，因而减小了转矩波动。
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一种立体车库的车辆垂直升降机械系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
车辆升降系统采用多罐笼升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成；多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼个数和间距；在罐道中对应每个库层，按上、下行方向，均分别设置一个直行罐笼；驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位，张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口，下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时，以库层层高为一段步长行程，天轮带动罐笼串始终按同一方向运转，即一侧上升，一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时，就有一次暂停。即每次暂停，就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段，对应地面（即第一库层地板）罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口，出库出行；车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼，等待上行或下行进库；对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼，并进入对应库层的相应车位；各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼，等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空，暂停时间结束，即继续升降一段步长行程。如此周而复始，连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度，就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式，避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转，从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时，由于所提出的结构及其大惯量运转，车辆出出入入的载荷变化相对很小，因而减小了转矩波动。
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一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法，属于煤矿安全检测领域。包括地面数据处理及控制子系统、井筒数据传输通讯子系统、惯性导航系统三部分。惯性单元测量出罐笼运动的加速度和角速度，通过惯性系统进行解算，得到罐笼的加速度和角速度信息，通过射频天线网络将数据上传至地面数据处理系统，经由地面处理系统对惯性单元信息进行处理，得到罐笼实时的位置和姿态信息。本系统利用光纤光栅惯性传感技术，抗干扰能力强，可靠性高，测量精度高，实时性高，误差较小，不受矿井深度，井筒内空气状况，提升钢丝绳打滑、弹性伸长、蠕动等的影响。
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一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接，滚筒上有钢丝绳，钢丝绳与罐笼连接；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，并反馈信号；伺服液压缸固定到铰链上，上端与天轮支架连接，天轮支架上连接有天轮，天轮支架固定在直线导轨上，铰链和直线导轨连接在钢结构支架上，伺服液压缸通过天轮支架带动天轮上下运动；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，压力传感器放置到天轮支架上，检测天轮受到的压力；螺旋仪固定到罐笼上方，检测罐笼是否水平，罐笼位于钢结构支架内；液压马达安装在马达底座上。该试验台采用液压马达拖拽方式垂直提升罐笼，操作简单，便于维护。
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一种带自净功能的罐笼
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了一种带自净功能的罐笼，包括罐笼主体和活性炭夹层。活性炭夹层1和4分布在罐笼内壁两侧，夹层中放置活性炭。夹层内侧2和3采用框架结构，并附上一层小网格金属网；四角设有固定螺丝。本实用新型可有效地吸收罐笼内的粉尘、水汽、瓦斯等有害气体；夹层内侧四角设有固定螺丝，方便拆卸更换活性炭。本实用新型所使用活性炭低廉，且结构简单，加工工艺便捷，适用性强。
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垂直立体车库的运行提速方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成；多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼个数和间距；在罐道中对应每个库层，按上、下行方向，均分别设置一个直行罐笼；驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位，张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口，下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时，以库层层高为一段步长行程，天轮带动罐笼串始终按同一方向运转，即一侧上升，一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时，就有一次暂停。即每次暂停，就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段，对应地面（即第一库层地板）罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口，出库出行；车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼，等待上行或下行进库；对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼，并进入对应库层的相应车位；各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼，等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空，暂停时间结束，即继续升降一段步长行程。如此周而复始，连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度，就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式，避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转，从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时，由于所提出的结构及其大惯量运转，车辆出出入入的载荷变化相对很小，因而减小了转矩波动。
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一种立体车库的车辆垂直升降机械系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
车辆升降系统采用多罐笼升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成；多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼个数和间距；在罐道中对应每个库层，按上、下行方向，均分别设置一个直行罐笼；驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位，张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口，下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时，以库层层高为一段步长行程，天轮带动罐笼串始终按同一方向运转，即一侧上升，一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时，就有一次暂停。即每次暂停，就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段，对应地面（即第一库层地板）罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口，出库出行；车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼，等待上行或下行进库；对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼，并进入对应库层的相应车位；各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼，等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空，暂停时间结束，即继续升降一段步长行程。如此周而复始，连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度，就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式，避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转，从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时，由于所提出的结构及其大惯量运转，车辆出出入入的载荷变化相对很小，因而减小了转矩波动。
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一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法，属于煤矿安全检测领域。包括地面数据处理及控制子系统、井筒数据传输通讯子系统、惯性导航系统三部分。惯性单元测量出罐笼运动的加速度和角速度，通过惯性系统进行解算，得到罐笼的加速度和角速度信息，通过射频天线网络将数据上传至地面数据处理系统，经由地面处理系统对惯性单元信息进行处理，得到罐笼实时的位置和姿态信息。本系统利用光纤光栅惯性传感技术，抗干扰能力强，可靠性高，测量精度高，实时性高，误差较小，不受矿井深度，井筒内空气状况，提升钢丝绳打滑、弹性伸长、蠕动等的影响。
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一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接，滚筒上有钢丝绳，钢丝绳与罐笼连接；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，并反馈信号；伺服液压缸固定到铰链上，上端与天轮支架连接，天轮支架上连接有天轮，天轮支架固定在直线导轨上，铰链和直线导轨连接在钢结构支架上，伺服液压缸通过天轮支架带动天轮上下运动；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，压力传感器放置到天轮支架上，检测天轮受到的压力；螺旋仪固定到罐笼上方，检测罐笼是否水平，罐笼位于钢结构支架内；液压马达安装在马达底座上。该试验台采用液压马达拖拽方式垂直提升罐笼，操作简单，便于维护。
找到5项技术成果数据。
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一种带自净功能的罐笼
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了一种带自净功能的罐笼，包括罐笼主体和活性炭夹层。活性炭夹层1和4分布在罐笼内壁两侧，夹层中放置活性炭。夹层内侧2和3采用框架结构，并附上一层小网格金属网；四角设有固定螺丝。本实用新型可有效地吸收罐笼内的粉尘、水汽、瓦斯等有害气体；夹层内侧四角设有固定螺丝，方便拆卸更换活性炭。本实用新型所使用活性炭低廉，且结构简单，加工工艺便捷，适用性强。
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垂直立体车库的运行提速方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成；多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼个数和间距；在罐道中对应每个库层，按上、下行方向，均分别设置一个直行罐笼；驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位，张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口，下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时，以库层层高为一段步长行程，天轮带动罐笼串始终按同一方向运转，即一侧上升，一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时，就有一次暂停。即每次暂停，就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段，对应地面（即第一库层地板）罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口，出库出行；车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼，等待上行或下行进库；对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼，并进入对应库层的相应车位；各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼，等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空，暂停时间结束，即继续升降一段步长行程。如此周而复始，连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度，就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式，避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转，从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时，由于所提出的结构及其大惯量运转，车辆出出入入的载荷变化相对很小，因而减小了转矩波动。
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一种立体车库的车辆垂直升降机械系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
车辆升降系统采用多罐笼升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成；多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼个数和间距；在罐道中对应每个库层，按上、下行方向，均分别设置一个直行罐笼；驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位，张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口，下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时，以库层层高为一段步长行程，天轮带动罐笼串始终按同一方向运转，即一侧上升，一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时，就有一次暂停。即每次暂停，就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段，对应地面（即第一库层地板）罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口，出库出行；车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼，等待上行或下行进库；对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼，并进入对应库层的相应车位；各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼，等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空，暂停时间结束，即继续升降一段步长行程。如此周而复始，连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度，就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式，避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转，从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时，由于所提出的结构及其大惯量运转，车辆出出入入的载荷变化相对很小，因而减小了转矩波动。
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一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法，属于煤矿安全检测领域。包括地面数据处理及控制子系统、井筒数据传输通讯子系统、惯性导航系统三部分。惯性单元测量出罐笼运动的加速度和角速度，通过惯性系统进行解算，得到罐笼的加速度和角速度信息，通过射频天线网络将数据上传至地面数据处理系统，经由地面处理系统对惯性单元信息进行处理，得到罐笼实时的位置和姿态信息。本系统利用光纤光栅惯性传感技术，抗干扰能力强，可靠性高，测量精度高，实时性高，误差较小，不受矿井深度，井筒内空气状况，提升钢丝绳打滑、弹性伸长、蠕动等的影响。
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一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接，滚筒上有钢丝绳，钢丝绳与罐笼连接；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，并反馈信号；伺服液压缸固定到铰链上，上端与天轮支架连接，天轮支架上连接有天轮，天轮支架固定在直线导轨上，铰链和直线导轨连接在钢结构支架上，伺服液压缸通过天轮支架带动天轮上下运动；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，压力传感器放置到天轮支架上，检测天轮受到的压力；螺旋仪固定到罐笼上方，检测罐笼是否水平，罐笼位于钢结构支架内；液压马达安装在马达底座上。该试验台采用液压马达拖拽方式垂直提升罐笼，操作简单，便于维护。
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技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了一种带自净功能的罐笼，包括罐笼主体和活性炭夹层。活性炭夹层1和4分布在罐笼内壁两侧，夹层中放置活性炭。夹层内侧2和3采用框架结构，并附上一层小网格金属网；四角设有固定螺丝。本实用新型可有效地吸收罐笼内的粉尘、水汽、瓦斯等有害气体；夹层内侧四角设有固定螺丝，方便拆卸更换活性炭。本实用新型所使用活性炭低廉，且结构简单，加工工艺便捷，适用性强。
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垂直立体车库的运行提速方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成；多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼个数和间距；在罐道中对应每个库层，按上、下行方向，均分别设置一个直行罐笼；驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位，张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口，下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时，以库层层高为一段步长行程，天轮带动罐笼串始终按同一方向运转，即一侧上升，一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时，就有一次暂停。即每次暂停，就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段，对应地面（即第一库层地板）罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口，出库出行；车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼，等待上行或下行进库；对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼，并进入对应库层的相应车位；各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼，等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空，暂停时间结束，即继续升降一段步长行程。如此周而复始，连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度，就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式，避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转，从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时，由于所提出的结构及其大惯量运转，车辆出出入入的载荷变化相对很小，因而减小了转矩波动。
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一种立体车库的车辆垂直升降机械系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
车辆升降系统采用多罐笼升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成；多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼个数和间距；在罐道中对应每个库层，按上、下行方向，均分别设置一个直行罐笼；驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位，张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口，下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时，以库层层高为一段步长行程，天轮带动罐笼串始终按同一方向运转，即一侧上升，一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时，就有一次暂停。即每次暂停，就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段，对应地面（即第一库层地板）罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口，出库出行；车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼，等待上行或下行进库；对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼，并进入对应库层的相应车位；各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼，等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空，暂停时间结束，即继续升降一段步长行程。如此周而复始，连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度，就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式，避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转，从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时，由于所提出的结构及其大惯量运转，车辆出出入入的载荷变化相对很小，因而减小了转矩波动。
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一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法，属于煤矿安全检测领域。包括地面数据处理及控制子系统、井筒数据传输通讯子系统、惯性导航系统三部分。惯性单元测量出罐笼运动的加速度和角速度，通过惯性系统进行解算，得到罐笼的加速度和角速度信息，通过射频天线网络将数据上传至地面数据处理系统，经由地面处理系统对惯性单元信息进行处理，得到罐笼实时的位置和姿态信息。本系统利用光纤光栅惯性传感技术，抗干扰能力强，可靠性高，测量精度高，实时性高，误差较小，不受矿井深度，井筒内空气状况，提升钢丝绳打滑、弹性伸长、蠕动等的影响。
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一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接，滚筒上有钢丝绳，钢丝绳与罐笼连接；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，并反馈信号；伺服液压缸固定到铰链上，上端与天轮支架连接，天轮支架上连接有天轮，天轮支架固定在直线导轨上，铰链和直线导轨连接在钢结构支架上，伺服液压缸通过天轮支架带动天轮上下运动；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，压力传感器放置到天轮支架上，检测天轮受到的压力；螺旋仪固定到罐笼上方，检测罐笼是否水平，罐笼位于钢结构支架内；液压马达安装在马达底座上。该试验台采用液压马达拖拽方式垂直提升罐笼，操作简单，便于维护。
找到5项技术成果数据。
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一种带自净功能的罐笼
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了一种带自净功能的罐笼，包括罐笼主体和活性炭夹层。活性炭夹层1和4分布在罐笼内壁两侧，夹层中放置活性炭。夹层内侧2和3采用框架结构，并附上一层小网格金属网；四角设有固定螺丝。本实用新型可有效地吸收罐笼内的粉尘、水汽、瓦斯等有害气体；夹层内侧四角设有固定螺丝，方便拆卸更换活性炭。本实用新型所使用活性炭低廉，且结构简单，加工工艺便捷，适用性强。
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垂直立体车库的运行提速方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成；多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼个数和间距；在罐道中对应每个库层，按上、下行方向，均分别设置一个直行罐笼；驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位，张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口，下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时，以库层层高为一段步长行程，天轮带动罐笼串始终按同一方向运转，即一侧上升，一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时，就有一次暂停。即每次暂停，就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段，对应地面（即第一库层地板）罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口，出库出行；车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼，等待上行或下行进库；对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼，并进入对应库层的相应车位；各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼，等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空，暂停时间结束，即继续升降一段步长行程。如此周而复始，连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度，就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式，避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转，从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时，由于所提出的结构及其大惯量运转，车辆出出入入的载荷变化相对很小，因而减小了转矩波动。
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一种立体车库的车辆垂直升降机械系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
车辆升降系统采用多罐笼升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成；多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼个数和间距；在罐道中对应每个库层，按上、下行方向，均分别设置一个直行罐笼；驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位，张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口，下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时，以库层层高为一段步长行程，天轮带动罐笼串始终按同一方向运转，即一侧上升，一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时，就有一次暂停。即每次暂停，就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段，对应地面（即第一库层地板）罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口，出库出行；车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼，等待上行或下行进库；对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼，并进入对应库层的相应车位；各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼，等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空，暂停时间结束，即继续升降一段步长行程。如此周而复始，连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度，就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式，避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转，从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时，由于所提出的结构及其大惯量运转，车辆出出入入的载荷变化相对很小，因而减小了转矩波动。
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一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法，属于煤矿安全检测领域。包括地面数据处理及控制子系统、井筒数据传输通讯子系统、惯性导航系统三部分。惯性单元测量出罐笼运动的加速度和角速度，通过惯性系统进行解算，得到罐笼的加速度和角速度信息，通过射频天线网络将数据上传至地面数据处理系统，经由地面处理系统对惯性单元信息进行处理，得到罐笼实时的位置和姿态信息。本系统利用光纤光栅惯性传感技术，抗干扰能力强，可靠性高，测量精度高，实时性高，误差较小，不受矿井深度，井筒内空气状况，提升钢丝绳打滑、弹性伸长、蠕动等的影响。
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一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接，滚筒上有钢丝绳，钢丝绳与罐笼连接；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，并反馈信号；伺服液压缸固定到铰链上，上端与天轮支架连接，天轮支架上连接有天轮，天轮支架固定在直线导轨上，铰链和直线导轨连接在钢结构支架上，伺服液压缸通过天轮支架带动天轮上下运动；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，压力传感器放置到天轮支架上，检测天轮受到的压力；螺旋仪固定到罐笼上方，检测罐笼是否水平，罐笼位于钢结构支架内；液压马达安装在马达底座上。该试验台采用液压马达拖拽方式垂直提升罐笼，操作简单，便于维护。
找到5项技术成果数据。
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一种带自净功能的罐笼
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了一种带自净功能的罐笼，包括罐笼主体和活性炭夹层。活性炭夹层1和4分布在罐笼内壁两侧，夹层中放置活性炭。夹层内侧2和3采用框架结构，并附上一层小网格金属网；四角设有固定螺丝。本实用新型可有效地吸收罐笼内的粉尘、水汽、瓦斯等有害气体；夹层内侧四角设有固定螺丝，方便拆卸更换活性炭。本实用新型所使用活性炭低廉，且结构简单，加工工艺便捷，适用性强。
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垂直立体车库的运行提速方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成；多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼个数和间距；在罐道中对应每个库层，按上、下行方向，均分别设置一个直行罐笼；驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位，张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口，下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时，以库层层高为一段步长行程，天轮带动罐笼串始终按同一方向运转，即一侧上升，一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时，就有一次暂停。即每次暂停，就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段，对应地面（即第一库层地板）罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口，出库出行；车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼，等待上行或下行进库；对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼，并进入对应库层的相应车位；各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼，等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空，暂停时间结束，即继续升降一段步长行程。如此周而复始，连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度，就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式，避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转，从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时，由于所提出的结构及其大惯量运转，车辆出出入入的载荷变化相对很小，因而减小了转矩波动。
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一种立体车库的车辆垂直升降机械系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
车辆升降系统采用多罐笼升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成；多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼个数和间距；在罐道中对应每个库层，按上、下行方向，均分别设置一个直行罐笼；驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位，张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口，下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时，以库层层高为一段步长行程，天轮带动罐笼串始终按同一方向运转，即一侧上升，一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时，就有一次暂停。即每次暂停，就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段，对应地面（即第一库层地板）罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口，出库出行；车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼，等待上行或下行进库；对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼，并进入对应库层的相应车位；各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼，等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空，暂停时间结束，即继续升降一段步长行程。如此周而复始，连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度，就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式，避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转，从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时，由于所提出的结构及其大惯量运转，车辆出出入入的载荷变化相对很小，因而减小了转矩波动。
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一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法，属于煤矿安全检测领域。包括地面数据处理及控制子系统、井筒数据传输通讯子系统、惯性导航系统三部分。惯性单元测量出罐笼运动的加速度和角速度，通过惯性系统进行解算，得到罐笼的加速度和角速度信息，通过射频天线网络将数据上传至地面数据处理系统，经由地面处理系统对惯性单元信息进行处理，得到罐笼实时的位置和姿态信息。本系统利用光纤光栅惯性传感技术，抗干扰能力强，可靠性高，测量精度高，实时性高，误差较小，不受矿井深度，井筒内空气状况，提升钢丝绳打滑、弹性伸长、蠕动等的影响。
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一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接，滚筒上有钢丝绳，钢丝绳与罐笼连接；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，并反馈信号；伺服液压缸固定到铰链上，上端与天轮支架连接，天轮支架上连接有天轮，天轮支架固定在直线导轨上，铰链和直线导轨连接在钢结构支架上，伺服液压缸通过天轮支架带动天轮上下运动；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，压力传感器放置到天轮支架上，检测天轮受到的压力；螺旋仪固定到罐笼上方，检测罐笼是否水平，罐笼位于钢结构支架内；液压马达安装在马达底座上。该试验台采用液压马达拖拽方式垂直提升罐笼，操作简单，便于维护。
找到5项技术成果数据。
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一种带自净功能的罐笼
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：制造业
技术简介
摘要：本实用新型公开了一种带自净功能的罐笼，包括罐笼主体和活性炭夹层。活性炭夹层1和4分布在罐笼内壁两侧，夹层中放置活性炭。夹层内侧2和3采用框架结构，并附上一层小网格金属网；四角设有固定螺丝。本实用新型可有效地吸收罐笼内的粉尘、水汽、瓦斯等有害气体；夹层内侧四角设有固定螺丝，方便拆卸更换活性炭。本实用新型所使用活性炭低廉，且结构简单，加工工艺便捷，适用性强。
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垂直立体车库的运行提速方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
立体车库或停车场的升降系统采用多罐笼升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成；多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼个数和间距；在罐道中对应每个库层，按上、下行方向，均分别设置一个直行罐笼；驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位，张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口，下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时，以库层层高为一段步长行程，天轮带动罐笼串始终按同一方向运转，即一侧上升，一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时，就有一次暂停。即每次暂停，就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段，对应地面（即第一库层地板）罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口，出库出行；车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼，等待上行或下行进库；对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼，并进入对应库层的相应车位；各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼，等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空，暂停时间结束，即继续升降一段步长行程。如此周而复始，连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度，就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式，避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转，从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时，由于所提出的结构及其大惯量运转，车辆出出入入的载荷变化相对很小，因而减小了转矩波动。
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一种立体车库的车辆垂直升降机械系统
成熟度：正在研发
技术类型：实用新型
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
车辆升降系统采用多罐笼升降运载方式，由多罐笼升降机和升降机装配建筑结构构成；多罐笼升降机由天轮、地轮和闭合链节-罐笼串组成；根据车库的层数和层高，配置闭合串的罐笼个数和间距；在罐道中对应每个库层，按上、下行方向，均分别设置一个直行罐笼；驱动罐笼串的天轮安装在超出顶层一层的高位，张紧罐笼串的地轮安装在低于底层地板位置。上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地上各库层只有出笼入库口，下行罐道对应地上各库层只有入笼出库口；上行罐道对应地下各库层只有入笼出库口，下行罐道对应地下各库层只有出笼入库口。运行时，以库层层高为一段步长行程，天轮带动罐笼串始终按同一方向运转，即一侧上升，一侧下降。每次升降机运转到使所有直行罐笼的底板与各库层地板成一平面时，就有一次暂停。即每次暂停，就是罐笼串上所有直行罐笼的底板与各库层地板对应的时段。在暂停时段，对应地面（即第一库层地板）罐笼内的车辆可开出到车库或停车场出口，出库出行；车库或停车场入口待进库的车辆可开入对应地面的已腾空罐笼，等待上行或下行进库；对应其他库层罐笼内的车辆则开出罐笼，并进入对应库层的相应车位；各库层的欲出库车辆可开入对应库层的已腾空罐笼，等待下行或上行出库。当上行罐道对应地上最高库层和下行罐道对应地下最低库层罐笼均已腾空，暂停时间结束，即继续升降一段步长行程。如此周而复始，连续不断。不必单纯提高升降机的运转速度，就可使车库的车辆出入速率大大提高。又由于所提出的系统结构和单向运转、上下行均可出入的运行方式，避免了天轮反复的大扭矩换向和高速旋转，从而大大减小了机械噪音和机械损伤。同时，由于所提出的结构及其大惯量运转，车辆出出入入的载荷变化相对很小，因而减小了转矩波动。
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一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明涉及一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法，属于煤矿安全检测领域。包括地面数据处理及控制子系统、井筒数据传输通讯子系统、惯性导航系统三部分。惯性单元测量出罐笼运动的加速度和角速度，通过惯性系统进行解算，得到罐笼的加速度和角速度信息，通过射频天线网络将数据上传至地面数据处理系统，经由地面处理系统对惯性单元信息进行处理，得到罐笼实时的位置和姿态信息。本系统利用光纤光栅惯性传感技术，抗干扰能力强，可靠性高，测量精度高，实时性高，误差较小，不受矿井深度，井筒内空气状况，提升钢丝绳打滑、弹性伸长、蠕动等的影响。
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一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
一种超深矿井提升机多绳协同控制系统试验台，属于提升机多绳协同控制系统试验台。液压马达通过联轴器与滚筒连接，滚筒上有钢丝绳，钢丝绳与罐笼连接；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，并反馈信号；伺服液压缸固定到铰链上，上端与天轮支架连接，天轮支架上连接有天轮，天轮支架固定在直线导轨上，铰链和直线导轨连接在钢结构支架上，伺服液压缸通过天轮支架带动天轮上下运动；拉力传感器放置到钢丝绳上，检测钢丝绳拉力，压力传感器放置到天轮支架上，检测天轮受到的压力；螺旋仪固定到罐笼上方，检测罐笼是否水平，罐笼位于钢结构支架内；液压马达安装在马达底座上。该试验台采用液压马达拖拽方式垂直提升罐笼，操作简单，便于维护。