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一种靶标测头的平差优化算法
成熟度：正在研发
技术类型：发明
应用行业：制造业
技术简介
本发明公开了一种靶标测头的平差优化算法：通过寻找向量在欧氏空间与摄影空间的不变量关系作为约束条件，即建立在不同位姿下手持靶标靶面特征点B到靶标测头A的空间向量及其在针孔相机模型下的成像规律，以该约束条件作为条件方程建立函数模型，采取Helmet验后方差估计作为随机模型，最后将差值带入条件方程，完成差值检验。本算法充分利用了每一个手持靶标靶面特征点的空间位置信息，鲁棒性好，稳定性高，提高了手持靶标测头的3D空间还原精度，为进一步提高双目立体视觉测量精度提供了有效的方法。
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航测区域网《光束法》平差
成熟度：-
技术类型：-
应用行业：交通运输、仓储和邮政业
技术简介
目前解算航测区域网的方法有三种，即航线网法、模型法和光束法，其中光束法是理论上最严密的一种。本成果以航测区域为整体按最小二乘法原理进行平差，整个计算由小平差、中平差及大平差三阶段组成。全网整体大平差时如网内含５０张象片，未知数即超过８００个。为了在内存量３２Ｋ的计算机上解算８００多阶的线性代数方程组，计算程序充分利用了航测网中误差方程式Ｏ元素多、排Ｏ元素规律性强的特点，只压缩存贮误差方程系数矩阵排Ｏ系数，采用共轭斜量法解算，从而在国内首次实现了航测区的整体平差。