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成果概况
简介
项目概况: 已具备关键技术和在大型生产线上实践经验。可立即实施。
项目核心创新点: 掌握多种核心智慧自动化关键技术,包括:
- 视觉伺服
- 3D物件辨/定位
- 力感应控制
- 实时轨迹规划
- 各式夹爪设计
- AOI检测
项目详细用途: 供大型制造公司规划和执行以机器手臂为主的物件组装生产线。以多轴机器手臂为工具,配合各组装物建所需规划相关视觉力觉关键技术模块,以达到高可靠度全自动组装的效果。
1、项目概况:已具备关键技术和在大型生产线上实践经验。可立即实施。2、项目核心创新点:掌握多种核心智慧自动化关键技术,包括视觉伺服、3D物件辨/定位、力感应控制、实时轨迹规划、各式夹爪设计、AOI检测等。3、项目详细用途:供大型制造公司规划和执行以机器手臂为主的物件组装生产线。以多轴机器手臂为工具,配合各组装物建所需规画相关视觉力觉关键技术模块,以达到高可靠度全自动组装的效果。
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原文)
专利基本信息
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专利号(申请号) |
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专利申请日期 |
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专利权届满日 |
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专利类型 |
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