一种基于混合滤波和幂指数映射WIFI室内定位方法

本发明公开了一种基于混合滤波和幂指数映射的WIFI室内定位方法。

首先，对离线指纹采集阶段测得的接收信号强度RSSI进行卡尔曼滤波。

然后，将结果进行四舍五入取整数。

接着，再进行高斯滤波，除去那些出现概率较小的RSSI值。

之后，将剩余的RSSI值取平均。

最后，将所有的数据都求-7次方从而映射到幂指数域中。

并且，利用K近邻算法作为定位匹配算法，从而提高了定位精度。

并且，定位时的计算量几乎与K近邻法相等，从而使其适应计算性能不高的定位终端和复杂的室内电磁环境。

本发明公开了一种基于混合滤波和幂指数映射的WIFI室内定位方法，首先对离线指纹采集阶段测得的接收信号强度RSSI进行卡尔曼滤波，然后将结果进行四舍五入取整数，然后再进行高斯滤波，除去那些出现概率较小的RSSI值，然后将剩余的RSSI值取平均，最后将所有的数据都求‑7次方从而映射到幂指数域中，并且利用K近邻算法为定位匹配算法，从而提高了定位精度，并且定位时的计算量几乎与K近邻法相等，从而使其适应计算性能不高的定位终端和复杂的室内电磁环境。