北斗环境多要素智能监测与大数据服务平台

作为全球导航卫星系统（GNSS）的后起之秀，我国自主北斗导航卫星系统（BDS）近年来迅猛发展。“十二五”及未来“十三五”期间，已有和正在发展大规模的各类地基北斗/GPS站网（CORS网、GNSS/MET网等），同时，空基（无人机、有人机）和天基观测载荷研制已提上日程。所有这些观测数据将形成天空地一体化网络的北斗大数据资源。随着导航、定位、授时等北斗传统应用的日趋成熟（图1），北斗大数据附加值发掘及新型应用领域产业链的拓展将前景广阔。

本项目为导航卫星创新增值应用及北斗大数据信息的深度挖掘，将干扰导航定位精度的大气折射、地表反射等误差源，“变废为宝”为遥感探测的信号源，在突破我国自主导航卫星遥感探测关键技术的基础上，从地基探测和空基（无人机、有人机）探测两个层面，实现软硬件一体化的北斗/GPS双模气象水文生态多要素综合监测系统。方案及成果将面向行业应用需求，引进吸收国际前端技术，紧密结合当地资源优势，打造内蒙古自治区成为国内率先开展北斗气象水文生态增值创新应用的省份，拓展北斗大数据在气象预报、智慧农业、智慧水利、生态环境等领域的应用。（内容图1）（内容图2）（内容图3）（内容图4）

北斗卫星/GPS卫星 算法集成 数据处理 分析挖掘 无人机+GNSS-R传感器 通信网络 多维度多要素 综合数据库 基于北斗大数据的环境物联网智能监测 北斗/GPS环境多要素智能监测设备（自主研发） /软硬件一体化 /空天地一体化 /个性化定制 /区域多要素/地理信息智能监测服务 /专业解决方案 北斗/GPS多要素综合监测系统及大数据服务平台 北斗/GPS多维度多要素数据处理分析平台 土壤湿度 积雪深度 定位信息 大气水汽 海洋/水体 其他... 图2：北斗/GPS环境多要素智能监测与大数据服务平台总体方案

图2为北斗/GPS环境多要素智能监测与大数据服务平台总体方案。围绕“数据获取—数据存储—分析挖掘—应用服务”这一主线进行。数据获取分为地空天三类：（1）自主研发的低成本北斗/GPS环境多要素智能监测设备；（2）无人机搭载北斗/GPS智能监测传感器；（3）GNSS遥感卫星。

环境监测要素包括：农业环境生态（土壤湿度、植被水分等）、气象水文（大气水汽、积雪深度、水位等）、海洋（潮位、风场、盐度、海冰等）。

该方案将充分发挥导航卫星无源探测、高时空分辨率、低成本高产出、实时性强的优势。同时，方案涉及的监测要素及方法可实现同卫星遥感（高分卫星、降水卫星、重力卫星等）监测的有效结合和优势互补，作为国土资源实时监测系统的有机组成部分，共同实现国家级、区域级空天地一体化物联网遥感大数据智能监测服务。

清华大学在利用地基、空基北斗/GPS观测数据进行气象水文生态要素监测技术开发、产品研发、软硬件研发集成等方面具备丰富的研究积累，尤其针对我国自主北斗导航系统的创新应用，团队成果国内领先且得到国际同行的高度认可，开发并集成了一套完备的“北斗/GPS双模多要素智能监测”整体解决方案。除发表高水平学术论文外，已申请多项发明专利和软件著作权（表1），2016年技术成果已通过软硬件服务在青海（气象/水利/环境）、四川（农业/气象）、山东（农业）、北京（科研单位）等地取得了初期经济效益。

应用说明：该项目技术成果已在全国范围建设综合监测站网，进行技术验证。在过去一年里，该技术成果已通过软硬件服务在青海（气象/水利/环境）、四川（农业/气象）、山东（农业）、北京（科研单位）等地取得了初期经济效益，具备良好的产业化条件和前景。

效益分析：目前市场上尚无相关产品，并且本项目的成果产出可从如下几个方向进行多层次、全方位的市场化对接：

（1）软件模块：研制内容一产出的气象水文生态监测要素估算软件模块，可同以北斗导航定位为主打方向的企业对接，通过嵌入本软件模块，拓宽其业务范围，在为农业、气象、水利等部门提供导航定位服务的同时，融入气象水文生态要素同步监测的功能。不同需求定制的软件模块按1-10万元每套计算，初期市场年需求量预计50套，预计每年产生收益50-500万元，市场成熟后可面向全国推广，年收益可达1000-5000万元。

（2）监测产品：研制内容一产出的气象水文生态监测要素产品，如通过SDCORS监测网络附加得到的多要素监测产品，可实现政府买单为行业公众提供服务。可与高校、科研院所等联合申报国家级、省部级科研项目，预计单个项目经费500-1000万元。

（3）新型监测设备：研究内容二所产出的面向气象农业水文应用的北斗/GPS双模气象水文生态多要素综合监测设备，具有低成本、小型化、多功能等优势，可独立进行市场推广。按单套收益5万元计算，初期市场年需求量50套，预计年收益250万元，市场成熟后可面向全国推广，年收益可达500-3000万元，并可与目前市场上通用的GNSS定位型接收机竞争，实现行业接收机的更新换代及初期市场垄断。

（4）演示系统：研究内容三所产出的北斗/GPS双模气象水文生态多要素综合监测演示系统，可率先在山东省（青岛市）开展示范应用，且该创新应用模式在全国具有推广价值。可联合申报科研项目，预计单个项目经费500-1000万元，同时可实现业务化推广应用，名利双收。

合作方式：技术合作，联合推广

所属行业领域：电子信息领域

作为全球导航卫星系统（GNSS）的后起之秀，我国自主北斗导航卫星系统（BDS）近 年来迅猛发展。“十二五”及未来“十三五”期间，已有和正在发展大规模的各类地基北斗 /GPS站网（CORS网、GNSS/MET网等），同时，空基（无人机、有人机）和天基观测载荷 研制已提上日程。所有这些观测数据将形成天空地一体化网络的北斗大数据资源。随着导航、 定位、授时等北斗传统应用的日趋成熟（图1），北斗大数据附加值发掘及新型应用领域产 业链的拓展将前景广阔。 本项目为导航卫星创新增值应用及北斗大数据信息的深度挖掘，将干扰导航定位精度的 大气折射、地表反射等误差源，“变废为宝”为遥感探测的信号源，在突破我国自主导航卫星遥感探测关键技术的基础上，从地基探测和空基（无人机、有人机）探测两个层面，实现软硬件一体化的北斗/GPS双模气象水文生态多要素综合监测系统。方案及成果将面向行业应用需求，引进吸收国际前端技术，紧密结合当地资源优势，打造内蒙古自治区成为国内率先开展北斗气象水文生态增值创新应用的省份，拓展北斗大数据在气象预报、智慧农业、智慧水利、生态环境等领域的应用。{{内容图1}}{{内容图2}}{{内容图3}}{{内容图4}} 北斗卫星GPS卫星 算法集成 数据处理 分析挖掘 无人机+GNSSR传感器 通信网络 多维度多要素 综合数据库 基于北斗大数据 的环境物联网智 能监测 北斗/GPS环境多 要素智能监测设备 （自主研发） /软硬件一体化 ,空天地一体化 /个性化定制 ,区域多要素/地理信息智能监测服务 /专业解决方案 北斗心PS多要素综合监 测系统及大数据服务平台 北斗/GPS多维度多要素 数据处理分析平台 土壤湿度 积雪深度 定位信息 大气水汽 海洋/水体 其他... 图2北斗/GPS环境多要素智能监测与大数据服务平台总体方案 图2为北斗/GPS环境多要素智能监测与大数据服务平台总体方案。围绕“数据获取一 数据存储一分析挖掘一应用服务”这一主线进行。

数据获取分为地空天三类：

（1）自主研发的低成本北斗/GPS环境多要素智能监测设备;

（2）无人机搭载北斗/GPS智能监测传感器；

（3） GNSS遥感卫星。 环境监测要素包括：农业环境生态（土壤湿度、植被水分等）、气象水文（大气水汽、 积雪深度、水位等）、海洋（潮位、风场、盐度、海冰等）。 该方案将充分发挥导航卫星无源探测、高时空分辨率、低成本高产出、实时性强的优势。 同时，方案涉及的监测要素及方法可实现同卫星遥感（高分卫星、降水卫星、重力卫星等） 监测的有效结合和优势互补，作为国土资源实时监测系统的有机组成部分，共同实现国家级、 区域级空天地一体化物联网遥感大数据智能监测服务。 清华大学在利用地基、空基北斗/GPS观测数据进行气象水文生态要素监测技术开发、 产品研发、软硬件研发集成等方面具备丰富的研究积累，尤其针对我国自主北斗导航系统的 创新应用，团队成果国内领先且得到国际同行的高度认可，开发并集成了一套完备的“北斗 /GPS双模多要素智能监测”整体解决方案。除发表高水平学术论文外，已申请多项发明专 利和软件著作权（表1），2016年技术成果已通过软硬件服务在青海（气象/水利/环境）、四 川（农业/气象）、山东（农业）、北京（科研单位）等地取得了初期经济效益。

应用说明

该项目技术成果已在全国范围建设综合监测站网，进行技术验证。在过去一年里，该技 术成果已通过软硬件服务在青海（气象/水利/环境）、四川（农业/气象）、山东（农业）、北 京（科研单位）等地取得了初期经济效益，具备良好的产业化条件和前景。

效益分析

目前市场上尚无相关产品，并且本项目的成果产出可从如下几个方向进行多层次、全方 位的市场化对接：

（1）软件模块：研制内容一产出的气象水文生态监测要素估算软件模块，可同以北斗 导航定位为主打方向的企业对接，通过嵌入本软件模块，拓宽其业务范围，在为农业、气象、 水利等部门提供导航定位服务的同时，融入气象水文生态要素同步监测的功能。不同需求定 制的软件模块按1-10万元每套计算，初期市场年需求量预计50套，预计每年产生收益50-500 万元，市场成熟后可面向全国推广，年收益可达1000-5000万元。 清华大学科技成果重点推广项目

（2） 监测产品：研制内容一产出的气象水文生态监测要素产品，如通过SDCORS监测 网络附加得到的多要素监测产品，可实现政府买单为行业公众提供服务。可与高校、科研院 所等联合申报国家级、省部级科研项目，预计单个项目经费500-1000万元。

（3） 新型监测设备：研究内容二所产出的面向气象农业水文应用的北斗/GPS双模气象 水文生态多要素综合监测设备，具有低成本、小型化、多功能等优势，可独立进行市场推广。 按单套收益5万元计算，初期市场年需求量50套，预计年收益250万元，市场成熟后可面 向全国推广，年收益可达500-3000万元，并可与目前市场上通用的GNSS定位型接收机竞 争，实现行业接收机的更新换代及初期市场垄断。

（4） 演示系统：研究内容三所产出的北斗/GPS双模气象水文生态多要素综合监测演示系统，可率先在山东省（青岛市）开展示范应用，且该创新应用模式在全国具有推广价值。 可联合申报科研项目，预计单个项目经费500-1000万元，同时可实现业务化推广应用，名 利双收。

合作方式

技术合作，联合推广

所属行业领域

电子信息领域