可穿戴智能外骨骼机器人

本团队研发的可穿戴智能外骨骼机器人，具备仿生结构、智能感知及自适应控制，是一类高度人机融合的系统。它可以辅助行动障碍患者（如中风、创伤性神经损伤、肢体残疾、老龄化引起的行动障碍）进行步行治疗和神经康复，同时也可用于正常人的个人助力、士兵负载携行等方面。

外骨骼机器人特点：- 行走步态自然 - 穿戴迅速（2分钟以内完成） - 质量轻巧 - 持续工作时间长达3.5小时

产品迭代：- 已研发出第一代、第二代、第三代产品。

应用领域：- 医疗康复 - 士兵助力 - 老年人助行

知识产权情况：- 获得授权发明专利5项 - 获得实用新型专利2项

技术水平：- 国内领先

技术成熟度：- 针对具有3级肌力的脊椎损伤患者医疗康复的智能步行外骨骼机器人研发已基本结束，目前处于推广应用阶段。

团队简介：- 王家序，男，1954年5月生，现任西南交通大学特聘教授、博士生导师，兼任四川大学空天科学与工程学院学术院长、教授和博士生导师，重庆大学机械工程学院/机械传动国家重点实验室教授、博士生导师（正在办理退休手续），重庆市两江学者特聘教授，美国西北大学高级访问学者。 - 获奖情况： - 第七届全国优秀科技工作者 - 何梁何利基金科学与技术创新奖获得者 - 国务院批准享受政府特殊津贴专家 - 国家教育部跨世纪优秀人才 - 等

团队人员：- 团队现有教授、副教授等研究人员20余人。 - 包括教育部创新团队和国防科技创新团队带头人、国务院学位委员会学科评审组成员、国家航天技术专家组成员，全国优秀科技工作者，重庆市两江学者特聘教授等。 - 以第一完成人获得国家技术发明二等奖、国家科技进步二等奖、国家技术发明三等奖、何梁何利基金科学与技术创新奖等荣誉。 - 获省部级技术发明及科技进步一等奖11项。 - 2004年国家科技进步二等奖项目成果被国家自然科学基金委、中国机械工程学会评定为“2004年度机械工业科学技术九大进展”之一。

本团队研发的可穿戴智能外骨骼机器人是一类具有仿生结构、智能感知及自适应控制的高度人机融合系统。可以辅助拥有行动障碍的患者（如因中风、创伤性神经损伤、肢体残疾、老龄化引起的行动障碍）进行步行治疗和神经康复，以及用于正常人的个人助力、士兵负载携行等方面。

本团队自主研发的外骨骼机器人，行走步态自然，穿戴迅速（2分钟以内穿好），质量轻巧，持续工作时间长达3.5小时。研发了外骨骼机器人的第一代、第二代，第三代产品。

可穿戴智能外骨骼机器人

应用领域：应用领域：医疗康复、士兵助力，老年人的助行。正在推广中。

知识产权情况：获得该机器人相关的授权发明专利5项，获得实用新型专利2项。

技术水平：国内领先。

技术成熟度：我们针对具有3级肌力的脊椎损伤患者医疗康复的智能步行外骨骼机器人研发基本上结束了，现在处于推广应用阶段。

团队简介：王家序，男，1954年5月生，现任西南交通大学特聘教授、博士生导师，兼任四川大学空天科学与工程学院学术院长、教授和博士生导师，重庆大学机械工程学院/机械传动国家重点实验室教授、博士生导师（正在办理退休手续），重庆市两江学者特聘教授，美国西北大学高级访问学者，获第七届全国优秀科技工作者，何梁何利基金科学与技术创新奖获得者，国务院批准享受政府特殊津贴专家，国家教育部跨世纪优秀人才，等荣誉证书。

团队现有教授、副教授等研究人员20余人，其中教育部创新团队和国防科技创新团队带头人、国务院学位委员会学科评审组成员、国家航天技术专家组成员，全国优秀科技工作者，重庆市两江学者特聘教授各1人，教育部新（跨）世纪优秀人才3人，以第一完成人获得国家技术发明二等奖1项，国家科技进步二等奖1项、国家技术发明三等奖1项、何梁何利基金科学与技术创新奖1项，省部级技术发明及科技进步一等奖11项，其中2004年国家科技进步二等奖项目成果被国家自然科学基金委、中国机械工程学会评定为“2004年度机械工业科学技术九大进展”之一。