自动化无人堆场吊具-集卡对箱的分级快速定位方法

通过在集卡装卸区的相应停车位置设置停车标志线； 在RMG小车上安装图像识别系统，结合集卡运行提示装置， 在RMG大车和RMG小车各自的运行方向上粗对箱定位集卡； RMG吊具上安装图像识别系统，结合RMG吊具的微动调整功能， 精对箱定位集卡。

该技术运用了先粗定位后精定位的分级定位思想， 通过集卡司机操作与RMG设备的互动， 简单快速地实现无人驾驶RMG对集卡的对箱定位， 并能够在集卡位置与RMG大车运行方向不平行时仍能完成定位， 降低了集卡司机的驾驶难度， 满足自动化堆场内RMG对集卡装卸集装箱的定位要求， 提高了装卸效率。

通过在集卡装卸区的相应停车位置设置停车标志线；在RMG小车上安装图像识别系统，结合集卡运行提示装置，在RMG大车和RMG小车各自的运行方向上粗对箱定位集卡；RMG吊具上安装图像识别系统，结合RMG吊具的微动调整功能，精对箱定位集卡。该技术运用了先粗定位后精定位的分级定位思想，通过集卡司机操作与RMG设备的互动，简单快速的实现无人驾驶RMG对集卡的对箱定位，并能够在集卡位置与RMG大车运行方向不平行时仍能完成定位，降低了集卡司机的驾驶难度，满足自动化堆场内RMG对集卡装卸集装箱的定位要求，提高了装卸效率。