一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构

本发明公开了一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构，其结构包括以下部分：

1. 伺服电机
2. 曲轴
3. 连杆
4. 滑块
5. 机架
6. 固定架

具体结构如下：

• 曲轴通过连杆与滑块相连，曲轴的输入端从机架中穿出，并与电机转子刚性固定连接；
• 电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；
• 固定架同轴套装在电机定子的外周，且电机定子和固定架之间设有至少一个弹性组件；
• 每个弹性组件包括若干个悬挂组件和呈对称布置的第一扭转组件和第二扭转组件。

采用上述结构后，具有以下优点：

• 伺服电机与机架柔性连接，轴向尺寸紧凑；
• 机构的负载惯量小；
• 能产生任意方向上的径向变形，且径向变形的刚度不大；
• 当任意方向径向变形时，悬挂组件能起耗能作用；
• 不产生绕轴线方向的扭转变形，扭转刚度无穷大；
• 能适用高速、重载的应用场合。

本发明公开了一种全电伺服数控转塔冲床主传动机构，包括伺服电机、曲轴、连杆、滑块、机架和固定架，曲轴通过连杆与滑块相连，曲轴的输入端从机架中穿出并与电机转子刚性固定连接；电机转子和电机定子之间通过前轴承和后轴承相铰接；固定架同轴套装在电机定子的外周，且电机定子和固定架之间设有至少一个弹性组件，每个弹性组件包括若干个悬挂组件和呈对称布置的第一扭转组件和第二扭转组件。采用上述结构后，伺服电机与机架柔性连接，轴向尺寸紧凑，机构的负载惯量小；能产生任意方向上的径向变形，且径向变形的刚度不大。当任意方向径向变形时，悬挂组件能起耗能作用；不产生绕轴线方向的扭转变形，扭转刚度无穷大，能适用高速，重载的应用场合。