工程车辆作业舒适性智能控制技术研究

针对工程车辆工况复杂、舒适性需要改善的情况，以工程车辆中的自卸车为研究对象，应用现代控制学理论，对工程车辆半主动悬架控制的控制方式提出了新的见解。

采用一种新的控制策略——自适应模糊PID控制，来实现工程车辆半主动悬架的智能控制，从而进一步满足工程车辆乘坐舒适性和操纵安全性的要求。

运用车辆动力学理论，对工程车辆悬架系统的动态特性进行了分析。基于人-车-路相互作用，建立了工程车辆五自由度半主动悬架模型。

结合现代智能控制理论，分别运用PID控制、模糊控制，以及融合两者优点的自适应模糊PID控制理论，设计工程车辆作业舒适性半主动悬架控制系统。

基于对工程车辆五自由度半主动悬架模型的研究，利用悬架系统控制模型，对被动悬架、半主动PID控制悬架、半主动模糊控制悬架、半主动自适应模糊PID控制悬架进行研究。

通过对仿真结果的对比分析表明，将自适应模糊PID控制应用于工程车辆半主动悬架控制是可行的。它更为有效地降低座椅垂向加速度幅值，使工程车辆的舒适性得到改善。同时，针对不同的扰动激励表现出较好的鲁棒性。与采用纯粹PID控制或模糊控制相比，其控制效果更理想。

根据理论分析和仿真计算可以得出，自适应模糊PID控制策略能够很好地适应载荷、悬架参数等因素的变化，并具有在线调整控制参数的能力，有利于改善工程车辆的舒适性。

针对工程车辆舒适性问题，考虑动态控制方法的实用性，基于人-车-路相互作用，全面考察了影响车辆舒适性的性能指标：车身俯仰角加速度、座椅-人的垂向加速度、前后悬架动挠度和前后悬架动载荷。

该项目侧重于车身俯仰角加速度和座椅-人的垂向加速度的考察。通过工程车辆半主动悬架模糊PID控制系统研究，结果表明改善了车辆的舒适性，达到了较好的效果。

针对工程车辆工况复杂、舒适性需要改善的情况，以工程车辆中的自卸车为研究对象，应用现代控制学理论对工程车辆半主动悬架控制的控制方式提出了新的见解，采用一种新的控制策略-自适应模糊PID控制来实现工程车辆半主动悬架的智能控制，从而进一步满足工程车辆乘坐舒适性和操纵安全性的要求.运用车辆动力学理论，对工程车辆悬架系统的动态特性进行了分析，基于人一车一路相互作用，建立了工程车辆五自由度半主动悬架模型.结合现代智能控制理论，分别运用PID控制、模糊控制、以及融合两者优点的自适应模糊PID控制理论，设计工程车辆作业舒适性半主动悬架控制系统. 基于对工程车辆五自由度生半主动悬架模型的研究，利用悬架系统控制模型，对被动悬架、半主动PID控制悬架、半主动模糊控制悬架、半主动自适应模糊PID控制悬架进行研究通过对仿真结果的对比分析表明，将自适应模糊PID控制应用于工程车辆半主动悬架控制足可行的，它更为有效的降低座椅垂向加速度幅值，使工程车辆的舒适性得到改善，同时针一对不同的扰动激励表现出较好的鲁棒性，和采用纯粹PID控制或模糊控制相比，其控制效果更理想. 根据理论分析和仿真计算可以得出，自适应模糊PID控制策略能够很好地适应载荷、悬架参数等因索的变化，并具有在线调整控制参数的能力，有利于改善工程车辆的舒适性.针对工程车辆舒适性问题，考虑动控制方法的实用性，基于人-车-路相互作用，全面考察了影响车辆舒适性的性能指标:车身俯仰角加速度、座椅-人的垂向加速度、前后悬架动挠度和前后悬架动载荷该项目侧重于车身俯仰角加速度和座椅-人的垂向加速度的考察，通过工程车辆半主动悬架模糊PID控制系统研究，结果表明改善了车辆的舒适性，达到了较好的效果.