一种基于参数估计的线控转向控制系统及控制方法

摘要： 本发明公开了一种基于参数估计的线控转向控制系统及控制方法。该系统包括以下组成部分：

1. 方向盘及其连接机构
2. 方向盘转角传感器
3. 方向盘转矩传感器
4. 路感电机
5. 路感电机电流传感器
6. 转向电机
7. 转向电机电流传感器
8. 车速传感器
9. 前轮转角传感器
10. 齿轮齿条转向器
11. 位置传感器
12. 转向电子控制单元
13. 传感器信号整合模块
14. 电机电流控制模块

本发明运用粒子滤波器对汽车运动的姿态进行滤波预测估计。粒子滤波器通过电子传感器获得信号，进而运用粒子滤波估计算法得到汽车的运动参数。

本发明所公开的系统的转向控制器能够在保证转向稳定的前提下，有效地减少外界随机干扰所带来的影响，从而提高汽车行驶的稳定性及安全性。

摘要：本发明公开了一种基于参数估计的线控转向控制系统及控制方法。该系统包括方向盘及其连接机构、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、路感电机、路感电机电流传感器、转向电机、转向电机电流传感器、车速传感器、前轮转角传感器、齿轮齿条转向器、位置传感器、转向电子控制单元、传感器信号整合模块以及电机电流控制模块。本发明运用粒子滤波器对汽车运动的姿态进行滤波预测估计，粒子滤波器通过电子传感器获得信号，进而运用粒子滤波估计算法得到汽车的运动参数。本发明所公开的系统的转向控制器能够在保证转向稳定的前提下，有效地减少外界随机干扰所带来的影响，从而提高汽车行驶的稳定性以及安全性。