一种微小型惯性测量装置

摘要：

本发明提供的是一种微小型惯性测量装置。该装置由以下几部分组成：

1. 加速度传感器单元：包括九个加速度传感器，这些传感器安装在一个壳体内，位于前端。
2. 信号调理电路部分：对加速度传感器单元的输出信号进行处理。
3. A/D转换模块：将信号调理电路处理后的信号进行模数转换。
4. 控制及数据处理部分：由DSP芯片构成，包含以下模块：
   • 数据预处理模块：对数据进行预处理。
   • 角运动参数解算模块：利用角运动和线运动参数解算方法，对数据进行解算，并输出相应的运动参数。

本发明扩展了硅微加速度计的应用范围，克服了硅微陀螺精度低的缺点，并通过加速度的测量信息解算角速度。

摘要：本发明提供的是一种微小型惯性测量装置。它由加速度传感器单元、信号调理电路部分、A/D转换模块以及DSP芯片构成的控制及数据处理部分组成；加速度传感器单元包括九个加速度传感器、安装在一个壳体内，它位于前端；加速度传感器单元的输出信号经过信号调理电路，输入到A/D转换模块；A/D转换模块的输出的信号进入DSP芯片构成的控制及数据处理部分，该部分中包含数据预处理模块、角运动参数解算模块，数据进行预处理，再利用角运动和线运动参数解算方法，进行解算、输出相应的运动参数。本发明扩展了硅微加速度计的应用范围；克服了硅微陀螺精度低的缺点；用加速度的测量信息解算角速度。