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简介
一种转台伺服系统的非奇异终端滑模指定性能控制方法，包括建立转台伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及相关控制参数；将系统中的输入饱和函数用一个光滑仿射函数逼近，推导出带有饱和的转台伺服系统模型；计算控制系统跟踪误差，FC(funnel
技术标签
专利基本信息
| 专利名称 | 一种转台伺服系统的非奇异终端滑模指定性能控制方法 | ||
|---|---|---|---|
| 专利状态 | - | 专利号（申请号） | CN201510070265.3 |
| 申请号 | - | 专利申请日期 | 2015-02-10 |
| 专利授权日期 | 2017-04-12 | 专利权届满日 | - |
| 专利所属地 | 中国 | 专利类型 | 发明专利 |
| 发明人 | 陈强;汤筱晴 | ||
| 权利人 | - | ||
| 专利摘要 | 一种转台伺服系统的非奇异终端滑模指定性能控制方法，包括：建立转台伺服系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及相关控制参数；将系统中的输入饱和函数用一个光滑仿射函数逼近，推导出带有饱和的转台伺服系统模型；计算控制系统跟踪误差，FC(funnel?control)误差变量，其一阶导数和二阶导数；基于带有输入饱和函数的转台伺服模型，根据非奇异终端滑模理论，选择神经网络逼近未知动态，设计非奇异终端滑模指定性能控制器，更新神经网络权值矩阵。该方法能有效避免饱和函数输入对系统的影响，实现指定性能控制效果。 | ||
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