一种基于非线性切换系统的伺服转台控制器

摘要： 一种基于非线性切换系统的伺服转台控制器，其特征如下： 1. 将多模型切换系统引入伺服转台的精确建模和控制中。 2. 采用包括线性子系统和非线性子系统的全局在线滚动优化计算。 3. 对任意一个子控制器应用的预测函数控制器，对式所示的线性模型2、4直接应用局部预测函数控制器u2(k)、u4(k)。 4. 对其中的非线性模型1、3应用非线性预测函数控制器u1(k)、u3(k)。 5. 对其他型号具体转台，还可根据非线性因素的具体情况，增加切换系统的模态和基于子系统模型的控制器。 6. 其操作方法与已表述部分相同。

摘要：一种基于非线性切换系统的伺服转台控制器，其特征在于：将多模型切换系统引入伺服转台的精确建模和控制中，采用包括线性子系统和非线性子系统的全局在线滚动优化计算，对任意一个子控制器应用的预测函数控制器，对式所示的线性模型2，4直接应用局部预测函数控制器u2(k)，u4(k)；对其中的非线性模型1，3应用非线性预测函数控制器u1(k)，u3(k)。对其他型号具体转台还可根据非线性因素的具体情况，增加切换系统的模态和基于子系统模型的控制器，其操作方法与已表述部分相同。