风力机塔筒爬壁机器人

摘要：

本发明涉及一种风力机塔筒爬壁机器人，该机器人主要包括以下部分：

1. 机器人架体：作为机器人的主体结构。
2. 电磁吸附机构：位于机器人架体内，用于使机器人架体吸附于风力机塔筒上。该机构包括：
   • 第一吸附轨道
   • 第二吸附轨道
3. 爬壁机构：也位于机器人架体内，与第一吸附轨道及第二吸附轨道匹配，使得机器人架体能在这些轨道上运动，从而在风力机塔筒上升降。
4. 吸附轨道水平传送机构及吸附轨道垂直传送机构：位于机器人架体上，用于在风力机塔筒上对第一吸附轨道、第二吸附轨道进行交替排布。
5. 工作台：设置在机器人架体上，用于搭载机械手。

本发明具有以下特点：

• 结构紧凑
• 可在风力机塔筒上升降
• 使用成本低
• 安全可靠

摘要：本发明涉及一种风力机塔筒爬壁机器人，其包括机器人架体；机器人架体内设有电磁吸附机构，机器人架体能通过电磁吸附机构吸附于风力机塔筒上，电磁吸附机构包括第一吸附轨道及第二吸附轨道，机器人架体内设有爬壁机构，爬壁机构与第一吸附轨道、第二吸附轨道匹配，机器人架体通过爬壁机构能在第一吸附轨道、第二吸附轨道上运动，以在风力机塔筒上升降；机器人架体上设有吸附轨道水平传送机构及吸附轨道垂直传送机构，第一吸附轨道、第二吸附轨道能通过吸附轨道水平传送机构、吸附轨道垂直传送机构传送后在风力机塔筒上交替排布；机器人架体上设有工作台，工作台上设有机械手。本发明结构紧凑，能在风力机塔筒上升降，使用成本低，安全可靠。