基于电流补偿的无轴承异步电机不平衡振动控制系统

本发明公开了一种基于电流补偿的无轴承异步电机不平衡振动控制系统。

该系统采用转子磁链定向矢量控制变频调速器，为转矩绕组提供电流以控制电机转速和转子磁链。同时，输出转矩绕组定子电流分量、转子磁链信号给气隙磁链观测器。

系统采用随机位移控制逆系统，串接在原系统前，形成两个线性积分子系统。转子径向位移送入位移分离与不平衡振动补偿力发生器，得到随机位移和不平衡振动补偿力。

随机位移经随机位移调节器送入逆系统，构成闭环控制。逆系统输出随机位移控制电流。

不平衡振动补偿力经力/流变换得到不平衡振动补偿控制电流，与随机位移控制电流对应比较，得到合成磁悬浮控制电流。

该合成磁悬浮控制电流送入原系统，产生三相磁悬浮控制电流，实现无轴承异步电机的不平衡振动电流补偿控制。

本发明公开一种基于电流补偿的无轴承异步电机不平衡振动控制系统,转子磁链定向矢量控制变频调速器为转矩绕组提供电流以控制电机转速和转子磁链,并输出转矩绕组定子电流分量、转子磁链信号给气隙磁链观测器,随机位移控制逆系统串在原系统前形成两个线性积分子系统,转子径向位移送入位移分离与不平衡振动补偿力发生器,得到随机位移和不平衡振动补偿力,随机位移经随机位移调节器送入逆系统,构成闭环控制,逆系统输出随机位移控制电流;不平衡振动补偿力经力/流变换得到不平衡振动补偿控制电流,与随机位移控制电流对应比较,得到合成磁悬浮控制电流,送入原系统产生三相磁悬浮控制电流,实现无轴承异步电机的不平衡振动电流补偿控制。