三自由度运动平台控制系统研制

动感电影，作为国内近年来涌现的新型娱乐项目，深受广大观众的喜爱。动感影院的座椅通过液压系统驱动，在计算机的精准控制下，实现与银幕放影内容同步的三维运动，为观众带来尽可能逼真的视觉、听觉、动感和力感，营造出身临其境的主观感受。

该技术成果主要应用于动感影院的观众座椅（固定于运动平台之上）的运动控制。系统由以下部分组成：运动平台位置信息的检测、平台的三自由度运动控制、放影机控制和放影速度检测、控制用计算机以及相应的应用软件等。

通过对运动系统的动态响应特性进行深入分析，成功解决了由于放影速度变化导致的放影内容与平台运动不匹配的问题。同时，系统充分考虑了人的生理和心理特性，以及人体感觉的最低门限等问题，使得该控制系统具有技术先进、可靠性高、观众主观感受良好的特点。

值得一提的是，该成果已成功应用于北京游乐园穹幕电影厅。动感影院技术设备的国产化不仅具有显著的经济效益，更提升了我国在娱乐技术领域的国际竞争力。

动感电影是国内近年来出现的新型娱乐项目。动感影院的座椅可由液压系统驱动，在计算机的控制下，产生与银幕放影内容相吻合的三维运动，给观众尽可能逼真的视觉、听觉、动感和力感，得到身临其境的主观感受。该成果应用于动感影院的观众座椅(固定于运动平台之上)的运动控制。系统包括运动平台位置信息的检测、平台的三自由度运动控制、放影机控制和放影速度检测、控制用计算机以及相应的应用软件等部分。由于分析了运动系统的动态响应特性，解决了由于放影速度变化产生的放影内容与平台运动不匹配的问题，考虑了人的生理和心理特性以及人体感觉的最低门限等问题，该控制系统具有技术先进、可靠性高、观众的主观感受良好等特点。该成果已实际应用于北京游乐园穹幕电影厅。动感影院技术设备的国产化具有一定的经济意义。