一种定点移动抓取装置

一种定点移动抓取装置：

该装置的丝杆安装在箱体中，并与减速电机的输出轴连接。滑动套筒上设有沿轴向的三条滑槽。滑动杆包括滑杆主体和固定在滑杆主体上的三个连接臂。所述滑动杆主体嵌装在滑动套筒内。

连杆一端连接在滑动杆上居中的连接臂上，连杆另一端连接在连接块上。连接块固定在螺母上。

第一爪手和第二抓手连接在箱体的底部。滑动杆上两侧的连接臂前端都固定有滑块。滑块分别安装在第一爪手和第二抓手的滑轨中。

第二丝杆螺母副的丝杆固定在支撑架上，并且与定位电机的输出轴连接。箱体固定在第二丝杆螺母副的螺母上。

本发明将减速电机的旋转运动转化为第一爪手和第二抓手的开合运动，改变了以往抓合机械手通过液压机构来实现的方式。

一种定点移动抓取装置，该装置的丝杆安装在箱体中并与减速电机的输出轴连接，滑动套筒上设有沿轴向的三条滑槽，滑动杆包括滑杆主体和固定在滑杆主体上的三个连接臂，所述滑动杆主体嵌装在滑动套筒内，连杆一端连接在滑动杆上居中的连接臂上，连杆另一端连接在连接块上，连接块固定在螺母上，第一爪手和第二抓手连接在箱体的底部，滑动杆上两侧的连接臂前端都固定有滑块，滑块分别安装在第一爪手和第二抓手的滑轨中；第二丝杆螺母副的丝杆固定在支撑架上并且与定位电机的输出轴连接，箱体固定在第二丝杆螺母副的螺母上。本发明将减速电机的旋转运动转化为第一爪手和第二抓手的开合运动，改变了以往抓合机械手的通过液压机构来实现的方式。