自主移动机器人：陆海空灾害应变机器人系统运作

1. 项目概况： 通过陆海空互相协同，利用自主机器人协助救灾人员完成救灾与防灾任务。具体应用包括海上受灾船只追踪、空中追踪地面特定人脸、空污PM2.5检测、环境污染物检测、危险建筑物检测等。

2. 项目核心创新点：

   • 陆海空运动机制：群体人工智能
   • 自主行为：避障、轨迹追踪、目标搜寻，编队
   • 模式鉴别
   • 影像伺服控制
   • 机器学习（以推理方式进行控制，并进行学习以及优化的能力）

3. 项目详细用途：

   • 灾害应变
   • 环境监测保护
   • 安保

4. 预期效益说明：

5. 自主机器人可协助救灾人员完成救灾任务，降低人力成本，同时保证了救灾的高效性与准确性，达到降低救灾成本，挽回灾害损失，造福社会的目的。
6. 智能型机器人检测建筑物，降低作业风险及人力成本。
7. 智能型机器人检测环境污染，构建动态环境污染数据模型。

1、项目概况：通过陆海空互相协同之自主机器人协助救灾人员完成救灾与防灾任务，如海上受灾船只追踪、空中追踪地面特定人脸、空污PM2.5检测、环境污染物检测、危险建筑物检测等。2、项目核心创新点：陆海空运动机制(群体人工智能)；自主行为：避障、轨迹追踪、目标搜寻，编队；模式鉴别；影像伺服控制；机器学习（以推理方式进行控制，并进行学习以及优化的能力）3、项目详细用途：灾害应变,环境监测保护,安保。四、预期效益说明：1.自主机器人可协助救灾人员完成救灾任务，降低人力成本，同时保证了救灾的高效性与准确性，达到降低救灾成本，挽回灾害损失，造福社会的目的。2.智能型机器人检测建筑物，降低作业风险及人力成本3.智能型机器人检测环境污染，构建动态环境污染数据模型