一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器

摘要： 本实用新型公开了一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器。其包括以下结构： - 机体：处于平面，以机体为圆心，均匀分布在机体周围的四个水平旋翼； - 旋翼臂：分别连接机体与四个旋翼，并与四个旋翼对应； - 旋转方向：相邻水平旋翼的旋转方向相反。

与机体下侧相连接的两个起落架为可收回式起落架，具体如下： - 第一起落架和第二起落架上各分布安装第五垂直旋翼和第六垂直旋翼（副旋翼系统）； - 旋转方向：两垂直旋翼旋转方向相反。

所述的第一起落架和第二起落架在此飞行器起飞后收起，作为第五垂直旋翼和第六垂直旋翼的旋翼臂使用。

本实用新型通过两垂直旋翼的转速直接控制飞行器的转向和推进，具有以下优点： - 飞行过程中机体姿态可始终保持水平稳定； - 移动迅速； - 转向灵活； - 结构简化； - 制作成本较低。

摘要：本实用新型公开了一种带推进和转向控制涵道的四旋翼飞行器。其包括机体：处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的四个水平旋翼：分别连接机体与四个旋翼、并与四个旋翼对应的四个旋翼臂；相邻水平旋翼的旋转方向相反。与机体下侧相连接的两个起落架为可收回式起落架，第一起落架和第二起落架上各分布安装第五垂直旋翼和第六垂直旋翼（副旋翼系统）；两垂直旋翼旋转方向相反。所述的第一起落架和第二起落架在此飞行器起飞后收起，作为第五垂直旋翼和第六垂直旋翼的旋翼臂使用。本实用新型通过两垂直旋翼的转速直接控制飞行器的转向和推进，飞行过程中机体姿态可始终保持水平稳定，且移动迅速，转向灵活，结构简化，制作成本较低。