一种汽车转向稳定性控制系统及其控制方法

摘要：

本发明公开了一种汽车稳定性控制系统及其控制方法。该系统包括以下组件：

• 齿轮齿条转向器
• 助力电机
• 蜗轮蜗杆
• 转向电机
• 双行星排齿轮机构
• 电子控制单元（ECU）
• 方向盘转矩传感器
• 方向盘转角传感器
• 车速传感器
• 横摆角速度传感器
• 质心侧偏角传感器
• 侧向加速度传感器
• 前轮转角传感器

在汽车行驶过程中，各传感器实时采集所测得的信号，并将其送入电子控制单元（ECU）。ECU运行预先设定的程序对这些信号进行处理，并输出角位移信号与力矩信号，发送至转向电机与助力电机。这些电机随后带动双行星排与蜗轮蜗杆，最终控制汽车前轮的运动，实现对汽车横摆运动的控制。

本发明能够实时控制汽车的横摆运动，从而提高汽车行驶的稳定性和安全性。

摘要：本发明公开了一种汽车稳定性控制系统及其控制方法，该系统包括齿轮齿条转向器、助力电机、蜗轮蜗杆、转向电机、双行星排齿轮机构、电子控制单元ECU、方向盘转矩传感器、方向盘转角传感器车速传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角传感器、侧向加速度传感器和前轮转角传感器。在汽车行驶过程中，各传感器实时采集所测得信号并将其送入到电子控制单元ECU，ECU运行预先设定的程序对其进行处理，并输出角位移信号与力矩信号到转向电机与助力电机，来带动双行星排与蜗轮蜗杆，最终控制汽车前轮的运动，以实现对汽车横摆运动的控制。本发明能够实时控制汽车的横摆运动，以提高汽车行驶稳定性与安全性。