大型复杂曲面钢板水火成型产品机器人样机研究

该项目应用双三次样条方法拟合了船体三维复杂曲面，通过系列厚度钢板的水火加工实验测试与分析， 建立了工艺参数与变形参数的关系图谱； 开发了船体帆形和鞍形板水火加工参数预报系统，该系统已在大连新船重工和渤海造船重工开始推广； 通过理论分析和实验研究，进行船体复杂曲面钢板双焰道加工产品机器人的方案论证及设计制造， 解决了双焰道加工的控制方法，开发了优化的帆形和鞍形板水火加工路径自动选取与控制的软件系统； 通过对产品机器人的结构优化、动态性能计算、动态精度测试分析等， 实现了产品机器人设计的各项性能指标，建立了产品机器人的设计制造标准； 解决了产品机器人空间离散点的快速测量方法和控制器的开放性设计及数据安全问题， 实现双焰道加工钢板时对其局部变形测量预测的准确性技术。

该项目应用双三次样条方法拟合了船体三维复杂曲面，通过系列厚度钢板的水火加工实验测试与分析，建立了工艺参数与变形参数的关系图谱；开发了船体帆形和鞍形板水火加工参数预报系统，该系统已在大连新船重工和渤海造船重工开始推广；通过理论分析和实验研究，进行船体复杂曲面钢板双焰道加工产品机器人的方案论证及设计制造，解决了双焰道加工的控制方法，开发了优化的帆形和鞍形板水火加工路径自动选取与控制的软件系统；通过对产品机器人的结构优化、动态性能计算、动态精度测试分析等，实现了产品机器人设计的各项性能指标，建立了产品机器人的设计制造标准；解决了产品机器人空间离散点的快速测量方法和控制器的开放性设计及数据安全问题，实现双焰道加工钢板时对其局部变形测量预测的准确性技术。