一种用于自动装卸定子的机器人末端执行器

本实用新型涉及一种用于自动装卸定子的机器人末端执行器，具体包括以下部分：

1. 基座：作为整个执行器的支撑结构。

2. 抓取机构：负责对定子进行抓取操作，包括：

   • 导向推动气缸：固定在基座上，为抓取动作提供动力。
   • 定位圆盘：与气缸输出端连接，用于定位抓取位置。
   • 气爪：一端固定在基座，另一端与延长块连接，用于实际抓取定子。
   • 延长块：连接气爪，使抓取动作更加灵活。

3. 吸附检测机构：用于吸附和检测定子，包括：

   • 工业相机：固定在吸盘架上，用于拍摄定子图像，进行检测。
   • 真空吸盘：固定在吸盘架上，用于吸附定子。
   • 吸盘架：固定在基座上，用于支撑工业相机和真空吸盘。

该执行器的优点如下：

• 结构合理简单，装调方便。
• 可靠性高，经济性好。
• 具有通用性，可方便地安装于多种机器人末端。
• 提高了定子更换的生产效率。
• 降低了工人的劳动强度。
• 避免了高强度工作对人身造成伤害。

本实用新型涉及一种用于自动装卸定子的机器人末端执行器，包括基座、抓取机构、吸附检测机构，抓取机构和吸附检测机构与基座固定连接；抓取机构包括导向推动气缸、定位圆盘、气爪、延长块，导向推动气缸固定在基座上，导向推动气缸输出端与定位圆盘连接，气爪一端与基座固定连接，另一端与延长块连接；吸附检测机构包括工业相机、真空吸盘、吸盘架，吸盘架与基座固定连接，真空吸盘、工业相机固定在吸盘架上。优点是：结构合理简单，装调方便，可靠性高，经济性好，具有通用性，可以方便的安装于多种机器人末端，提高了定子更换的生产效率，降低了工人的劳动强度，避免了高强度工作对人身造成伤害。