单向离合器及柔性外骨骼

本发明公开了一种单向离合器，其包括以下元件：

1. 舵机
2. 传动组件
3. 抵靠元件
4. 转动元件

传动组件与舵机连接，抵靠元件与传动组件连接。舵机用于通过传动组件驱动抵靠元件在第一位置及第二位置之间运动。

具体工作原理如下：

• 当抵靠元件位于第一位置时，抵靠元件抵靠转动元件，以防止转动元件沿第一方向转动。
• 当抵靠元件位于第二位置时，抵靠元件与转动元件分离，从而使转动元件能够沿第一方向及与第一方向相反的第二方向转动。

通过舵机来驱动传动组件转动，可以使得抵靠元件：

• 能够抵靠转动元件，防止转动元件沿第一方向转动。
• 能够与转动元件分离，使转动元件能够自由转动。

此外，本发明还公开一种柔性外骨骼。

本发明公开了一种单向离合器，其包括舵机、传动组件、抵靠元件和转动元件。传动组件与舵机连接。抵靠元件与传动组件连接。舵机用于通过传动组件驱动抵靠元件在第一位置及第二位置之间运动。抵靠元件位于第一位置时，抵靠元件抵靠转动元件以防止转动元件沿第一方向转动。抵靠元件位于第二位置时，抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够沿第一方向及与第一方向相反的第二方向转动。通过舵机来驱动传动组件转动，使抵靠元件能够抵靠转动元件来防止转动元件沿第一方向转动，也能使抵靠元件与转动元件分离以使转动元件能够自由转动。本发明还公开一种柔性外骨骼。