一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构

本发明公开了一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构，其结构如下：

• 该机构由预清扫检测机构、清扫深度控制机构、滚刀清扫机构和机架组成。
• 预清扫检测机构与清扫深度控制机构分别固定连接于机架的左右两侧。
• 预清扫检测机构位于清扫深度控制机构的正前方。
• 清扫深度控制机构位于滚刀清扫机构的正下方。

具体工作原理如下：

• 预清扫检测机构（编号1）负责对前方的附着物进行清扫，并检测出待清扫物凸起的上下厚度。
• 清扫深度控制机构根据预清扫检测机构提供的厚度信息，调节滚刀清扫机构。
• 该机构能自动感应船体附着物情况，同时反馈并控制清扫深度。
• 通过这样的设计，保证了船体的清扫质量，并避免在清扫过程中对船体造成伤害。

本发明公开一种自适应调节清扫深度的船体附着物清扫机构，由预清扫检测机构、清扫深度控制机构、滚刀清扫机构和机架组成，预清扫检测机构、扫深度控制机构的左右两侧各固定连接机架，预清扫检测机构正后方是清扫深度控制机构，清扫深度控制机构正下方是滚刀清扫机构；预清扫检测机构1对前方的附着物清扫，检测出前方待清扫物凸起的上下厚度，清扫深度控制机构根据该厚度调节滚刀清扫机构；能自动感应船体附着物情况，同时反馈并控制清扫深度，保证了船体的清扫质量，避免清扫时对船体造成的伤害。