机器人臂部件

一种机器人臂部件，其包括： - 支撑臂 - 与该支撑臂转动连接的第一轴 - 与第一轴转动连接的第二轴 - 安装于支撑臂的第一驱动件及第二驱动件 - 可转动地套设于第一轴两端的第一锥齿轮及第二锥齿轮 - 与第二轴固定连接并与第一锥齿轮及第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮 - 将第一驱动件的动力传输至第一锥齿轮的第一传动机构 - 将第二驱动件的动力传输至第二锥齿轮的第二传动机构

其中，该第一、第二、第三锥齿轮以及第一轴共同组成一个差动轮系。该第一传动机构包括： - 与该第一驱动件耦接的第一蜗杆 - 第一蜗轮 - 第一主动轮 - 第一从动轮 - 第一挠性件 - 连接于该第一从动轮与该第一锥齿轮之间的第一带传动机构

上述机器人臂部件具有结构紧凑且承受负载能力较强的优点。

一种机器人臂部件，其包括支撑臂、与该支撑臂转动连接的第一轴、与第一轴转动连接的第二轴、安装于支撑臂的第一驱动件及第二驱动件、可转动地套设于第一轴两端的第一锥齿轮及第二锥齿轮、与第二轴固定连接并与第一锥齿轮及第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮、将第一驱动件的动力传输至第一锥齿轮的第一传动机构、将第二驱动件的动力传输至第二锥齿轮的第二传动机构，该第一、第二、第三锥齿轮以及第一轴共同组成一个差动轮系，该第一传动机构包括与该第一驱动件耦接的第一蜗杆，第一蜗轮，第一主动轮、第一从动轮、第一挠性件，以及连接于该第一从动轮与该第一锥齿轮之间的第一带传动机构。上述机器人臂部件具有结构紧凑且承受负载能力较强的优点。