一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法

本发明公开了一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及其工作方法，包括以下组件：

1. 曲柄连杆机构：由曲柄和连杆组成，曲柄与机架转动连接，连杆分别与曲柄的转动轴和摆动架相铰接。曲柄与连杆之间的角度能够进行调整。

2. 摆动架：与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接，用于连接上述部件。

3. 螺纹副：包括螺母、螺杆、支撑杆和螺纹副驱动部件。其中，螺母的高度位置固定，螺杆与螺母相配合，并与支撑杆和摆动架相铰接。螺杆能在螺纹副驱动部件的驱动下实现高度升降及锁定。

采用上述结构与方法，具有以下优势：

• 动态调整能力：能够根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。
• 可控性：机构的增力特性与增速特性可控性好。
• 功率利用率高：电机的功率利用率高。

在相同电机功率的情况下，本发明能够实现更高的冲裁速度和冲裁力。

本发明公开了一种柔性数控转塔冲床的主传动机构及工作方法，包括曲柄连杆机构、摆动架和螺纹副；摆动架与机架、曲柄连杆机构和螺纹副相铰接。曲柄连杆机构包括曲柄和连杆，曲柄与机架转动连接，连杆分别与曲柄的转动轴和摆动架相铰接；曲柄与连杆之间的角度能够调整。螺纹副包括螺母、螺杆、支撑杆和螺纹副驱动部件；螺母的高度位置固定，螺杆与螺母相配合，螺杆分别与支撑杆和摆动架相铰接；螺杆能在螺纹副驱动部件的驱动下实现高度升降及锁定。采用上述结构与方法后，能根据板材的厚度及冲裁力的大小进行动态调整。另外，机构的增力特性与增速特性可控性好，电机的功率利用率高。在相同电机功率的情况下，能够实现更高的冲裁速度和冲裁力。