核电站用数控遥控吊车

核电站用数控遥控吊车，是安装在核电站核废料库等场合用于起吊和运送桶装核废料等放射性重物的关键设备。要求采用远距数控遥控操作，具有40年的使用寿命。

该设备主要由以下部分组成： - 桥架及大车运行及定位机构 - 小车运行及定位机构 - 起升及刚性伸缩定位机构 - 抓具 - 同步电气控制系统

主要技术指标如下： 1) 起重量：16t 2) 跨度：22.5m 3) 抓具起升行程：7.6m 4) 系统（末端）重复定位精度：〈2mm 5) 大车左右轮同步最大误差：±5mm 6) 轨道长度：104m

控制系统由以下组件构成： - 带Profibus DP网络接口的CPU 315-2DP西门子S7300PLC系统 - 远程IO模块 - 西门子MasterDrive VC变频驱动系统 - 西门子Penal PC577 - 遥控器装置 - 监视系统 - 低压电气系统 - 辅助系统

控制系统特点： - 采用数字控制技术解决高精度三维自动定位堆放问题 - 功能包括：吊车的X、Y、Z方向自动定位、动作联锁、运行保护、故障诊断、报警等 - 设置遥控器，可遥控完成吊车的基本操作

起升机构设计： - 刚性定位，采用高精度矩型刚性可伸缩套筒组 - 可承受一定径向载荷，保证整体定位精度

功能特点： - 起升双向超越离合机构，实现双向运行和双向自锁功能 - 左右轮速度前馈控制和位置负反馈控制结合，实现大车高精度同步定位功能 - 解决啃轨问题

安全设计： - 具有急停功能、复位功能、超行程保护、过载监控和保护、速度监控、传动链监控等 - 保护数控遥控吊车安全稳定运行

控制系统设计： - 应用冗余设计和故障树分析技术，提高设备可靠性

控制系统功能： - 自动记录安放的废料桶的基本信息，包括操作员输入的姓名、日期、存放位置、废物桶编号、废物桶进出库情况及备注文本 - 通过打印机打印报表

创新性及应用： - 与国内外同类产品比较，成果创新性强，具有完全自主知识产权 - 填补国内空白，达到国际先进水平 - 在巴基斯坦恰希玛核电站一期、二期，秦山二期、三期，岭澳二期核电站等国家重点工程中得到推广应用 - 是该类设备中唯一的国产化设备

核电站用数控遥控吊车，是安装在核电站核废料库等场合用于起吊和运送桶装核废料等放射性重物的关键设备，要求采用远距数控遥控操作，具有40年的使用寿命。该设备主要由桥架及大车运行及定位机构、小车运行及定位机构、起升及刚性伸缩定位机构、抓具和同步电气控制系统等组成。1)主要技术指标：起重量16t。跨度22.5m。抓具起升行程7.6m。系统(末端)重复定位精度〈2mm。大车左右轮同步最大误差±5mm。轨道长度104m。2)控制系统由带ProfibusDP网络接口的CPU315-2DP西门子S7300PLC系统、远程IO模块、西门子MasterDriveVC变频驱动系统、西门子PenalPC577、遥控器装置、监视系统、低压电气系统及辅助系统组成。3)采用数字控制技术解决高精度三维自动定位堆放问题，其功能包括吊车的X、Y、Z方向自动定位、动作联锁、运行保护、故障诊断、报警等。另设置一个遥控器，可以遥控完成吊车的基本操作。4)在起升机构中设计刚性定位，采用高精度矩型刚性可伸缩套筒组。可承受一定径向载荷，保证整体定位精度。5)采用起升双向超越离合机构，很好地实现了在安装、维修、及事故处理过程中，将重物在任何位置放下或提升时的双向运行和双向自锁功能。6)采用左右轮速度前馈控制和位置负反馈控制结合的方法实现大车高精度同步定位功能，有效解决了啃轨问题。7)具有急停功能、复位功能、超行程保护、过载监控和保护、速度监控、传动链监控等安全设计，保护数控遥控吊车安全稳定运行。8)在控制系统硬件设计和软件设计方面，应用冗余设计和故障树分析技术，提高设备的可靠性。9)控制系统可以自动记录安放的废料桶的基本信息，包括操作员输入的姓名，日期，存放位置，废物桶编号、废物桶进出库的情况和一些备注文本，并通过打印机打印报表。通过与国内外的同类产品的比较，成果创新性强，具有完全自主知识产权，填补了国内空白，达到国际先进水平。本设备在巴基斯坦恰希玛核电站一期、二期，秦山二期、三期，岭澳二期核电站等国家重点工程得到了推广应用，是该类设备中唯一的国产化设备。