一种外墙维护清洗作业机器人

项目简介： 外墙维护清洗作业机器人

项目核心创新点： 1. 机器人本体采用创新的柔性导轨移动和定位，安全可靠，适应性强，不受外墙材质限制； 2. 机器人为特型6自由度专用机器人，末端工作具有足够的灵活性，适应复杂多变的外墙作业工况，如正斜面、反斜面、水平面、垂直面、凸面、凹面等。通过控制中心对支脚和电机的精确控制，清洗机器人可跨越障碍，清洗各种异形障碍表面，有效提升清洗位置和角度； 3. 本项目旨在实现单人吊具悬吊（蜘蛛人）作业的机器化，适用范围和工效与蜘蛛人作业相似。

项目详细用途： 用于外墙的清洗和喷涂。

预期效益说明： 外墙清洗维护市场庞大且需求持续，目前主要依赖蜘蛛人作业方式。若能有一种兼顾安全、工效和成本的外墙维护方式出现，市场潜力巨大。以本地某栋大厦为例，每年清洗一次，费用约40万，采用蜘蛛人方式。然而，由于2020年的限制，目前尚无合适的作业方式。若本项目能够实现生产销售，国内清洁清洗公司和大型建筑群管理单位将成为潜在客户。在安全和人工费持续上涨的双重压力下，若机器人真正实用，市场前景广阔。

另： 目前尚未发现国外有类似产品，他们同样依赖蜘蛛人方式作业。

项目简介：外墙维护清洗作业机器人

项目核心创新点：

1、机器人本体通过创新的柔性导轨移动、定位在建筑物的外墙上，方式安全可靠，并具广泛的适应性，移动与定位与外墙材质无关；

2、机器人为特型6自由度专用机器人，为机器人工作末端提供足够的灵活性以适应复杂多变的外墙作业工况。如正斜面、反斜面、水平面、垂直面、凸面、凹面等；通过控制中心对每个支脚以及各个电机的控制，使得清洗机器人能够跨越障碍并清洗各种异形障碍表面，清洗位置和清洗角度均得到较大提升。

3、本项目本质上是座板式单人吊具悬吊（蜘蛛人）作业的机器化，其适用范围和工效与之类似。

项目详细用途：外墙的清洗、喷涂。

预期效益说明：外墙清洗维护本身是个十分巨大的市场，而且需求是连续的（即隔段时间就会产生）；目前实际上还是蜘蛛人作业方式为主。如有能兼顾安全、工效、成本的外墙维护方式出现，市场将是以亿为单位计算。

仅举一例：本地某栋大厦一年清洗一次，费用在40万左右，蜘蛛人方式作业；但今年（2020年）便不再允许；由于没有合适的作业方式，待工至今如本项目能实现生产销售，国内清洁清洗公司和一些大建筑群管理单位将是潜在客户，他们既有刚性的需求也有实际的效益，在安全和人工费持续上涨双重压力下，如有真正实用的机器人出现，市场绝不是问题。

另：目前尚未发现国外有类似的产品，他们其实也是用蜘蛛人方式作业的。