汽车排放耐久性试验系统

汽车排放耐久性试验系统主体由驾驶机器人和底盘测功机构成，其功能如下：

1. 驾驶机器人能够准确模拟驾驶人员进行汽车驾驶操作（除方向控制），并按照试验循环程序要求进行试验驾驶。
2. 机器人执行部分（包括执行机构和驱动装置）能够轻巧、方便地安装于驾驶室的有限空间内，并适应于各种车型，安装时不损坏车内设备。
3. 底盘测功机配置模拟惯量和功率吸收装置，对汽车行驶路况进行模拟。
4. 驾驶机器人与底盘测功机可进行协调控制，满足道路行驶试验的要求。
5. 排放耐久性试验系统可适应各型号轻型汽车的试验要求。
6. 系统通过软件设定，可按中国、美国、欧洲及日本的排放法规进行试验循环。

汽车驾驶机器人由以下部分组成： - 换档机械手 - 离合器操作机械腿 - 制动器操作机械腿 - 油门操作机械腿

这些部分通过计算机进行协调控制，以模拟驾驶员的驾驶动作，使汽车完成启动、加速、稳速、减速及换档等行驶工况。

该试验系统是自主研制的机电一体化高技术产品，对贯彻执行轻型汽车排放标准具有重要的意义。

汽车排放耐久性试验系统主体由驾驶机器人和底盘测功机构成，其功能有：1.机器人能够准确模拟驾驶人员进行汽车驾驶操作(除方向控制)，并按照试验循环程序要求进行试验驾驶；2.机器人执行部分(包括执行机构和驱动装置)能够轻巧、方便的安装于驾驶室的有限空间内，并适应于各种车型，安装时不损坏车内设备；3.底盘测功机配置模拟惯量和功率吸收装置，对汽车行驶路况进行模拟；4.驾驶机器人与底盘测功机可进行协调控制，满足道路行驶试验的要求；5.排放耐久性试验系统可适应各型号轻型汽车的试验要求；6.系统通过软件设定，可按中国、美国、欧洲及日本的排放法规进行试验循环。汽车驾驶机器人由换档机械手、离合器操作机械腿、制动器操作机械腿以及油门操作机械腿组成，通过计算机进行协调控制以模拟驾驶员的驾驶动作，使汽车完成启动、加速、稳速、减速及换档等行驶工况。该试验系统是自主研制的机电一体化高技术产品，对贯彻执行轻型汽车排放标准具有重要的意义。