一种温室用单轨主动转向自动化作业车

本实用新型涉及一种温室用单轨主动转向自动化作业车，具体包括以下部分：

1. 导向轨道：用于引导作业车在温室内的运动轨迹。
2. 底盘：固定和支撑搭载平台、运动机构、反馈控制系统和蓄电池，确保作业车稳定运行。
3. 搭载平台：用于搭载农用机具和运输物料，提高作业效率。
4. 运动机构：一方面驱动和控制作业车在轨道内的运动和停止；另一方面，在轨道转弯处控制驱动轮的转动，实现主动转向。
5. 反馈控制系统：定位作业车所在位置，控制作业车避障与报警，实现自主运动到指定位置。

本实用新型采用类菱形布置的前后轮驱动底盘，结构紧凑。作业车的工作环境为单凹槽轨道，有效减小温室非种植面积，提高土地利用率。作业车可搭载农用机具和自动运输物料，自动化程度高、运输效率高，节省劳动力。

本实用新型涉及一种温室用单轨主动转向自动化作业车，包括导向轨道、底盘、搭载平台、运动机构、反馈控制系统和蓄电池。所述的底盘用于固定和支撑搭载平台、运动机构、反馈控制系统和蓄电池；所述的搭载平台用于搭载机具和运输物料；所述的运动机构一方面用于驱动和控制作业车在轨道内的运动和停止，另一方面用于在轨道转弯处控制驱动轮的转动；所述的反馈控制系统用于定位作业车所在位置、控制作业车避障与报警、控制作业车自主运动到指定位置。本实用新型采用类菱形布置的前后轮驱动底盘，结构紧凑，作业车的工作环境为单凹槽轨道，减小温室非种植面积，提高土地利用率。作业车可搭载农用机具和自动运输物料，自动化程度高、运输效率高、节省劳动力。