一种草莓采摘机械手

本实用新型公开了一种草莓采摘机械手，涉及机械手领域。

包括：

1. 气动手指气缸：包括两个转动伸出端；
2. 连接杆：其一端与气动手指气缸转动伸出端固定连接；
3. 刚性盖：其端面与连接杆另一端固定连接；
4. 气囊：设置于刚性盖内；
5. 充气管：穿过刚性盖与气囊相通，对气囊充气。

解决了草莓在采摘的过程中没办法保证草莓表面的完整性，通过机械手采摘，难以对力度进行控制，用力过大会造成草莓表面被破坏。

本实用新型公开了一种草莓采摘机械手,涉及机械手领域,包括气动手指气缸,所述气动手指气缸包括两个转动伸出端;连接杆,所述连接杆的一端与气动手指气缸转动伸出端固定连接;刚性盖,所述刚性盖的端面与所述连接杆另一端固定连接;气囊,所述气囊设置于刚性盖内;充气管,所述充气管穿过所述刚性盖与气囊通,对气囊充气。解决了草莓在采摘的过程中没办法保证草莓表面的完整性,通过机械手采摘,难以对力度进行控制,用力过大会造成草莓表面被破坏。