二自由度取暖器

一种二自由度的取暖器设计如下：

1. 底座：作为取暖器的支撑基础。
2. 扇头：负责吹送热空气。

3. 支撑架：连接底座与扇头，提供支撑和旋转功能。

   • 支撑架下端：通过转动副一与底座连接。
   • 扇头两侧：通过转动副二与支撑架连接。

4. 同步电机：安装在底座上，用于驱动取暖器运动。

   • 摆扭：与同步电机轴垂直，一端固定在电机轴上，另一端与连杆一端固定连接。
   • 连杆：与同步电机轴平行，另一端穿过底座上的限位开口固定连接在支撑架上。

5. 传动系统：

   • 第一齿轮：安装在电机轴上。
   • 第二齿轮：与第一齿轮啮合。
   • 直角连杆：短臂端头通过转动副三连接在第二齿轮上，长臂端头通过转动副四连接在支撑架上。

本发明通过上述结构设计，能够实现以下功能：

• 取暖器左右上下的旋转和摆动。
• 使取暖器的运动轨迹自动变化。
• 实现大范围的供热取暖。
• 满足更多人的取暖需求。

一种二自由度的取暖器，包括底座、扇头和支撑架，支撑架下端通过转动副一安装在底座上，扇头两侧通过转动副二安装在支撑架上，同步电机固定在底座上，摆扭与同步电机轴垂直，连杆与同步电机轴平行，摆扭一端固定在同步电机轴上，另一端与连杆一端固定连接，连杆另一端穿过底座上的限位开口固定连接在支撑架上，电机安装在扇头后侧，第一齿轮安装在电机轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合，直角连杆短臂端头通过转动副三连接在第二齿轮上，直角连杆长臂端头通过转动副四连接在支撑架上。

本发明能够完成取暖器左右上下的旋转和摆动，从而使取暖器的运动轨迹自动地变化，实现大范围的供热取暖，满足更多人取暖需求。