新能源汽车TM 高效节能电驱动系统

本项目开发的TM（Technological Motor）高效节能开关磁阻电机系统（以下简称TM电机系统），具有制造简单、节约原材料、性能优越、效率高、可靠性高、寿命长等特点。是目前最节能的调速节能电机之一。

项目负责人拥有完全自主知识产权和核心技术，是一个自主创新和民族品牌的高新技术产品。被国家发改委、科技部、国家环保总局2005年第65号公告列为“国家鼓励发展的资源节约综合利用和环境保护技术”之一。

从TM电机本体工艺流程不难看出，加工TM电机的工艺省去了三相异步（IM）电机的铸铝和高温熔化工艺。IM电机转子铸铝是将纯度不低于99.5%的工业纯铝融化，加温到710℃-730℃之间，在转子铁心中采用离心式压铸机、立式压铸机或卧式压铸机铸成由导条和端环组成的铝笼。一般还同时铸出风叶片和平衡柱，模具温度要求在180℃-200℃之间。TM电机加工过程省去了用电加热铝锭和模具，还有电打磨工艺，节约大量电能。

在材料方面节材显著，见下面计算。与永磁同步电机的加工工艺对比，也有节约电能的优势，省去了线切割和充磁耗电工艺。节约永磁材料，没有永磁材料前期开采稀土材料由于使用草酸对环境造成的污染。

原理和方法 1. 该电机最大的特点是：节能效果显著，转矩大，调速性能好，可靠性高，寿命长。 2. 该电机在油田应用，与传统的Y系列电机比较，最高节电率达77%，平均节电率超过30%。 3. 在目前国家倡导绿色节能减排的经济转型形势下，产品拥有巨大的潜在市场需求！

技术优势 - 电机本体设计与制造 - 有两种结构，水冷和风冷。 - 发明专利：电动车载全密闭式开关磁阻电机，专利号：200710119643.8，2010-08-11授权；电动车载全密闭内液冷、外风冷式开关磁阻电机，专利号：200710119644.2，2009-12-16授权；实用新型专利“电机绕组线圈直接冷却系统”，专利号：201320376394.1，2013-12-15授权。 - 制造工艺简单，适合机器人自动绕线。 - 发明专利“一种电机定子绕组连绕式模具装置和下线工艺”，专利号：201210421429.9，-2016-12-21授权。

• 控制与功率变换器

  • 国际发明专利“能量回馈控制装置、制动系统及机动车”，PCT/CN2016/111334，2016-12-21申请；“一种实现绕组并联控制的大功率电机”，PCT/CN2017/099089。
  • 技术秘密：拥有集成电路核心控制芯片独家知识产权。

• 电机位置传感器

  • 继光栅编码结构的位置传感器之后，又新开发了“基于霍尔传感器的智能位置传感器”。可以实现TM电驱动系统调试时，进行自动位置校正和在线提高转矩控制精度，安装维修及其方便，无需使用示波器进行位置校正，改善相电流的平衡度。
  • 现有实用新型专利“光栅编码器”，专利号：201420157520.9，授权日：2015-01-04；“光栅编码器校验系统”，专利号：201320789110.1，授权日：2014-05-28；

技术创新点 1. 高效节电，提高续驶里程； 2. 启动电流小，启动转矩大； 3. 提速快； 4. 具有能量回馈控制装置与系统，进一步提高续驶里程。

经过两年的刻苦攻关，解决了能量回馈刹车时的车身抖动技术难题。目前该项技术已经申请了国际发明专利和国内发明专利，申请号：PCT/CN2016/111334。

适用对象 1. 应用于TM纯电动B级轿车，已在贵州毕节投入电动出租车运营3年。所用电池重量为330kg，能量密度95Wh/kg；续航里程超过338公里，时速150公里/小时。0-100公里加速7秒以下，每吨公里耗电仅为0.057度。这一性能在世界纯电动轿车领域取得革命性突破。 2. 与重庆恒通客车合作的TM纯电动中巴车，总重量超过6.5吨，装载标称电池80度电，经恒通、添钰双方技术人员共同试验，满载最高时速80公里，续驶里程达230公里。 3. 与毕节力帆合作的TM纯电动卡车，载重能力超过3.5吨，装载标称电池33.6度电，经力帆时骏、添钰动力双方技术人员共同试验，最高时速100公里，续驶里程达180公里，动力强劲。 4. 与奇瑞万达合作的纯电动商务物流车，于2015年5月初交付奇瑞进行性能测试和试验。

合作方式 1. 提供TM电驱动系统产品，助力东部地区新能源汽车产业升级。 2. 在东部地区合作建厂生产，与投资人合作，我方出技术。 3. 详细的合作方式可以进一步洽谈。

团队介绍 - 殷天明：TM电机及电控核心技术的主要发明人及毕节添钰动力科技股份有限公司法人，北京交通大学高级工程师、硕士生导师、贵州师范大学特聘教授，毕节新能源汽车产业联盟理事长，中国首届管理英才。从1991年开始从事纯电动汽车的核心技术研究。 - 王艳：TM电机及电控核心技术的主要发明人，获得北京交通大学工学博士学位，任职于北京交通大学电气工程学院，副教授，硕士生导师、享受贵州省2015年政府特殊津贴。 - 顾国彪：中国科学院电工所研究员，中国工程院院士，中国电机首席科学家。 - 孙昕：北京交通大学电子信息学院教授、博士生导师，哈尔滨工业大学博士学位。 - 赵刚：北京理工大学，电子工程学院，电子信息专业，学士学位，副总工程师。 - 杨欣：北京交通大学电子信息学院，自动化专业，学士学位，工程师。 - 陈梦民：北京交通大学电气工程学院硕士研究生。 - 吴传坤：北京交通大学电气工程学院硕士研究生。 - 李宇佳：北京交通大学电气工程学院硕士研究生。

本项目开发的TM（TechnologicalMotor）高效节能开关磁阻电机系统（以下简称TM电机系统），具有制造简单，节约原材料，性能优越，效率高，可靠性高，寿命长。是目前最节能的调速节能电机之一。

项目负责人拥有完全自主知识产权和核心技术，是一个自主创新和民族品牌的高新技术产品，被国家发改委、科技部、国家环保总局2005年第65号公告列为“国家鼓励发展的资源节约综合利用和环境保护技术”之一。

从TM电机本体工艺流程不难看出，加工TM电机的工艺省去了三相异步（IM）电机的铸铝和高温熔化工艺，IM电机转子铸铝是将纯度不低于99.5%的工业纯铝融化，加温到710℃-730℃之间，在转子铁心中采用离心式压铸机、立式压铸机或卧式压铸机铸成由导条和端环组成的铝笼，一般还同时铸出风叶片和平衡柱，模具温度要求在180℃-200℃之间。TM电机加工过程省去了用电加热铝锭和模具，还有电打磨工艺，节约大量电能。

在材料方面节材显著，见下面计算。与永磁同步电机的加工工艺对比，也有节约电能的优势，省去了线切割和充磁耗电工艺。节约永磁材料，没有永磁材料前期开采稀土材料由于使用草酸对环境造成的污染。

　原理和方法

1、该电机最大的特点是：节能效果显著，转矩大，调速性能好，可靠性高，寿命长。

2、该电机在油田应用，与传统的Y系列电机比较，最高节电率达77%，平均节电率超过30%。

3、在目前国家倡导绿色节能减排的经济转型形势下，产品拥有巨大的潜在市场需求！

　技术优势

电机本体设计与制造

有两种结构，水冷和风冷。

发明专利：

电动车载全密闭式开关磁阻电机， 专利号： 200710119643.8 ，2010-08-11授权

电动车载全密闭内液冷、外风冷式开关磁阻电机，专利号： 200710119644.2，2009-12-16授权

实用新型专利“电机绕组线圈直接冷却系统”，专利号： 201320376394.1 ， 2013-12-15授权

制造工艺简单，适合机器人自动绕线。

发明专利“一种电机定子绕组连绕式模具装置和下线工艺”，专利号： 201210421429.9 ，-2016-12-21授权

控制与功率变换器

国际发明专利“能量回馈控制装置、制动系统及机动车”， PCT/CN2016/111334 ， 2016-12-21申请；“一种实现绕组并联控制的大功率电机”，PCT/CN2017/099089 。

技术秘密：拥有集成电路核心控制芯片独家知识产权。

电机位置传感器

继光栅编码结构的位置传感器之后，又新开发了“基于霍尔传感器的智能位置传感器”。可以实现TM电驱动系统调试时，进行自动位置校正和在线提高转矩控制精度，安装维修及其方便，无需使用示波器进行位置校正，改善相电流的平衡度。

现有实用新型专利“光栅编码器”，专利号： 201420157520.9 ，授权日： 2015-01-04；“光栅编码器校验系统”，专利号： 201320789110.1 ，授权日： 2014-05-28；

技术创新点

1、高效节电，提高续驶里程；

2、启动电流小，启动转矩大；

3、提速快；

4、具有能量回馈控制装置与系统，进一步提高续驶里程。

经过两年的刻苦攻关，解决了能量回馈刹车时的车身抖动技术难题。目前该项技术已经申请了国际发明专利和国内发明专利，申请号：PCT/CN2016/111334

适用对象

1、应用于TM纯电动B级轿车，已在贵州毕节投入电动出租车运营3年。所用电池重量为330kg，能量密度95Wh/kg；续航里程超过338公里，时速150公里小时。0-100公里加速7秒以下，每吨公里耗电仅为0.057度。这一性能在世界纯电动轿车领域取得革命性突破。

2、与重庆恒通客车合作的TM纯电动中巴车，总重量超过6.5吨，装载标称电池80度电，经恒通、添钰双方技术人员共同试验，满载最高时速80公里，续驶里程达230公里。

3、与毕节力帆合作的TM纯电动卡车，载重能力超过3.5吨，装载标称电池33.6度电，经力帆时骏、添钰动力双方技术人员共同试验，最高时速100公里，续驶里程达180公里，动力强劲。

4、与奇瑞万达合作的纯电动商务物流车，于2015年5月初交付奇瑞进行性能测试和试验。

合作方式

1、提供TM电驱动系统产品，助力东部地区新能源汽车产业升级。

2、在东部地区合作建厂生产，与投资人合作，我方出技术。

3、详细的合作方式可以进一步洽谈。

团队介绍

殷天明

TM电机及电控核心技术的主要发明人及毕节添钰动力科技股份有限公司法人，北京交通大学 高级工程师、硕士生导师、贵州师范大学特聘教授，毕节新能源汽车产业联盟理事长，中国首届管理英才。 从1991年开始从事纯电动汽车的核心技术研究。在国内外刊物上发布论文数十篇，取得发明专利20余项，突破了TM 电机的关键技术难题，获得多项国内外科研成果奖励。主持贵州省科技项目4项，主持毕节市科技攻关项目2项。

王艳

TM电机及电控核心技术的主要发明人，获得北京交通大学工学博士学位，任职于北京交通大学电气工程学院，副教授，硕士生导师、享受贵州省2015年政府特殊津贴。电气工程及其自动化专业控制类课程教学负责人。在国内外重要杂志上发表论文50余篇，已获得和申请发明专利共20余项，长期从事电动汽车系统相关技术的研究，从事开关磁阻电机系统设计与应用研究，取得了显著成绩。是《上海交通大学学报》、《控制理论与应用》、《北京化工大学学报》和《电工技术学报》特约审稿人。 2006年1月被国家教育部派往英国曼彻斯特大学（the University of Manchester）电气与电子工程学院电能变换研究所从事电动汽车优化设计、DC/DC功率变换器、燃料电池检测与监控方面的研究工作。

顾国彪

中国科学院电工所研究员，中国工程院院士，中国电机首席科学家。曾获国家科技进步二等奖2项，部委级一等奖2项、二等奖2项，何梁何利基金科学与技术进步奖一次，发明专利36项，发表论文70余篇，为中国电机和电力工业的发展做出了重要贡献。

孙昕

北京交通大学电子信息学院教授、博士生导师，哈尔滨工业大学博士学位，在团队中负责整车电子通信方面的研究与开发。主持和参加国家、省部级项目50余项，获得国家发明专利20余项。《超高速ADC动态测试及交替A/D采样理论研究》获1999年教育部科技进步二等奖；《数字集群调度系统的开发》获2006年北京市科技进步三等奖，2008年获《科技奥运先进个人》；《特大城市交通移动资源监控与智能调度关键技术及系统》获2010年教育部科技进步二等奖。

赵刚

北京理工大学，电子工程学院，电子信息专业，学士学位，副总工程师

杨欣

北京交通大学 电子信息学院，自动化专业，学士学位，工程师

陈梦民

北京交通大学 电气工程学院 硕士研究生

吴传坤

北京交通大学 电气工程学院 硕士研究生

李宇佳

北京交通大学 电气工程学院 硕士研究生