机电一体化挖掘机及控制方法

本发明公开了一种机电一体化挖掘机及控制方法（专利号：200610031374.5），包括以下组件：

• 监控处理器
• 存储器
• 看门狗
• 显示屏
• 语音报警器
• 光电隔离电路
• 高速光电隔离电路
• 计数器
• 滤波器
• 通信电路连接

监控处理器分别与以下组件相连：

• 存储器
• 看门狗
• 显示屏
• 语音报警器
• 计数器
• 滤波器
• 通信电路

光电隔离电路与滤波器相连，高速光电隔离电路与计数器相连。

此外，还包括以下传感器和控制器：

• 运动控制器
• 动臂倾角传感器
• 斗杆倾角传感器
• 铲斗倾角传感器

动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器的输出接运动控制器的输入。运动控制器通过通信电路与监控处理器相连。

本机电一体化挖掘机可实现对预定轨迹的自动挖掘控制，并具有以下优点：

• 控制精度高
• 定位准确
• 能耗低

本发明公开了一种机电一体化挖掘机及控制方法（专利号200610031374.5），包括监控处理器、存 储器、看门狗、显出屏、语音报警器、光电隔离电路、高速光电隔离电路、 计数器、滤波器、通信电路连接，监控处理器分别与存储器、看门狗、显出 屏、语音报警器、计数器、滤波器、通信电路相连，光电隔离电路与滤波器 相连，高速光电隔离电路与计数器相连；还包括运动控制器、动臂倾角传感 器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器，动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、 铲斗倾角传感器的输出接运动控制器的输入，运动控制器经通信电路与监控 处理器相连。本机电一体化挖掘机机可实现预定轨迹的自动挖掘控制，并具 有控制精度高、定位准、能耗低的优点。