一种设施农业用精确定位的单轨物流车

本实用新型涉及一种设施农业用精确定位的单轨物流车，具体包括以下组成部分：

1. 导向轨道：用于支撑物流车，并实现物流车的导向和辅助定位功能。
2. 驱动系统：用于驱动物流车沿单轨轨道前进、后退和停止。
3. 控制系统：用于物流车的精确定位，并具备以下功能：
   • 上传电子地图
   • 控制物流车自动避障并报警
   • 控制物流车自动运行至指定工作地
4. 蓄电池：为驱动系统和控制系统提供动力能源。

本实用新型底盘结构紧凑，体积小，适用于单轨道工作环境。在运输过程中，通过智能手机设定工作位置，单轨物流车在轨道上自主运动。当遇到障碍物时，物流车会自动停止并报警。该系统操作简单、自动化程度高、运输效率高，且占用温室种植面积少。

本实用新型涉及一种设施农业用精确定位的单轨物流车，包括导向轨道、驱动系统、控制系统和蓄电池。所述的导向轨道用于支撑物流车并实现物流车的导向和辅助定位功能；所述的驱动系统用于驱动物流车沿单轨轨道前进、后退和停止；所述的控制系统用于物流车的精确定位并上传电子地图、控制物流车自动避障并报警、控制物流车自动运行至指定工作地。所述的蓄电池为驱动系统和控制系统提供动力能源。本实用新型底盘结构紧凑，体积小，工作环境为单轨道，占用温室种植面积少，在运输过程中通过智能手机设定工作位置，单轨物流车在轨道上自主运动，遇障自动停止并报警，操作简单、自动化程度高、运输效率高。