基于修改NC程序的数控机床综合误差三阶优化补偿方法

本发明属于多轴数控机床综合误差补偿关键技术研究领域，旨在解决现有技术中，长期服役后加工精度大幅度衰减的多轴数控机床缺少通用的误差补偿方法的问题。

本发明提出的“分段细化－分段优化－深度优化”的三阶优化数控机床运动误差离线补偿方法，具体步骤如下：

1. 基于已有的NC程序，从相应的程序行中读取进给轴或主轴运动的起始点位和终止点位。
2. 将该段轨迹进行分段细化。
3. 计算出该路径上的各个关键点位，并运用数控机床位姿预测模型求出其相应的误差。
4. 对关键点位进行初次优化。
5. 将优化后的点位进行以预定精度值为约束条件的迭代计算，以实现深度优化。

该方法对各种不同控制系统的多轴联动数控机床具有很好的通用性。

本发明属于多轴数控机床综合误差补偿关键技术研究领域，目的是为了解决现有技术中，对于长期服役后加工精度大幅度衰减的多轴数控机床缺少通用的误差补偿方法的问题。本发明提出的“分段细化‑分段优化‑深度优化”的三阶优化数控机床运动误差离线补偿方法。具体步骤如下：基于已有的NC程序，从相应的程序行中读取进给轴或主轴运动的起始点位和终止点位，将该段轨迹进行分段细化；计算出该路径上的各个关键点位并运用数控机床位姿预测模型求出其相应的误差，对关键点位进行初次优化；将优化后的点位进行以预定精度值为约束条件的迭代计算来实现深度优化。该方法对各种不同控制系统的多轴联动数控机床具有很好的通用性。