智能化多功能山地果园作业平台

本发明涉及一种智能化多功能山地果园作业平台，具体包括以下部件：

1. 行走机构
2. 驱动装置
3. 支撑机构
4. 升降机构
5. 横坡调平机构
6. 纵坡调平机构
7. 工作台
8. 自动控制系统

其中，升降机构由以下部分组成：

• 升降油缸
• 三角板
• 下支撑座
• 连接板

调平机构则包括：

• 纵坡调平油缸
• 横坡调平油缸

支撑机构由以下部分构成：

• 支撑角座
• 竖臂
• 横臂

控制盒内包含：

• 控制系统
• 控制阀组

本发明采用无线传输方式，在传感器与上位机之间实现检测信号和控制信号的相互传递，从而实现作业平台遇障和坡面作业的主动安全预警控制。此外，该作业平台可适应丘陵山地的特殊作业环境。

本发明涉及一种智能化多功能山地果园作业平台，包括行走机构、驱动装置、支撑机构、升降机构、横坡调平机构、纵坡调平机构、工作台和自动控制系统；升降机构包括升降油缸、三角板、下支撑座和连接板；调平机构包括纵坡调平油缸和横坡调平油缸；支撑机构包括支撑角座、竖臂和横臂；控制盒包括控制系统和控制阀组；本发明采用无线传输方式将检测信号和控制信号在传感器和上位机之间进行相互传递，实现作业平台遇障和坡面作业主动安全预警控制；可适应丘陵山地的特殊作业环境。